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1 引言 定位是根据先验的环境信息，结合当前的机器人位置信息以及传感器输入信息，准确地确定机器人位姿的过程。可靠定位是移动机器人研究中备受关注和富有挑战性的一个重要研究主题。 机器人定位技术可分为绝对定位和相对定位技术两类,绝对定位主要采用导航信标、主动或被动标识、地图匹配或卫星导航技术(GPS) 进行定位。相对定位是通过测量机器人相对于初始位置的距离和方向来确定机器人的当前位置,通常也称为...[详细]

科技创新情报 SaaS 服务商智慧芽日前发布的“全球企业智能制造专利排行榜（TOP100）”榜单显示，美、日企业在智能制造领域优势明显，其中IBM、西门子、三菱电机分别以 1741 件、1580 件和 1081 件相关专利申请数量位列榜单前三名。 台媒《科技新报》指出，中国台湾地区有三家企业上榜，分别是台积电、鸿海、英业达，排名分别位居第38名、第53名及第62名。这也代表这三家企业均具世界...[详细]

工业4.0九大技术支柱包括工业物联网、云计算、工业大数据、工业机器人、3D打印、知识工作自动化、工业网络安全、虚拟现实和人工智能。这九大支柱中会产生无数的商机和上市公司。 工业物联网 工业物联网是工业4.0的核心基础，有无处不在的传感器，这些传感器进行互联以后就形成了大量的数据，然后回到数字中枢，进行数据的清洗、整理、挖掘，数据再增值。过去的大数据在服务业企业运用比较多，工业企业很多数据是没...[详细]

意法半导体新推出的HFDA801A是一款高分辨率音频放大器芯片，专门为尺寸紧凑、追求成本效益的车用音响系统设计。 HFDA801A是采用四桥配置的2MHz开关频率、脉宽调制(PWM) D类放大器，集成高性能数模转换器(DAC)，可在任何负载条件下提供高保真级的音质，开通/关断操作无噪声，输出没有任何失真。HFDA801A的信噪比为121dB，动态范围120dB，输出噪声仅10μV，音频性能表...[详细]

新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源（或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置），综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。 国内外新能源汽车发展的状况 国外在新能源汽车的研究方面比我们国家起步要早得多，在美国和日本已经有很多汽车厂推出了新能源车型并上市销售。如日本为了解决能源安全问题，欧洲和美国为了解决温室效应和石油依赖的问题，从...[详细]

对于没有内部ROM的单片机或者当程序较长、片内ROM容量不够时，用户必须在单片机外部扩展程序存储器。MCS-51单片机片外有16条地址线，即P0口和P2口，因此最大寻址范围为64 KB(0000H～FFFFH)。 MCS-51系列单片机片外引脚可以构成如图所示的三总线结构： 地址总线(AB) 数据总线(DB) 控制总线(CB) 所有外部芯片都通过这三组总线进行扩展。 ...[详细]

螳螂捕蝉，黄雀在后。 半导体行业接连上演好戏，前脚博通拿下高通势在必行，后者却一直想要逃脱其“魔爪”，现在半路杀出个英特尔，要收购博通。 据《华尔街日报》报道，英特尔正考虑一系列的收购方案来应对博通对高通的恶意收购，而后两者的并购如果一旦成功，英特尔可能会向博通提供报价。知情人士称，英特尔正密切关注着这场收购战，并非常希望博通会失败，因为很明显，合并后的公司将对英特尔构成严重的竞争威胁。 不过，...[详细]

智慧工厂（Smart Factories）是工业物联网 （IIoT） 改造传统制造业的最佳展现，在万物联网（图 1）、大数据与 AI 等技术的结合下，智能制造、智能医疗、智能交通已成为台湾转型升级目标。然而，所面对的操作科技（OT）资安威胁会更严苛，只要遭遇一次重大网络攻击，原本物联装置所带来的效益，恐怕瞬间就会化为乌有，例如：机密资料外泄、营运生产停顿、供应链断炊。近年来锁定智能工厂的病毒越来...[详细]

使用STM32官方SDIO 的SDCARD驱动的时候,以前单任务的时候没有出现这种错误,现在使用多任务的时候经常出现,表现为读取文件的时候没有问题,经常点击屏幕的时候就会出问题,最后通过仿真找到出错点就是读取数据向SD卡发送CD17命令时出现 SD_RX_OVERRUN这个错误,产生原因为读取FIFO溢出. 通过仿真与测试发现问题主要出现在读取过程中不能打断,也就是临界点. 在两个读取函数里面 ...[详细]

最近学习TFT显示问题，在多种汉字显示方面有点难，主要是字库太大，几个字库就不得了。开始是使用SD卡向外部FLASH---W25X16写，完全能够完成。后来觉得这样比较麻烦，有时候还没有SD接口，于是打算用串口写一下试一试，网上有很多人说会丢失数据，在后面的试验中暂时没有发现。 我是在我前段时间学习的UCGUI的基础基础上修改的。 主要功能是----启动开发板，首先写入地址指令----必...[详细]

在美股周四收盘后，博通（Broadcom）正式宣布以107亿美元现金收购赛门铁克（Symantec）企业业务。 据悉，公告发布后，博通股票在盘后交易中上涨1%；赛门铁克股票在收盘后暂停，但在几小时后恢复交易时上涨了5%。 博通多年来一直在进行收购。该公司曾试图以1000多亿美元收购芯片制造商高通，但由于美国总统特朗普介入并阻止了这笔交易，最终以失败告终。在此之后，博通以将近190亿美元的...[详细]

国家工信部、国资委两大部门联合发布“关于深入推进网络提速降费加快培育经济发展新动能2018专项行动的实施意见”(以下简称“意见”)，对今年的宽带网络发展提出了20条具体实施措施。 “意见”从加快宽带网络演进升级、补齐宽带网络发展短板、加快释放网络提速降费红利、推动信息通信技术与实体经济深度融合、确保网络提速降费落到实处五个方面，对宽带网络推进工作做了非常细致、明确的指导意见。 “意见”提...[详细]

新基建的话题热度持续升高中，各地政府相继出台鼓励政策与方案后，产业上中下游也摩拳擦掌中，都准备大干一场。 作为发改委明确过的新型基础设施范畴，作为算力基础设施代表的数据中心产业近日好消息不断，云计算厂商们感应到新基建带来的机遇，陆续宣布加码投入数据中心建设，产业新一轮爆发期已近在眼前。 “疫情”期间，市场上对无人配送、无人巡检等“无接触工作”的需求大增，机器人得以广泛应用在各类场所，对...[详细]

安富利宣布推出符合AWS全球战略合作协议的首款产品 安富利发布首个基于AWS服务打造的IoTConnect平台。该平台预置AWS物联网（IoT）和云服务，可助力OEM厂商实现简单、快速且安全的物联网部署。 2023年2月21日，中国北京—— 安富利发布首个基于亚马逊云科技（AWS）服务打造的IoTConnect平台，旨在帮助OEM厂商简化物联网（IoT）解决方案的开发，将产品上市时...[详细]

高通与恩智浦的产品在很大程度上是互补，因此并不清楚什么可能触发欧盟阻挠合并；但路透社的报导引述了匿名消息来源指出：「竞争对手敦促欧盟委员会确保他们在合并案完成后，仍能采用恩智浦的Mifare智能卡技术。 」 尽管官司缠身，高通(Qualcomm)同时仍在积极争取让恩智浦(NXP)收购案能通过世界各国政府主管机关的反垄断审查；而在无条件通过相对宽松的美国反垄断审查之后，高通面临的下一个障碍是将在本...[详细]