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摘 要:设计了一种自动巡线轮式行走机器人控制系统,采用AT89S52型单片机作为主控CPU,外加一个复杂可鳊程逻辑器件(CPID)协助CPU处理数据,扩展了程序参数存储器,能够进行检测引导线和直流电机、舵机的PWM控制。
关键词:控制系统;复杂可编程逻辑器件;存储器;光电检测;脉冲宽度调制
1 引言
轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容.它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各...[详细]
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机器人技术 的未来是什么样的?鉴于该领域以及相关领域如机器学习和人工智能日新月异的发展,这很难预料。但有一点似乎是肯定的:机器人将在商业和生活中发挥越来越重要的作用。 日前,新加坡IDC Manufacturing Insights全球商用机器人研究项目发布了《IDC Future Scape:2017年全球机器人预测》的报告,该报告预计,到2019年,物流、健康、公共事业和资源领域大概...[详细]
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编者语:国大电器有限公司调查发现把物联网产业链分为DCM三个大业务层面,同时DCM也是一个物联网系统的典型技术架构,并且汽车空气流量计和压力传感器占有重要的组成部分。形形色色的传感器感知传输铺就物联网基础 感知与传输铺就物联网基础 传感器可“大”可“小” 感知层由传感器和部分与传感器连成一体的传感网(无源传感器)组成,处于三层架构的最底层,这也是物联网最基础的联...[详细]
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NVIDIA cuQuantum SDK 创造量子计算模拟世界纪录 NVIDIA cuQuantum发威,在量子计算领域占据C位。 在新兴的量子计算领域,NVIDIA刚刚打破了一项具有重大影响的纪录,同时正在推出相关软件,以便任何人都可以完成这项工作。 量子计算将推进气候研究、药物研发、金融等领域的新一波前进浪潮。通过在当今的经典系统上模拟未来的量子计算机,研究人员可以更快、更...[详细]
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贵宾专场展会将展出60余件展品,聚焦工业和车用系统、个人电子产品以及计算和通信基础设施解决方案 客户可使用意法半导体的技术方案开发出在性能、可靠性、能效、安全性和便利性方面成为市场标杆的新应用 多个展品聚焦在STM32微控制器上运行神经网络的人工智能(AI)技术 意法半导体 (STMicroelectronics,简称ST;纽约证券交易所代码:STM)将为1月8日 - 10日拉斯维加...[详细]
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引言 随着我国信息化进程的全面推进,各行业对信息化也提出了较高的要求。对传输信息化的认识也从单纯的数字化提升到数字化与网络化、无线化相统一的高度。针对目前的信息化要求,原有的有线传输系统虽可完成数字化与网络化,但复杂的布线、高昂的维护成本都使得网络节点的分布范围受到了很大的限制,这在很大程度上阻碍了数据传输信息化的深入和普及。移动监测系统可以很好的解决上述问题,移动监测系统一般由数据采集设备...[详细]
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2017年,冀北电力交易中心绿电交易电量0.473亿千瓦时; 2018年,冀北电力交易中心绿电交易电量2.14亿千瓦时; 2019年,冀北电力交易中心绿电交易电量5.82亿千瓦时; 年初至今,2020年冀北电力交易中心绿电交易电量已达2.23亿千瓦时。 2017年绿电交易开展以来,国网冀北电力有限公司绿电交易电量逐年呈现阶梯式增长,给地区未来发展带来更多可能。
四方协作机...[详细]
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智能交通发展廿余年,近年随物联网概念兴起,搭配车载计算机,不仅促进运输效率、交通安全,还可满足监控、娱乐等诉求。车载计算机身居个中核心,随应用范围扩大,自然亟需与时俱进,方能迎合整合应用需求。 信息传输技术、装置设备持续演化,新世代车载计算机欲在智能交通站稳脚步,举凡数据搜集、记录与分析,到通讯、导航追踪,已为必备功能。即便功能整合并非难事,然因车载计算机有别于一般计算机,尚需适应不同车种特性,...[详细]
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从两年前上汽的inkaNet首次为汽车注入互联生活的时代基因,到一年前iVoka的出现真正实现了“人车对话”,应用该系统的荣威350以及MG5车型仅10多万的价格也让更多家庭用户更容易体会到这套系统所带来的更加快速、便捷的使用体验。此次广州车展上iVoka再度升级,汽车也抢先体验了第二代iVoka智能语音云驾驶系统带来全新的科技实用体验。 如今急剧增加的机动车保有量以及很多城市道路规划的滞后已...[详细]
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美国国家半导体公司(National Semiconductor)宣布该公司已成功并购 Act Solar 公司。Act Solar 是一家私营企业,主营业务是为各类商用与公用的太阳能发电设备用户提供能源效率优化方案。 并购 Act Solar 公司之后,美国国家半导体相应增强了其在太阳能能效优化技术方面的实力,并且取得了 Act Solar 公司在其太阳能电池板诊断和监控方面的领...[详细]
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在实际应用中,很多时候需要输出电压,电流等信号,特别是在工控行业中,4-20mA的转换经常要用到,如果采用AD421芯片来做的话,可以轻易实现一个16位的DA输出电路,但是成本颇高,在很多的项目中用不上如此昂贵的芯片。 既然现在很多的仪表中都使用了单片机,为何不用单片机的PWM输出来做一个DA呢? 实践表明,这样完全可行,PWM可以通过定时器来产生,然后经过一个转换电路,可以实现一个隔离...[详细]
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2016年即将过去,这一年中相信诸位ICT业内人士听得最多的词就是AI(人工智能),无论是企业还是媒体,凡是和ICT着边的,都多少要冠以AI的字眼,否则就有OUT之嫌。但实际情况又如何呢? 所谓追根溯源。这里我们不妨回溯下今年比较重要或者说引起媒体和业内对于AI关注或者炒作的几个节点或者说是标志性事件,而对于这些标志性事件的解读和延展无疑会让我们看到AI的本质。 一、谷歌旗下AI公司DeepM...[详细]
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ORG 00H JMP START START: MOV SP,#60H MOV SCON,#50H MOV TMOD,#20H MOV TH1,#0E6H SETB TR1 SCANO: JB RI,UART JMP SCANO UART: MOV A,SBUF MOV P1,A CLR RI JMP SCANO END ...[详细]
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(中国上海,2017年3月9日)台湾ODM纬创资通日前表示,该公司在引入环球仪器高度灵活的Fuzion®贴片机后组建的生产模式,令公司在进行信息及通信技术(ICT)产品的批量异型组装时,仍能实现99.9%的产出,增强公司应对日新月异的市场需要。 纬创资通早前已经购入多台Fuzion贴片机,最近更增添至60多台,大大提升了纬创资通在组装复杂应用时的能力。“由于我们所生产的产品越来越先进,组装工...[详细]
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3月春暖花开日,一年“两会”(electronica China&productronica China)到来时。在电子制造盛会大幕将要拉开之际,e星球重磅发布以下六大关键词。 关键词 1 未来汽车 虽然2018年对于汽车行业来说不是那么的美好,但是随着人们对汽车安全性、舒适性、智能性等方面的需求日益提升,电子化、信息化、网络化和智能化依旧是汽车技术的未来发展方向。5G、AI等技术的快速...[详细]