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无人驾驶路径规划 众所周知,无人驾驶大致可以分为三个方面的工作:感知,决策及控制。 路径规划是感知和控制之间的决策阶段,主要目的是考虑到车辆动力学、机动能力以及相应规则和道路边界条件下,为车辆提供通往目的地的安全和无碰撞的路径。 路径规划问题可以分为两个方面: (一)全局路径规划:全局路径规划算法属于静态规划算法,根据已有的地图信息(SLAM)为基础进行路径规划,寻找一条从起点到目标点的最优路径...[详细]
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其实在操控 有线装备 时,我们本可以不用额外的控制面板,就比如耳机线上的几个按钮就不应该额外存在。 如今MIT的Tangible Media Group和Fluid Interfaces Group两个团队的研究员们共同成立了一个名为Cord UI的新项目,试图给电子产品的设备线赋予超能力。 团队中的Philipp Schoessler教授表示, 所有人都讨厌纠缠在一起的线团,不过现...[详细]
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据外媒报道,近日美国专利局公开了一些新专利,其中包括一份有关三星双屏设备的专利。早在2012年的时候三星就希望推出一台双屏的手机,这部手机连接之处非常窄,可以直接形成一块大的屏幕。 三星双屏手机专利曝光 接近无缝连结(图片来自于Patently Mobile)
三星作为第一大安卓设备生产厂商,这家公司希望能够推出许多更具创造力的产品。柔性屏和曲面屏都是三星在智能手机上的新...[详细]
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0 引言 能源危机的出现和环境污染的日益恶化,使太阳能作为清洁干净的可再生能源得到世界各国的高度重视。随着太阳能技术的发展,近年来超薄、超轻的光伏电池在便携式电子设备中的应用也得到了很大发展。太阳能手机锂电池充电器摆脱了传统充电电源的束缚,节能与环保,具有良好的发展前景。 由于光伏电池的输出功率受光照、温度等环境因素的影响,太阳能充电器既要与使用交流市电的充电器一样对锂离子电池进行安全快速充...[详细]
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俄勒冈州威尔逊维尔,2016 年 7 月 14 日 Mentor Graphics 公司(纳斯达克代码:MENT) 今天宣布在 PADS PCB 产品创建平台中新增一些功能。全新的模拟/混合信号 (AMS) 以及高速分析产品能够解决混合信号设计、DDR 实施以及正确的电气设计 signoff 的相关工程挑战。全新的 PADS AMS 设计套件、PADS AMS 云、PADS HyperLynx ...[详细]
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void SystemHSIInit(void) { /* FPU settings ------------------------------------------------------------*/ #if (__FPU_PRESENT == 1) && (__FPU_USED == 1) SCB- CPACR |= ((3UL 10*2)|(3UL 1...[详细]
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据日经新闻报道,苹果公司长期以来一直将M&A(兼并与收购)作为增强和改进旗舰产品的一种手段,随着其逐渐把事业重心从电脑转移至智能手机上,业界猜测,这些被收购的企业能够演奏出怎样的协奏曲呢?对此,CB Insights按苹果的收购价格整理了排名前10的科技公司。 苹果大型收购案top10 1.美国Beats Electronics (2014年,收购金额30亿美元):苹果迄今为止最大的一笔收购案。...[详细]
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基于目前高速公路隧道照明耗费的电能巨大,特别是在中国的西部地区,隧道多、车流量不大,夜间更少,由此造成了大量的电能浪费。为此结合西部的实际情况,提出了一套新的公路隧道照明应用方案,采用LED 灯结合分段控制技术,通过模拟隧道的实验实现了亮度智能控制、照明随车的移动而改变、最大限度节能的目的。 在哥本哈根世界气候大会上温家宝总理代表中国承诺,到2020 年,二氧化碳/GDP 总值比要在20...[详细]
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就在近些年里,家具这个行业的竞争已经越来越激烈了,特别是高端领域更是所有厂商的关注重点。很多家家电企业现在都已经就入了智能高端领域,像是美的,海尔等等。现在大家的收入都在逐步增加,而这也代表着他们对生活质量的要求会变得更高。他们除了会关注产品的质量之外,还会重视新产品的升级,和科技的融合等等。而在这些产品中,其中做的最成功的一款就是海尔的卡萨帝品牌。 根据相关数据统计,在19年的前几个月里,...[详细]
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为了在脱离计算机系统情况下实现信号的转换需要, 文中提出了一种基于CO2128和DSP的总线信号转换设计方案, 给出了信号转换装置的硬件和软件设计方法。本设计中使用的DSP 是TI 公司的TMS320LF2407, 这款DSP具有SCI和CAN总线接口, 并可以通过简单的程序快速地实现两种信号的转换。TMS320LF2407采用高性能静态CMOS技术, 供电电压为3.3 V, 故可减小控制器...[详细]
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所谓IAP其实就相当于一个小小的bootloader 用来更新程序的 很多产品基本都是程序做好后就直接在产线烧录一次就OK了,但是,但是BUG有时候是无可避免的,经常有产品装好后又要重新拆外壳 取下板子重新上烧录架烧的惨痛经历,所以,这种情况下IAP就很有必要了,只要一个对外的接口就能在线更新了,常用的是USB口,当然要是一定要用串口的话也是可以的 硬件上麻烦一些而已,下面就是例程 type...[详细]
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iPhone XS 和更高版本的(海外)机型均具有实体 SIM 卡和数字 eSIM 的组合,从而实现了称为双卡双待的功能。这意味着用户可以在一台 iPhone 上拥有两个号码,这对于有双卡需求的朋友来说相当实用。 根据早些时候在 Reddit 上共享的针对苹果员工的内部培训文件显示,iPhone 12 和 iPhone 12 Pro 在发布时,设备上的双 SIM 卡模式在激活时会无法使用 5...[详细]
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总部位于拉贾斯坦邦的Sahasra Semiconductor首席执行官Varun Manwani近日表示,该公司将从9月或10月初开始商业化生产首批印度制造的存储芯片。 该公司在Bhiwadi区设立了半导体组装、测试和封装部门,最初将封装MicroSD卡、板上芯片等基本存储产品,随后将转向内部存储器等产品的高级封装筹码。 Sahasra Semiconductor 目前是印度电子元件和...[详细]
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中国储能网讯: 2020年4月13日13时,山东实时结算电价为-20元/MW。山东2020年第一次电力现货调电首日运行中,再现负电价。这是继2019年12月11日13时,山东电力现货日前出清价格出现了-40元/MW的价格后,第二次出现负电价 。 公元前500年,希勃索斯发现了无理数,为数学开辟了新的领域,却失去了生命。感谢山东电力行业主管的开明,没有像消灭无理数一样消灭负电价。当然,在八...[详细]
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德力西变频器EM60G7R5T4B是一款高性能的变频器,广泛应用于工业自动化、电力、冶金、化工、建材等行业。本文将详细介绍德力西变频器EM60G7R5T4B的参数设置,包括基本参数、控制方式、频率设定、起停控制、加减速控制、保护功能等方面的内容。 一、基本参数设置 型号选择:根据电机的功率、电压等级、控制方式等要求,选择合适的EM60G7R5T4B型号。 电机参数设置:设置电机的额定功率、额...[详细]