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碰撞识别概览 如果一个与一个物件发生碰撞，则机器人控制器将提高轴扭矩，以便克服阻力。这时可能会损坏机器人、工具或其它零部件。 碰撞识别将减小此类损坏的风险。碰撞识别系统监控轴转矩。如果该转矩超过极限值，将出现以下反应： •机器人以 STOP2停止。 •信息 确认轴 {轴编号}的碰撞识别 • $COLL_AL变为 TRUE。 •机器人控制器调用程...[详细]

　　在剎车的时候，车辆四个车轮的剎车卡钳均会作动，以将车辆停下。但由于路面状况会有变异，加上减速时车辆重心的转移，四个车轮与地面间的抓地力将有所不同。传统的剎车系统会平均将剎车总泵的力量分配至四个车轮。从上述可知，这样的分配并不符合剎车力的使用效益。EBD系统便被发明以将剎车力做出最佳的应用。 　　EBD是Electronic Brake-Force Distribution的缩写...[详细]

　　相较于传统的照明技术，LED灯具有较高的效率，及更长的使用寿命。因而成为首选的灯泡类型，以期减少室内/外照明的能耗。事实上，对于街灯而言，更高的效率和更长的寿命对于降低成本是不可或缺的。为LED灯供电而设计的开关电源也必须具有高效率和耐用性，以确保其具有与LED灯同样长的免维护使用期。在这裡，谐振转换器是最流行的电源拓扑之一，这是因为相较于先前的电源拓扑，它们的性能带来了更高的电源效率，并可...[详细]

12 月 19 日消息，特斯拉终于迈出了进军无线充电领域的一大步，继今年早些时候的暗示之后，公司官方已确认正在研发一款适用于家庭使用的无线感应式充电器。 以往，特斯拉对无线充电技术一直兴趣寥寥。毕竟，相比于手动插上充电，无线充电带来的便利性提升并不算颠覆性。然而，随着特斯拉自动驾驶技术不断发展，无线充电的优势逐渐显现。试想一下，当汽车能够自动驾驶回家时，无需人工干预的自动充电功能就显得至关重要。...[详细]

芯片缺货的影响仍然在持续。手机等移动智能终端作为半导体芯片用量最大的市场之一，无疑受到强烈冲击。 此前小米中国区总裁卢伟冰在个人微博上表示：今年芯片缺货，不是缺，而是极缺。这一句话，恰如其分地概括了2021年手机市场的缺芯窘况。 事实上，随着缺芯潮进一步蔓延，受到波及的也不仅局限于主芯片。realme副总裁徐起曾进一步表示，今年供应链整体的缺货情况，除了主芯片之外，小料也都缺，包括像电源类和射频...[详细]

面对终端4C产品无线连结应用的不断加强，台系RF芯片供应商自2016年下半以来，就不断感受到终端客户需求的增加，及新品设计案的增量，反应在2017年营运表现上，包括立积、宏观及笙科都有明显的进步，其中，立积更是已提前写下历史新猷，在第3季适逢传统出货旺季，加上新款RF芯片解决方案也开始量产，除立积肯定8、9月业绩表现均是新高可期外，笙科及宏观也将有不错的营收成长动力。由于RF芯片解决方案的客户认...[详细]

受技术和成本制约，我国80%的氢产量都来自煤制氢和工业副产氢，并且绝大部分在厂内自产自销，供给到外部的使用量很少。鉴于氢气供给的这一特点，目前我国存在氢气基础设施建设不足的情况，并突出表现在氢气的储运上。 “2008年奥运会是中国 电动汽车 走向产业化的关键节点，2022年冬奥会也将成为我国燃料电池汽车发展的里程碑。”11月14日，在张家口举办的2019年长城国际可再生能源论坛上，清华大学教...[详细]

