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去年年底,谷歌母公司Alpbabet旗下公司Waymo正式在亚利桑那州凤凰城推出首个无人驾驶出租车服务WaymoOne。 值得注意的是,有一位名叫肖恩·梅兹(ShawnMetz)的用户于去年12月被邀请使用WaymoOne之后,就一直在Instagram和YouTube上发布视频,其中记录了他使用Waymo无人驾驶出租车的亲身经历。 据悉,目前被邀请使用WaymoOne服务的用户此前都曾参与参与...[详细]
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关于KUKA的力矩监控:可以利用变量$TORQMON 进行监控范围的和报警.
$TORQMON 程序模式中的扭矩监视通道,程序模式下的扭矩监控.
程序模式下扭矩监控的因数(力感应扭矩)
如果与物体碰撞,则机器人控制器会增加轴转矩以克服阻力。这可能会损坏机器人,工具或其他物体。
变量$TORQMON包含程序模式下轴转矩的当前公差范围。该公差范...[详细]
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应用单片机内部定时器T0工作在方式1下,从P1.0输出周期为2ms的方波脉冲信号,已知单片机的晶振频率为6MHZ。 请 (1)计算时间常数X,应用公式X=216-t(f/12) (2)写出程序清单 解:X=216-t(F/12) =216-1*10-3*6*106/12 =OFEOCH ORG 3000H START:MOV TMOD,#01H MOV TL0,#OCH MOV...[详细]
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按照去年的产品节奏来推测,索尼今年下半年将推出Xperia 5 Ⅱ。 8月18日消息,外媒曝光了索尼Xperia 5 Ⅱ的戴壳渲染图。 如图所示,索尼Xperia 5 Ⅱ的整体造型与Xperia 5区别不大。 外媒指出,索尼Xperia 5 Ⅱ机身三围尺寸比Xperia 5有所减小,但是设计上没有太大变化。 和Xperia 5一样,索尼Xperia 5 Ⅱ采用了21:9带鱼屏,分辨率预计为F...[详细]
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近期,全球半导体业景气指标之一的费城半导体指数不断突破历史新高。从年初至2月8日,费城半导体指数已累计上涨逾7%。信息技术市场咨询公司Gartner发布的最新全球半导体行业报告预计,在物联网高速发展的驱动下,今年全球半导体市场收入将同比增长7.2%,至3641亿美元。 美国目前已进入2016年四季度业绩报告密集披露期,据资讯统计,截至2月8日,已有近1200家美国上市企业公布了相关业绩报告。美国...[详细]
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OPPO Reno5系列即将发布,该机已经获得工信部入网许可。 和OPPO Reno4系列不同,这次OPPO Reno5系列有超大杯共计三款机型。 根据爆料的信息,OPPO Reno5系列三个版本分别使用骁龙765G、天玑1000+和骁龙865。 11月26日消息,博主@数码闲聊站曝光了OPPO Reno5系列超大杯的部分参数。 除了前面提到的首次采用骁龙865旗舰处理器外,OPPO R...[详细]
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和STM32一样,意法也为STM8L提供了标准库,在Datsheet和官方的应用指南中称作STM8L15x standard firmware library。利用标准库中的库函数进行开发能够节约不少时间,对STM32开发有所了解的人都应该比较清楚这一点。 由于STM8根据应用定位分为标准的S、汽车的A和低功耗的L,各自的功能都有不同的特点,所以标准库是不能通用的。再者,在STM8L系列中根...[详细]
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在全世界之中,每年约有130万人死于道路交通事故。而随着车辆保有量每年的快速增加,我们面临交通威胁的风险还在逐年上升,而另一方面随着科技水平的日新月异,已经有越来越多的技术被用于车辆、道路之中。现在,驾驶员、行人和车辆之间的沟通被提升到一个更高的水平,以此保证道路的安全。在这之中,V2X(Vehicle to X)就是一个构想美好的车辆道路通信技术,其主要目的就是提高行车安全、节省能源以及改善道...[详细]
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vivo X9s Plus是近期的热门爆款新机,一经上市开售便收获了可观的市场好评和讨论热度,但相信大多数朋友对vivo X9s Plus的最深印象都是前置2000万像素柔光双摄,以及它那绝美的自拍效果吧?今天这篇轻体验文章就是要告诉大家,X9s Plus不仅仅是自拍给力,拍照也很赞。 首先我们还是一起先回顾下关于vivo X9s Plus这款手机的一些细节参数吧。其搭载高通骁龙旗舰级的八核心处...[详细]
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本文详细介绍如何使用便宜的555定时器,在一些不需要 LED 驱动器全部功能的应用中,代替微处理器对专用 LED 驱动器实施控制。这样做可让用户在降低总系统成本的同时,维持 LED 驱动器的恒定电流。 专用 LED驱动 器常常被设计为微处理器控制型,旨在实现诸如模拟或脉宽调制(PWM) LED 电流控制、每个 LED 的独立控制、LED 状态和故障信息读取等特性。对于一些仅要求恒定...[详细]
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贸泽开售Qorvo QPA1724 Ku/K波段GaN功率放大器 为卫星通信提供优化解决方案 2022年9月13日 – 提供超丰富半导体和电子元器件™的业界知名新品引入 (NPI) 分销商贸泽电子 (Mouser Electronics) 即日起备货Qorvo® QPA1724 Ku/K波段氮化镓 (GaN) 功率放大器 (PA)。该产品功率可达同类PA的两倍,并且能够提供出色的...[详细]
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外媒援引知情人士的消息称,Uber已向美国餐饮配送服务平台GrubHub发出收购要约。 GrubHub总部位于芝加哥,是美国最大的外卖平台,被誉为“美国版美团”。知情人士称,目前Uber正与GrubHub展开收购谈判,最快有望于本月达成交易。 当前,GrubHub估值约45亿美元,而Uber市值约为550亿美元。事实上,今年年初就有报道称,Grubhub正考虑对外出售公司。 G...[详细]
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嵌入式指纹锁的应用领域十分广泛,有保险箱、实验室、楼道的身份确认等。本文基于指纹识别模块设计和实现了嵌入式指纹锁,给出了一套比较完整的软、硬件设计方案。指纹识别门锁系统的硬件结构主要包括:指纹识别模块、微控制器、读写模块、电源管理和电控锁机构以及门锁功能所需的红外感应电路和液晶LCD显示等,其中核心部分是指纹识别模块和微控制器。 单片机门锁控制电路 门锁控制的核心结构是微控制器...[详细]
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#include iom128v.h #include macros.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int void timer1_init(void); uchar temp=0x01; void main(void) { uchar i,temp; DDRA = 0XFF...[详细]
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ARM寄存器的简单分类:图1-1: 图1-1 ARM微处理器中共有37个32位寄存器,其中31个通用寄存器,6个状态寄存器。但是这些寄存器不能被同时访问,在七种模式中,可以访问的寄存器种类不同。但是,通用寄存器R14——R0、程序计数器PC、一个状态寄存器cpsr都是可以被访问的。 具体的情况如下图1-2所示: 图1-2 寄存器分类: 1、不分组通用寄存器: R0-R7是不分组寄存器...[详细]