B43601B9567M000

1 引言 欠驱动机器人是一种部分关节为被动关节，能用较少的驱动装置完成复杂任务的机械系统。欠驱动机器人是近年来开始出现的一个较新的研究领域，针对欠驱动机器人系统的研究目前得到不少学者的关注。欠驱动机器人系统在很多的机器人系统例如多指机器人手、轮式移动机器人、太空机器人等非完整约束系统中都存在。因此近几年来，欠驱动机器人的运动控制问题引起国内外广泛的研究兴趣。同时，随着集成芯片技术的飞速发展，...[详细]

摘 要：本设计的目的是实现博物馆藏品防盗和保护的智能化。以微处理器为核心，利用美国国家半导体的彩色图像传感器LM9628和温度传感器LM19进行环境监控，并控制报警系统和空调系统以及进行图像处理。 关键词：图像传感器；温度传感器；AVR单片机；CPLD 引言 博物馆内的藏品常常受到人为盗窃的威胁，周围环境的变化也会对其造成破坏，因此需要极为可靠的防盗系统及完善的空调系统，本设计的目的就是...[详细]

   今晨，谷歌悄然发布了Android Oreo的第一次大的版本迭代Version 8.1。 　　Android 8.1的变化称不上非常显著，况且这仅仅是第一版预览，谷歌在12月推出正式版前还有一些时间调整修缮。 　　总的来说，8.1优化了低内存设备的性能表现、更丰富的色彩元素、通知次序化管理、解锁了Pixel 2/2 XL隐藏的相机加速芯片等，用于开发者使用的API级别更新为27。 　　如...[详细]

移动手臂机器人系统（MARS），它全球领先的高科技应用研究机构之一工业技术研究院（ITRI）今天宣布，将在25650号展位上介绍和演示和机器人技术ITRI的特色技术包括是一种结合了移动性，传感，操纵和人机交互功能的智能综合服务机器人平台。和人工智能摄像头，可以识别宝宝的情绪，其心跳和呼吸，并立即通知家长任何异常。在ITRI的展位上，会四处走动以迎接访客，拍照并赠送礼物。访客可以向展示他们生气或...[详细]

目前，中国垃圾分类工作正加速推行，到今年年底 46 个重点城市将基本建成垃圾分类处理系统。 近日，上海交大中英国际低碳学院固体废弃物资源化技术与智能装备团队研发的超视觉垃圾分拣机器人打破国外技术垄断，可以精准识别可回收物，每小时可分拣垃圾 5400 次，大大节约了人工成本，助力垃圾分类处理的关键环节。 项目负责人、上海交大中英国际低碳学院副教授李佳介绍，“一个超视觉垃圾分拣机器人可以高精...[详细]

150年前，世界上第一个交通信号灯在伦敦议会大厦外成功安装，自那时起，全球各地的司机都花费了数十亿个小时等待绿灯。据外媒报道，捷豹路虎（Jaguar Land Rover）推出了一项新技术，可让司机无需再等待绿灯。该技术名为“绿灯最佳速度建议”（GLOSA）系统，可让汽车与交通灯“交谈”，并告知驾驶员在接近交叉路口或信号灯时应该以何种速度行驶。 V2X技术的广泛采用将防止驾驶员猛踩油门或...[详细]

漫长的行业“寒冬”仍在继续 这两天全国大部分地区开始降温，冷冻模式开启，冬天就要来了。而在工业机器人行业的冬天，从2018年的销量拐点开始就已经降临了，究竟这“寒冬”还要持续多久？ 事实是情况依旧不容乐观，2019上半年，中国工业机器人产量7.54万台，同比下滑10.1%；上半年中国工业机器人销量7.85万台，同比下滑10%左右。 自2018年9月份以来，中国工业机器人产量已连续1...[详细]

