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焊接机器人是一种,它可以执行焊接任务而不需要人类操作。它的,主要可以分为以下几个步骤:
1. 任务规划:
焊接任务规划是指如何将焊接任务分解成一系列的子任务,并为机器人规划执行路径,以实现高效的自动化焊接。机器人需要先了解焊接任务的要求,这包括焊接位置、焊接方式、焊接速度等。任务规划过程中还需要考虑机器人的姿态、动作规划、合理分配运动范围等。
这一过程通常可以分为以下...[详细]
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10月,Redmi发布了Redmi Note 11 5G、Redmi Note 11 Pro 5G和Redmi Note 11 Pro+ 5G。现在,该系列增添了一款名为Redmi Note 11 4G的新成员。 Redmi Note 11 4G采用6.5英寸FHD+LCD屏,刷新率为90 Hz,触摸采样率为180 Hz。它的正面有一个800万像素的摄像头,用于自拍。背面有一个300万像素的...[详细]
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电源内部揭秘 当你第一次打开一台电源后(确保电源线没有和市电连接,否则会被电到),你可能会被里面那些奇奇怪怪的元器件搞得晕头转向,但是有两样东西你肯定认识:电源风扇和散热片。 但是您应该很容易就能分辨出电源内部哪些元器件属于一次侧,哪些属于二次侧。一般来讲,如果你看到一个(采用主动式PFC电路的电源)或者两个(无PFC电路的电源)很大的滤波电容的话,那一侧就是一次侧。 ...[详细]
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加利福尼亚州米尔皮塔斯 (MILPITAS, CA) – 2013 年 11 月 26 日 – 凌力尔特公司 (Linear Technology Corporation) 推出固定频率、电流模式升压型 DC/DC 转换器 LT3905,该器件专为对光接收器中的雪崩光电二极管 (APD) 施加偏置而设计。LT3905 具有高压侧 APD 电流监视功能,动态范围跨 5 个数量级,其在 3μA 至 ...[详细]
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集微网消息,世界知识产权组织发布了《2019年科技趋势之人工智能》报告。报告称人工智能正从理论转向商业应用,不论是自动驾驶汽车还是到医学诊断,或者再到先进制造,AI技术在一步步的发展。 从20世纪50年代人工智能出现以来,创新者和研究人员已经提交了近34万项与人工智能相关的发明申请,出版了160多万份科技出版物。 在前30位人工智能专利申请中,有26家是公司,只有4家是大学或公共研究机构。 ...[详细]
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他带着院士期望,投入全部积蓄决心把无轨导全位置爬行机器人科研成果产业化;他以高标准拉起一支过硬队伍,突破核心关键技术、开拓产品应用市场;他以半年更新一代产品的速度,让智能特种机器人走向更广阔领域、走向全球。他就是北京博清科技有限公司CEO冯消冰,在经开区组建成立博清科技不到三年时间,开发出多代无轨导全位置爬行机器人,焊接精度逐代呈量级提升,解决焊接行业技术工人断代难题;推进石油化工、船舶制造...[详细]
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去年谷歌发布的Pixel系列手机获得许多好评,无论是精致独特的外观还是其出色的流畅度、拍照等各方面都可圈可点。 按照谷歌一贯的步伐,安卓8.0将在8月份正式推送,与此同时,新一代“亲儿子”也会一并面世,或者就是传闻中的Pixel 2和Pixel XL 2。 近日,Conceptcreators分享了一大波Pixel 2的概念渲染图。让我们一起去看看设计师们的脑洞吧。 全面屏当然跑...[详细]
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提到小车的控制必然想到的PID控制,这也是各技术报告都不会漏掉的名词,在飞思卡尔XS128系列(二)PWM模块中已经提到了一些电机控制方面的东西,主要讲了用PID和BANG-BANG控制相结合的方式来控制电机,就是由BANG-BANG来控制力度,用PID来控制精度,下面就具体来讲讲。 先说控制,所谓控制首先由闭环控制和开环控制之分,就是所谓的有反馈和无反馈,当然PID显然是有反馈的控制。所...[详细]
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8月16日消息,市场研究公司Rho Motion的数据显示,尽管今年年初电动汽车行业增长有所放缓,但7月全球电动汽车(EV)和插电式混合动力车(PHEV)销量同比增长了21%,呈现强劲反弹。 数据显示,上月全球电动汽车和插电式混合动力车销量达到140万辆。其中中国市场销量约为88万辆,同比增长31%,插电式混合动力车销量更是同比激增70%。 Rho Motion数据经理查尔斯・莱斯特表示...[详细]
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FMU中时间概念的连续性和离散性实际上是变量的属性。并且FMU都能够包含连续时间的变量或是离散时间的变量。在模型交换类型和联合仿真类的FMU通信中可以看到这一点。 在FMI2.0中通过通信点来进行数据交换的通信结构是离散的。 一、模型交换:导入工具提供求解器 仿真工具之间模型集成非常紧密。 在导入工具和模型之间的接口非常复杂。 导入工具必须提供合适的求解器。 二、联合仿真...[详细]
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定位旗舰 Nokia 8工程机实拍 1/8 查看原图 图集模式 由于还是工程机,因此摄像头还没有蔡司认证标志。此次发布的诺基亚8也是诺记目前价格最高的一款安卓手机。 诺基亚在英国伦敦召开发布会,发布年度旗舰产品Nokia 8( 图集 ),新浪数码编辑在hmd(Nokia手机品牌持有方)的办公室见到了Nokia 8的工程样机,简单说说上手体验。 关于外观 ...[详细]
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MCU 龙头大厂瑞萨电子(Renesas) 周三(6 日) 宣布,因台风“艾利”带来局部性雷雨,公司位于日本熊本的川尻工厂的输电线遭雷击,出现电压瞬间降低现象,部分生产设备已于周二(5 日) 暂时停止,无尘室营运则维持正常。 瑞萨表示,为防范电压瞬间降低问题发生,有导入不断电系统(UPS) 等预防措施,但这次电压下降的时间太长,造成约9成的生产设备停止。 另外该公司表示,川尻工厂已于周三...[详细]
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在推特号称「绿神」的 @greentheonly 最近公开了特斯拉最新 HW4.0 的硬件实物图片。 这些信息非常有价值,我们可以一窥 HW4.0 中二代 FSD 芯片的最新进展和相关技术水平。 HW4.0 的硬件是「绿神」拆解自最新款的 Model X 车型。 据悉,特斯拉 HW 4.0 或将在特斯拉举办的投资者日上正式亮相,并开始全系量产上车。 从硬件实物来看,全新的 HW ...[详细]
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中国储能网讯: 3月18日23:20分,甘肃电力现货市场在全国率先启动第三次结算试运行。 甘肃是全国首批8个现货市场建设试点地区之一。2018年底,甘肃电力现货市场启动试运行,2019年开展两次连续7天结算试运行。今年,国网甘肃省电力公司落实国网公司2020年改革攻坚重点工作任务,在做好疫情防控同时,积极推动省内现货市场建设。 为降低疫情对现货市场建设影响,国网甘肃电力充分利用网络视...[详细]
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事件:是表示检测有一某件触发事件发生了。 中断:有某个事件发生并产生中断,并跳转到对应的中断处理程序中。 事件可以触发中断,也可以不触发 中断有可能被更优先的中断屏蔽,事件不会 事件本质上就是一个触发信号,是用来触发特定的外设模块或核心本身(唤醒). 事件只是一个触发信号(脉冲),而中断则是一个固定的电平信号 ...[详细]