    “四五年前，班上同学都觉得使用酷派智能机，也算紧跟潮流。但现在手机卖场已很难觅到酷派的身影了。” 　　在北京市朝阳区各类手机营业厅里转悠了半天，江微（化名）仍然未能在柜台找到一部曾经“流行”的酷派手机。 　　江微，曾经是酷派手机的一名忠实粉丝。她的第一部手机，就是酷派。她听某联通营业厅的店员介绍，4年前，营业厅内还有两三个展台摆放酷派手机，月销量能达到数百部，可现在店内只销售一款...[详细]

#include reg52.h #define uint unsigned int #define uchar unsigned char uchar temp,key=16; sbit duan=P2^6; sbit wei=P2^7; sbit led0=P1^0; sbit led1=P1^1; uchar code table = {0x3f,0x06,0x5b,0x4f, ...[详细]

　　随着人们生活水平的提高，食品的安全卫生越来越受到人们的重视。每年技术监督部门都要对全市各冷库食品进行抽检，检查后发现市民每年消费的农产品及其他易腐食品中有很大部分就是因为冷藏、冷冻未达到要求而变质的，因此对冷库温度的实时监测对于贮藏品的质量保证显得尤为重要。由于ZigBee应用的低带宽要求，ZigBee节点可以在大部分时间内为睡眠模式，以节省电池能量。当接收到广播信标时被唤醒并迅速发送数据，然...[详细]

1.超声波模块型号 超声波模块是一种常用的测距工具，一般用在避障小车，水位监控系统中，本教程使用的模块型号为HC-SR04，外观形状大体如下 模块除了两个电源引脚外，还有TRIG，ECHO引脚，这两个引脚分别接我们开发板的P2.0和P2.1。 工作原理就是起初先给这两个引脚都拉低，然后让TRIG引脚拉高10微秒以上再拉低产生一个脉冲起始信号（程序中我们是拉高20微秒）。起始信号一开启，EC...[详细]

全球电子元器件分销商 Digi-Key Electronics 今天宣布，其产品库将新增由全球领先的连接器和传感器品牌 TE Connectivity (TE) 生产的 DEUTSCH 工业环境密封电子连接器。 该重型连接器具有防尘、防潮湿、防盐雾的功能，可适应地形条件恶劣的地区。 TE 的 DEUTSCH 连接器采用坚固耐用的热塑或耐用铝，配有硅胶密封件和扣眼，能防止污染。   Digi-...[详细]

导读:研究人员已经开始研究锂在电池循环过程中的沉积动力学。通过改变不同的参数,他们发现将锂转化为无定形是相对容易的,这在机电水平上是优越的。 金属的无定形程度越高,其在电池中的电化学性能就越好。但是,电池行业的代名词锂主要以晶体形式出现-导致其在 锂离子电池 中的行为存在许多问题。 非晶态金属的生产特别具有挑战性。然而,一组电池材料研究人员最近发现了一种在电池中制造非晶金属(包括锂)的方...[详细]

日前，侃爷（Kanye West）晒出了与特斯拉CEO马斯克的合影照，引发网友大量转发评论甚至调侃。 侃爷的配文有些不明所以，主要说的是二人都穿了有橘色元素的服装。另外，鞋也挺有讲究，马斯克穿的是Yeezy 500高帮款，侃爷脚踩的是自己设计的Yeezy Quantum系列的钡色款。 从“go to your boys house”，还有人猜测，侃爷是去马斯克家中探望他新出生的小孩“X ? A...[详细]

　　继第二季度温和回升之后，全球DRAM市场再度出现疲软信号。由于库存上升，第三季度DRAM价格预计下滑。 　　iSuppli公司在4月25日把它对近期DRAM供应商的状况评级从“负面”提高到“中性”，之后第二季度市场触底反弹，而且制造商的利润率改善。经过数月的亏损之后，几家顶级供应商在6月开始实现盈利，预计第三季度还有一些厂商将扭亏为盈。 　　但是，DRAM市场再度发出警讯，DRAM的OE...[详细]