在可用的测试和测量硬件和软件范围内进行选择，对初次用户和有经验的用户来说，都一样难办，这是可以理解的。 技术的进步使测量和测试方法的发展呈指数方式加快，给用户提供难以想象的强大系统功能。 测试和测量设备跨越很宽的范围。对简单应用来说，比较容易选择合适的结构来满足需要和预算。应用的复杂性增加时，结构的选择以及相关的费用也变得复杂了，就会做出错误的选择，会更昂贵，正确的选择显得更加重要。 出发...[详细]

4月20日，上交所正式受理了3PEAK思瑞浦科创板上市申请。 作为国内最优秀的模拟IC公司之一，奋斗了近10年之后的思瑞浦即将迈入新的征程。 透过思瑞浦，我们可以看到国内模拟IC发展的缩影。 思瑞浦的特质 思瑞浦算得上是国内老牌子的模拟（偏信号链）产品公司了。也是一个让人印象深刻的IC公司。 在模拟芯片领域积累了大量的技术经验，并以此开发了涵盖信号链和电源管理领域（当然，电源目前还是其需要再夯实...[详细]

中国，2011年1月21日 —— 全球领先的消费电子保护器件供应商意法半导体STMicroelectronics，简称ST；纽约证券交易所代码STM）推出一款瞬变电压抑制器（TVS），进一步提高DisplayPort显示器和个人电脑等设备的ESD防护性能。新产品拥有同类产品中最低的电容，可提升高清（HD）画质。截至2013年底，大约有1亿台可连接外部高清显示器的便携个人电脑将配备Displa...[详细]

        资料图片     手机官网商城是手机销售渠道变革的产物，渠道对手机商家至关重要，业内人事有得渠道者得天下一说。小米手机是电子销售渠道的领头羊，2011年9月5日，小米首次提出预订销售，仅仅34小时卖出了两个多月的供货量，随后的现货限量销售，屡掀销售热潮。今年3月18日，华为商城正式上线，宣告了向手机厂商自有官方销售服务网站进军。11月1日，华为荣耀四核爱享版首发，首日预约总量超1...[详细]

一.前言 stm8是一款低功耗的MCU芯片，它具备stm32库函数和资源丰富的优势。也同时具有价格便宜，低功耗的特点。在一些项目中，能起到很好的作用。下面我介绍一下stm8的IIC硬件库函数驱动代码及实现。 二.IIC基本操作 iic基本操作分为读操作和写操作，这两个操作就可以对设备进行一些基本的操作了。还要知道设备的地址就ok了，具体的IIC时序大家可以上网看看。 三.实现代码 1...[详细]

当我们还对2014年慕尼黑上海电子展上ROHM展出的产品记忆犹新的时候，2015年的脚步已经悄悄临近。 去年的展会上，ROHM主要展出了用于移动终端市场的低功耗RF产品Bluetooth Low Energy LSI，无线扬声器用低功耗D类放大器，无线供电收发信号用控制IC，内置红外截止滤波器的颜色传感器IC以及带防抖校正功能闭环AF控制驱动器。那么，今年罗姆又给我们带来了什么呢？ ...[详细]

小米宣布推出UWB技术——一种具备空间定位的新一代连接技术，可以赋予手机和智能设备空间感知能力，犹如「室内GPS」。手机指向智能设备，控制卡片就能自动弹出，直接就能操控。 UWB全称Ultra Wide Band，也就是“超宽带通信”。小米UWB技术区别于现存的窄带宽通信系统，拥有500MHz超大带宽来传输信息，将定位精度缩减至厘米级别，这一技术也曾应用于雷达领域。 据介绍，...[详细]

10月22日晚，在原生鸿蒙之夜暨华为全场景新品发布会上，我国首个国产移动操作系统——华为原生鸿蒙操作系统（HarmonyOS NEXT）正式发布。这是继苹果iOS和安卓系统后，全球第三大移动操作系统。 据悉，此前已经发布过的鸿蒙系统，由于系统底座仍使用了部分AOSP开放源代码，而不得不兼容部分安卓应用软件。而此次发布的原生鸿蒙，实现了系统底座的全部自研，系统的流畅度、性能、安全特性等提...[详细]