C0805X201J8HACTU

文章通过探讨智能化背景下机器人和人的“替代”关系，指出智能机器人推动了生产力各要素——劳动资料、劳动对象及劳动者的发展，劳动生产率获得极大提高，人获得了更多发展智力资本和休闲的机会，能够在更大程度上实现自由全面发展。智能机器人的发展不会威胁到人的主体地位，并且能够解放劳动力，但必须构建多主体联动的劳动者权益保障制度、树立全新的人机发展观念、提高劳动者的知识水平和工作技能，避免人的发展向片面化以及...[详细]

　　全桥逆变器双Buck型调制，不增加拓扑结构复杂程度，保留了双降压半桥逆变器(DBHBI)无桥臂直通的优点，克服了直流电压利用率低等缺点。采用电流瞬时值反馈SPWM控制策略，给出了该双Buck型调制工作的原理，分析了其实现方法，通过仿真和实验验证了系统的正确性。 　　1 引言 　　随着可再生能源在世界范围内的发展，逆变器系统作为新能源与电网的接口设备越来越受到关注，提高开关频率和实现高效率...[详细]

SPI：一种3线（有的没有SS线（选择主或从机模式））或4线的通信方式： MOSI:主机出从机进数据线 MISO:主机进从机从数据线 SCK: 时钟线 SS: 主从模式选择线 工作过程的理解：设置好相应的配置后就可以发送或接收数据，当放送或接收完成后就会是SPIF置位，此时如果开了中断就会就入中断服务程序。如果没开中断就可以通过查询该标志...[详细]

金翅导读 V－rep（Virtual Robot Experimentataion Platform），是全球领先的机器人及模拟自动化软件平台。通过其详尽的应用程序接口（API），可以轻易模拟整个机器人系统及子系统，整合机器人的各项功能，使得整个机器人仿真变得不再繁琐与痛苦。其最大特点就是V－rep是一个开源软件，基于分布式控制架构：每个对象／模型可以通过嵌入式脚本、插件、ROS或BlueZe...[详细]

　　说起航模电池，不得不提到一家近日刚拿到“高新技术企业”荣誉的汕头市全量新能源科技有限公司地处潮汕大地美丽的“玩具之都”汕头市澄海区，公司的产品相继通过ROHS、CE等权威认证，其主导产品有圆柱锂离子电池、聚合物锂离子电池等，致力于为航模、车模等玩具提供“一站式、专业化”的全方位新能源服务。如果说电池是玩具的心脏，那么全量新能源电池则是为航模爱好者等群体提供动力之源。企业用齐全的配套设施、先...[详细]

“要尽快启动E级超算整机系统建设，距离2020年的建设目标只有两年多的时间了。”3月6日，全国人大代表、青岛海洋科学与技术国家实验室主任吴立新院士在接受记者采访时连连感慨，“时间太紧迫了”。   因为在吴立新看来，中美超算竞争的窗口期恰在2020年，我国应尽快确定超算建设方案及建设单位。   中国超算冠军宝座或难保 吴立新说的E级超算，是我国已经在规划建设的每秒可进行百亿亿次并行计算的下一代超级...[详细]

本文是无人驾驶技术系列的第二篇。在上篇解析光学雷达（LiDAR）技术之后，本文着重介绍基于机器人操作系统ROS的无人驾驶系统。文中将介绍ROS以及它在无人驾驶场景中的优缺点，并讨论如何在ROS的基础上提升无人驾驶系统的可靠性、通信性能和安全性。 无人驾驶：多种技术的集成 无人驾驶技术是多个技术的集成，如图1所示，一个无人驾驶系统包含了多个传感器，包括长距雷达、激光雷达、短距雷达、摄像...[详细]

CAN 是Controller Area Network 的缩写（以下称为CAN），是ISO国际标准化的串行通信协议。 它的通信速度较快，通信距离远，最高1Mbps（距离小于40米），最远可达10千里（速率低于5Kbps）。在总线空闲时，所有单元都可以发送消息（多主控制），而两个以上的单元同时开始发送消息时，根据标识符（Identifier 以下称为 ID）决定优先级。ID 并不是表示发送的目的...[详细]

全球连接和传感领域的技术领军企业泰科电子（TE Connectivity，以下简称为“TE”），推出了新款KILOVAC电流传感高压接触器：KILOVAC KCS01，它是一种紧凑的电源开关解决方案，集成了电流传感器，并具有电流跳闸功能。这种接触器非常适用于要求严苛的商用电动汽车、配电、储能和蓄电池系统。 35年来，KILOVAC产品得到了广泛使用，可提供航空和防务应用所需的高压开关功能...[详细]

关于Matlab的eps函数的实现原理，我以前写过十几篇短文了。其中最接近官方的版本可以参考 《关于Matlab的eps函数（十） MATLAB Coder生成的C代码》 。那时使用了MATLAB的Coder直接生成了一份eps的C语言版本，应该就是官方的实现方式了。 为什么这么关注eps函数？因为对于数值分析而言，eps是非常重要的，它展示了基于IEEE754浮点数的一个基本属性...[详细]

一、IAP是什么 IAP即为In Application Programming,解释为在应用中编程，用户自己的程序在运行过程中对User Flash的部分区域进行烧写。即是一种对单片机flash擦写的一种编程方案。 通常情况下，一片stm32单片机的flash只有一个用户程序，而IAP编程则是将单片机的flash分成至少两大区域，一部分叫做bootloader区，一部分叫做app用户代码区，还...[详细]

电子网9月25日消息，首届“中国-东盟网络视听产业合作发展论坛暨第四届智能终端与智慧家庭发展论坛”于广西南宁成功举办，本届论坛旨在打造我国网络视听面向东盟交流合作的新高地，并聚焦于家庭智能终端和智慧家庭等概念探索智能家居、人机交互等应用与服务的可能。上海兆芯集成电路有限公司副总裁傅城博士在9月25日下午举办的峰会期间，发表了题为“从半导体业者的角度看网络视听产业的变革”的现场演讲，引发了与会嘉宾...[详细]

电机控制参考设计项目 2023 年 7 月 21 日，中国—— 伍尔特电子 (Würth Elektronik)和意法半导体 (ST)合作，使用伍尔特电动工具开发出一个样机 。该产品设计能够高效驱动低压无刷直流电机，非常适用于手持便携式电动工具。此外，该设计还包括控制电机开关、转速和转向所需的用户界面。 在2023 年 5 月 9 日至 11 日在德国纽伦堡召开的国际功率电子展会P...[详细]

    苹果很显然是要继续深入健康产业，特别是他们还拥有像 Apple Watch 这样的设备。苹果公司现在又获得了一个新的专利，该专利允许食品供应商将营养信息嵌入设备可读 RFID（无线射频识别技术） 标签中，然后 RFID 标签会将那些营养变量（比如说热量、脂肪含量、糖含量）传输到 iPhone 或者 Apple Watch 这些苹果设备上。 　　当然，这个发明最重要的一点在于，它允许...[详细]

STM32F407_ADC查询模式配置介绍 1.ADC对应管脚介绍 |---管脚------对应ADC----||---管脚------对应ADC----| | PA0 --- ADC123_IN0 || PA1 --- ADC123_IN1 | | PA2 --- ADC123_IN2 || PA3 --- ADC123_IN3 | | PA4 --- ADC12_IN4 || PA5 ...[详细]