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智能小车系统主要由路径识别、速度采集、转向控制及车速控制等功能模块组成。路径识别功能采用CMOS摄像头，将其模拟量的视频信号进行视频解码后，经过二值化处理并转化为18×90pix的图像数据后送入MCU进行处理;转向控制采用基于模糊控制算法进行调节;而车速控制采用的是经典PID算法，通过对赛道不同形状的判断结果，设定不同的给定速度。该系统以50Hz的频率通过不断地采集实时路况信息和速度，实现对整个...[详细]

    据外媒报道，美国政府官员和行业领袖18日共聚华盛顿参加由美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)举办的技术研讨会，探讨了关于电动汽车的安全性及监管问题。     此次会议召开前，NHTSA已经对电动汽车锂离子电池可能引发火灾的问题展开了几项备受瞩目的调查。该机构18日称，目前，正在对这些问题进行初步调查，并对近日德克萨斯州菲斯科卡玛电动汽车引发车库大火进行了实地调查。     N...[详细]

    指纹识别门禁系统 正在成为写字楼、社区、园区等单位在日常考勤工作、防盗防贼方面发挥重要的作用，但是指纹识别门禁系统设计由于各个厂家自身实力的原因，导致指纹识别门禁安全存在隐患，如何识别安全隐患，关系到企业单位大门安全。 　　门禁指纹识别存在的安全隐患 　　虽则指纹、掌形、虹膜等生物特征识别的门禁系统不仅要在安全性、方便性、易管理性等方面都各有特长，但指纹识别方式本身存在比较严重的...[详细]

数字孪生，AI“智造”机器人的下一个十年 半个世纪前，阿波罗 13 号登月任务遇到了麻烦。为了拯救船员，NASA 的工程师们在地球上创建了一个船员舱模型来“解决这个问题”。   下一个十年，无论是自动驾驶、数字机器人工厂还是网红机器狗。各种形态的机器人想要变得更加聪明都离不开一项技术“数字孪生”。数字孪生也将推动着互联网与机器人的融合进化。   数字孪生能创作一个与物理世界相连的虚拟世界。换而...[详细]

随着创业板公司佛山市金银河智能装备股份有限公司（以下简称“金银河”）年报的率先披露，上市公司2018年年报公布大幕正式拉开，A股的年报行情逐渐进入高潮。 按照惯例，年报披露都有“好女先嫁”的传统，首批公布财报的公司业绩一般较好，说明上市公司的业绩比较好有分配红利的可能，往往也容易受资金关注。而业绩下滑比较厉害的公司，往往会把年报公布时间往后拖。 所以在去年的12月份深交所公布年报预披...[详细]

信号采集设备广泛使用于机器健康诊断系统中用来记录、监视和诊断。机器情况数据经常由非便携式或者带导线的设备收集。对于一些重要的应用，比如危险或者遥远的地点，尤其是在航空上，提供可以方便地携带或者读取的设备是必要的。另外，机器健康诊断尤其是机床振动信号诊断经常处理低频信号，这值得关注。 本文研究一种微控制器为基础的信号采集系统，以满足信号采集的低成本和灵活模式。开发系统的主要硬件包括一台微型计...[详细]

在电动汽车（EV）充电方面，现在有几种不同的力量同时在起作用。西方世界各国政府正在推动从汽油和柴油发动机向电动汽车的转变，但面临重大挑战是需要提供足够的充电基础设施。 这种转变能否成功的一部分将取决于获得驾驶员自身的信心。他们正在寻求快速便捷的充电方式，花费的时间要与为传统的内燃机车辆加油相差无几，而不是需要等待几个小时。 已有的石油公司也在为转型做好准备。例如，英国石油公司（BP）预计...[详细]

当前工业机器人技术在不断发展中，越来越多的机器人开始在企业生产中被使用。下面，为了帮助机器人工程师们对机器人的正确运用和避免大家在工作中产生错误 ，我们列出了以下几大误区。 低估机器人有效负荷 首先是低估了有效负荷和惯性需求。因为很多人在应用机器人操作时，计算负载并没有把机械臂末端的算进去，导致超负荷运行。特别在scara机器人中，旋转轴超负荷是很常见的一个问题。 额定负载是在额定...[详细]

凡用过STM32的用户应该知道，当你完成程序调试后，想对STM32芯片进行程序代码烧录编程的话可以有多种方式。若通过调试接口【JTAG/SWD】来烧写程序，一般要使用STVP或STLinkUtility工具软件来完成；若通过UART接口来烧写程序，往往要下载个基于PC 端的flash烧录工具软件STM32 Flash loader demo配合；若通过USB接口来烧写程序，往往需下载DfuSe ...[详细]

如今，英国几乎所有（88％）组织都采用了 云计算 技术，这与2012年相比大幅增加，当时只有一半以上。这不可避免地导致了存储在云中的客户数据量的增加，以支持从在线服务和网站到销售和基础设施的所有内容。保持这些数据安全对于企业的顺利运营和客户保护至关重要。   然而，许多组织在云平台中仍在没有很好地保护他们的数据。例如在去年，Verizon公司存储在的AWS公司服务器中的600万个客户详细信息对外...[详细]

    现阶段AI的落地应用成为AI比拼的新赛道，开启了万里长征的第一步。但细究落地的背后含义，其实就是一场将AI触角延伸至B端及C端的过程，而这会走像PC一样的普及之路吗？如果真要让AI普及，还需要哪些“神助攻”? AI落地“门槛” 需算法和算力攻克 PC的普及之路已世人皆知，而这亦成为AI发展的基石。第四范式联合创始人、首席研究科学家陈雨强认为，一方面，由于PC机的大量发展、互联网的发展，...[详细]

这张图是一条外部中断线或外部事件线的示意图，图中信号线上划有一条斜线，旁边标志19字样的注释，表示这样的线路共有19套。图中的蓝色虚线箭头，标出了外部中断信号的传输路径。 首先外部信号从编号1的芯片管脚进入，经过编号2的边沿检测电路，通过编号3的或门进入中断挂起请求寄存器，最后经过编号4的与门输出到NVIC中断检测电路，这个边沿检测电路受上升沿或下降沿选择寄存器控制，用户可以使用这两个...[详细]

    摘要： 开发了一种基于TMS320F240 DSP实现电机交流调速的直接转矩控制系统，介绍了系统的设计方案和软硬件的实现方法。实验结果表明，系统具有良好的性能。     关键词： 数字信号处理器 直接转矩控制 交流调速 异步电动机 随着电力电子和计算机技术的发展，高性能的异步电动机调速系统得到了广泛的应用。而高性能的交流调速系统，都离不开数字信号处理器。以往的...[详细]

电路 的功能 近来市场上出售多种作为个人计算机扩展用的通用A-D转换扩展板，如果限定某种用途，制作成本则可以很低。 本电路是一种由普遍元件构成的，4路输入，采样和保持电路用的12位A-D转换器，可以输入正负的 模拟 信号。 电路工作原理 模拟输入的多路切换器采用标准的模拟 开关 DG201，用译码器IC选择1~4通道，通道选择器输入由2位正逻辑 控制 。选定通道后，向采样和保持电路输入...[详细]

作为Amphenol 安费诺的授权分销商，Heilind可为市场提供相关的产品服务与支持，此外也供应多家世界顶级制造商的产品，涵盖25种不同元器件类别，并重视所有的细分市场和所有的顾客，不断寻求广泛的产品供应来覆盖所有市场。 ...[详细]