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作为其中最野心勃勃的一家科技公司，Google 测试无人车已经 6 年了，目前已经发生了大大小小十几起碰撞事故。不过，在这之前 Google 一直强调这些事故的责任都在人，而不是他们的算法上。 但在最近的一次交通事故中，Google 认了责。 情人节，Google 无人车探测到路面的沙包，在倒车计划右转时撞上了后方的公交车。Google 的报告称，测试司机认为这辆公交车会减速而没有采取措施...[详细]

一位挪威业余工程师用制作了一个外形类似捕鸟蛛的六足机器人，凭借灵活的肢体，它能应对多种复杂的地形。 据悉，这个机器人依靠18个在各种不平坦的表面上活动自如。这些电动机使它拥有了出色的灵活性，能轻松爬上台阶，这是许多其他机器人很难做到的。机器人只要有3条以上的腿就能达到静态稳定，因此六足机器人具有更高的灵活性。如果部分肢体失灵，它依然可以继续行走。 这个六足机器人重量不足5千克，身体...[详细]

　　中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。那么工业机器人与特种机器人的区别是什么呢？ 　　所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。 　　而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。 　　在特种机器人中，有些...[详细]

一、脉冲信号发生器主要技术指标 (1)重复频率：10 Hz〜1 MHz (即重复周期为100ms〜1μs)。 (2)脉冲宽度0.1〜1 000μs，共分4挡。 (3)双脉冲延迟时间：0.3〜3000μs，共分4挡。 (4)脉冲前后沿：正脉冲≤45 ns；负脉冲≤35 ns。 (5)输出幅度（内接或外接50Ω负载)：150 mV〜20 V，连续可调，最大输出幅度为20 V时，误差≤±20%。 (6...[详细]

引言 　　随着嵌入式系统的发展，嵌入式软件设计向软件平台靠近，单片机软件设计不再是单一线程结构方式，而是逐步采用多任务的设计思想。实时操作系统使得实时应用程序的设计、扩展和维护变得更容易，无需大的改动就可以增加新的功能。然而随着任务的增加，要求输入的数据也会增加，类型也呈多样化。如果仍然用矩阵式扫描键盘，势必浪费单片机巨大的资源，且增加了成本。若用PC机标准PS/2键盘取而代之，将可解决以上矛盾...[详细]

写内存 寄存器映射（1） 通过绝对地址的强制类型转换。 寄存器映射（2） 定义寄存器结构体，把外设基地址通过强制类型转换，转换成相应外设的结构体指针。这样就可以通过外设基地址访问结构体成员来操作外设寄存器。 寄存器映射（3） 提高可读性，编写端口的置位复位函数，两个形参。 寄存器映射（4） 定义初始化结构体，把能够涉及到配置到的寄存器参数全部枚举出，例如速度、模式。使用时可以把...[详细]

　　“ 英特尔 中国研究院开放日”近日在北京举行， 英特尔 中国研究院院长宋继强及其团队共同分享了研究院目前的研究方向，展示了人工智能、机器人、5G、虚拟现实等领域的最新研究成果。同时宣布围绕HERO平台推出全新的合作伙伴计划。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 　　HERO 智能机器人 开放平台(Heterogeneous Extensible Robot Open Platfo...[详细]

今天，我的技术交流群在讨论芯片涨价和咸鱼上卖芯片的话题，然后又看到了公众号嵌入式ARM分享了一篇《GD32也开始假货泛滥了》文章，我也来说说关于芯片涨价和假货的一些问题。 1 芯片涨价背景前两年的中美毛衣战，使国内一些技术型大企业受到了影响，比如华为。但是绝大部分电子相关的企业，受到的影响很小。 2020年，一场疫情，导致了一些半导体企业受到很大打击，比如工人罢工。 然后，一些原材料价格开始...[详细]

据外媒报道，莱斯大学（Rice University）研究人员设计了一种紧凑式高光谱条纹投影仪（Hyperspectral Stripe Projector，简称HSP），当与单色传感器阵列和复杂的编程相结合时，能够生成传统摄像头无法捕获的图像，从而实现及时3D光谱成像。这是一种收集空间和光谱信息的新方法，而这些信息对于自动驾驶汽车、机器视觉应用等而言都是必不可少的。 （图片来源：http...[详细]

　　一直以来中国市场在各个行业都是世界重点关注的大市场，近年来随着智能制造迅猛的发展，工业机器人在制造业中的凸显地位，又一次成功的把世人的眼光聚焦到这颗冉冉升起的“新星”上。 　　目前，中国工业机器人市场正在呈现出爆发式增长趋势，民族工业机器人企业正如雨后春笋般出现。据相关数据显示，中国是世界上机器人需求增长率最高的国家之一，去年销量为2.26万台，总数达到7万台左右，同比大增51％，而美德等国...[详细]

来自瑞典设计学院的Omer Haciomeroglu团队设计了一款水泥回收 机器人 ——ERO。身高1米8，专为拆迁而生的机器人！ 首先它会自动扫描目标墙面，确定执行路线。 然后通过ERO内部的高压水枪，对吸进去的混合物进行分离。ERO还能将被分离后的砂石和水泥直接打包回收，转变为新的建筑用料。无需任何加工就可以实现建筑物材料的再利用。 甚至连剩下来的钢筋都是完完整整的。 ERO在保持高效...[详细]

　　1 分布式电源并网逆变器系统设计 　　1.1 DC-DC变换器 　　DC-DC变换器是通过半导体阀器件的 开关 动作将直流电压先变为交流电压，经整流后又变为极性和电压值不同的直流电压的电路，这里要阐述的是中间经过变压器耦合的直流间接变换电路。DC-DC变换器在将直流电压变换为交流电压时频率是任意可选的，因此使用高频变压器能使变压器和电感等磁性元件和平波用 电容器 小型轻量化。如今，随着半...[详细]

今日，外媒MacRumors发文表示，苹果公司目前在Mac系列产品中使用的处理器都依赖于英特尔，但这种情况可能很快会改变。 ARM与Intel 目前，苹果在所有Mac产品中都使用了Intel的x86芯片，iPhone和iPad则使用基于Arm的芯片。x86芯片和Arm芯片使用了不同的架构。 英特尔的芯片是CISC（复杂指令集）架构，而Arm芯片是RISC（精简指令集）架构。顾名思义，RISC...[详细]

LED全称“Light Emitting Diode”，译为发光二极管，是一种半导体组件。由于LED对电流的通过非常敏感，极小的电流就可以让它发光，而且寿命长，能够长时间闪烁而不损坏，因此广泛用于电子产品的指示灯。我们在电子产品上看到的绿豆般大小能够快速闪烁的指示灯，一般都是由LED做成的。 　　严格意义上的LED电视是指完全采用LED(发光二极管)做为显像器件的电视机，一般用于低精度显示或户...[详细]

高性能、高能效硅解决方案供应商安森美半导体(ON Semiconductor)任命麦满权为韩国及南亚区销售副总裁，负责的区域包括韩国、新加坡、印度、马来西亚、菲律宾、澳大利亚和新西兰。 麦先生履新后，将致力于建立及加强安森美半导体在韩国及南亚区的销售和现场应用专业人员团队，把公司的销售成绩带至另一高峰。 麦先生在半导体行业拥有超过17年的丰富经验。他于1999年8月加入安森美半导体，曾在供应...[详细]