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STM32的中断机制stm32中断方式有几种 中断机制在单片机中是很重要的环节，中断代码默认地从上往下执行，遇到特定条件或特定语句，将按照指定的程序跳转。而STM32单片机的中断是有两层控制器分别控制的，若采用中断机制，必须同时配置内核和芯片。 在STM32单片机中执行中断机制主要有三个函数，分别是： 1.配置NVIC_Config（）函数 2.配置EXTI_Config（）函数 3.自行编...[详细]
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1 引言 随着全球经济的迅速发展，能源短缺问题日益成为各行各业关注的焦点。太阳能、风能等新能源正越来越广泛地应用在各个领域，并且所占据的比重份额逐渐增大。作为太阳能在交通管理领域应用的新成果，杰瑞太阳能无线信号系统应运而生了。这一系统解决了两个重要的问题:一是由于应用了太阳能供电技术，不再需要市电供电，更节能更环保;二是由于将无线通讯技术和太阳能供电技术相结合，实现了系统的分布式控制，系统各分机...[详细]
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维科杯· OFweek 2023中国 机器人 行业年度评选（简称OFweek Robot Awards 2023），是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选是中国机器人行业内的一大品牌盛会，亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。 此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台，并借助OFweek平台资源及...[详细]
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符号寻址的优势 在整个项目中使用统一应用且有意义的符号可以使程序代码更易于阅读和理解。 这种方法具有以下优点： 无需编写详细的注释。 数据访问速度更快。 访问数据时不会出错。 无需再使用绝对地址。 将符号分配给存储器地址由 STEP 7 监视，这意味着在变量的名称或地址更改时，所有的使用点都会自动更新。 在 STEP 7 V5.x 中编程 STEP 7 V5.x 已经允许用户使用操作数和块的...[详细]
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来自OPPO官方网站的消息，今天OPPO与沃达丰签订合作协议，建立全面合作关系，OPPO的全线手机产品将从5月起进入沃达丰欧洲市场，并将逐步拓展，为全球更多的用户带来更好的通讯体验。 据悉，在合作第一阶段，OPPO 手机将首先进入沃达丰德国、英国、西班牙、葡萄牙、罗马尼亚、土耳其以及荷兰等市场。未来，OPPO 与沃达丰计划持续深化全球合作，逐渐将 OPPO 品牌引入沃达丰遍及欧洲乃至全球的市...[详细]
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走在大街小巷上，你是否察觉到 ，从前只提供照明的灯杆上多出了几个“ 小铁盒 ”、高清的 LED显示屏、以及灵活转动的高清摄像头？ 那便是当下全国各地正在大力推广建设的智慧灯杆…… 一、智慧灯杆：蛰伏两年再迎新机 从本质上来说，智慧灯杆不是什么新鲜名词。早在2015-2016年前后，“多杆合一”“多箱合一”“多塔合一”为市政基础设施“做减法”的理念一炮而红，各地政府由上而下地推动相关...[详细]
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“PC=PC+1”，这不完全正确，PC自增一的情况指出现在无流水（non-pipeline）的情况下，这个时候取指，译码，执指都是顺序执行的。
而在有流水的情况下就比较复杂了这里用arm7和arm9为例。
arm7是3级流水。arm9是5级流水。PC在执行过程中是每次加8的。原因如下：
为便于说明问题，我们假设当前正在执行0地址处的指令，从下面的两幅图中可以清楚地得到结论。
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翻译自——newelectronics NOR Flash多年来一直作为汽车的一种可靠技术，如今已应用于各种汽车系统，包括仪表集群、信息娱乐和远程信息系统。 在这些应用程序中，这种非易失性内存为应用程序代码提供了存储容量，提供了可靠的操作和足够快的读取速度来支持实时执行(Execute-in-Place, XiP)，即主机处理器直接从Flash运行代码，绕过外部DRAM。 NO...[详细]
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今日（1月6日），在2022年美国消费电子展（CES）期间，百度和集度共同宣布，集度首款量产汽车机器人预计于2023年上市，同时，该产品的概念车预计将于今年4月在北京车展正式亮相。 据了解，该产品将搭载 NVIDIA DRIVE Orin? SoC（系统级芯片），将成为可具备L4级自动驾驶能力的汽车机器人。 就在前几天，集度刚刚宣布，用于汽车机器人开发的软件集成模拟样车JiDU SIMUCa...[详细]
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随着新零售业和互联网消费模式的兴起，网络购物爆炸式发展，物流配送、快递收发等业务量也同步大幅增加，对物流配送和快递企业在物品包裹、快件的处理和配送投放上形成了非常大的压力，“最后一公里”问题逐渐成为制约快递企业发展的短板，同时，在医院、商业区、餐馆等也有更多需求。 目前，无人驾驶汽车技术已渐趋成熟，百度、腾讯、京东等互联网企业也斥资挖掘新的应用，无人物流车更被应用于抗疫一线，取得良好效果。长...[详细]
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如果要讨论手机圈哪个品牌的保密工作做的最好，那应该算是苹果。历代iPhone产品在发布前后，几乎没有太多真机的图片被曝光，此前也出现过新款iPhone还未开售，就有经销商拆开了产品包装，导致新机遭泄密，引发严重的后果，该经销商也被罚款。前几天，苹果正式推出了iPhone 12系列机型，10月16日，网上就出现了该系列产品的真机图。 iPhone 12系列 从微博博主@科技喵 发布的信息中可...[详细]
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据外媒报道，在英特尔收购Mobileye之后，外界认为最大收益者或将是宝马。 近日，英特尔宣布将以150亿美元的价格收购Mobileye，此举在汽车行业也引起较大反响。据悉，通过收购，英特尔Mobileye未来不仅能提供包括软件及硬件在内的更优质的系统，且在不久的将来也将推出无人驾技术。 美国Autocar 分析称，英特尔收购Mobileye首先收益的可能是宝马。宝马目前正在积极地打造其...[详细]
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用AVRmega8515作一个带PC机串口通讯的最小单片机机器人控制系统，电路图见下图。使用时用WINDOWS自带的超级终端，把速率调整到9600，8个数据位．1个停止位，无奇偶效验，无流量控制（握手协议Xon/Xoff）．接上串口线，按照屏幕提示输入数据就可以直观地控制3台舵机的旋转角度。 以下介绍一款24路机器人专用控制器。其主要是供不熟悉单片机的读者来使用。该系统整体硬件基本和上述...[详细]
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据悉， 雷诺 此前已经制造出了一批Kwid纯电动版的原型车，但官方还未透露该车的具体参数和推出时间。对于造电动汽车而言，雷诺-日产-三菱联盟的CEO戈恩十分看重三大品牌联盟所带来的协同作用，他表示：“在Kwid EV车型研发初期，研发工作由雷诺自行开展，但是我们也不清楚研发的方向是什么。在汽车研发方面，日产聆风有自己的技术，雷诺ZOE有自己的技术，三菱也开始自行研发纯电动车。但是现在我们要协同合...[详细]
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10月31日，湖南省长沙市经开区“满天星”创新创业大赛在长沙经济技术开发区管理委员会顺利举行。湖南省工业和信息化厅党组成员、总经济师熊琛，长沙经开区管委会主任蒋红波，湖南省科学技术厅科技成果转化促进处二级调研员王征宇等省市职能部门相关负责人出席活动。
经过激烈的角逐，最终决出获奖项目12个。其中，中和储能参赛项目“氢能及液流电池用非氟离子交换膜”获科创项目组二等奖。
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