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中投产业研究院发布的《2021-2025年中国机器人产业投资分析及前景预测报告》中提到，2019年我国机器人市场规模就已达到588.7亿元，如今正以迅猛的态势进一步扩大。 市场的扩张，一方面得益于，我国近年来经济发展，但老龄化问题凸显，机器人人商用很好地缓解了这一问题。另一方面，互联网、人工智能、5G和大数据创造出了新天地，而机器人融合了这些先进的技术，让它们碰撞出不一样的火花，这些技术也反过来...[详细]

  由于构建系统所需的许多组件现在已经集成在统一的芯片中，因此SoC可显着加速产品上市进程。此外，连接多个器件和用于故障调试所需的时间也可大幅缩短。 　　图1所示为电磁炉的方框图。这种电器必须提供以下关键功能： 　　●保持平锅的温度：需要脉冲宽度调制（PWM）来设置加热线圈的点火持续时间； 　　●风扇控制：需要温度传感器和PWM来驱动风扇电机； 　　●过电流和过电压保护：需要ADC和比较器； 　...[详细]

01两种Park变换 当电动机的三相绕组通以对称的三相正弦电流时，就会产生合成磁动势，它是一个在空间以w速度旋转的空间矢量，在实际的交流电机以及系统分析中，可以通过Park变换将参考坐标从旋转电机的定子一侧转移到转子一侧的坐标表示，包括经典Park变换与正交Park变换。 经典Park变换的核心思想是，在两相静止坐标系变换到两相旋转坐标系的过程中电流的空间合成矢量不发生变化; 正交Park变...[详细]

　　结合Altera公司推出的Nios II嵌入式软核处理器，提出一种具有常规DSP处理器功能的NiosII系统SOPC解决方案；利用NiosII可自定叉指令的特点。 　　通过Matlab和DSP Builder或直接用VHDL设计并生成复数乘法器、整数乘法器和浮点乘法器等硬件模块，将它们定制为相应的指令，从而将软件的灵活性和硬件的高速性结合起来，较好地解决了传统DSP处理器所面临的速度问题、硬...[详细]

　　 引言 当前，DSP（Digital Signal Processor）芯片已经广泛应用于通信、信号处理、雷达、图像处理等多个领域，其强大、高效的运算能力，是其他微处理器无法比拟的。为充分发挥DSP运算高效的优势，用户程序通常在DSP内部RAM中运行，这就需要利用DSP的自举引导（Boot loader）功能。在DSP多机系统中，HPI自举是首选。目前，采用HPI自举的实例主要有两种，一种...[详细]

随着电子技术的迅速发展，电子技术在汽车上的应用范围不断扩大。汽车转向系统已从简单的纯机械式转向系统、液压动力转向系统（HydraulicPowerSteering，简称HPS）、电动液压助力转向系统（ElectricHydraulicPowerSteering，简称EHPS）发展到如今的更为节能及操纵性能更为优越的电动助力转向系统（ElectricalPowerSteering，简称EPS）。E...[详细]

中国储能网讯： 根据《国家能源局关于2021年风电、光伏发电开发建设有关事项的通知》（国能发新能〔2021〕25号），为引导新能源理性投资、有序建设，现将2022年3月各省级区域新能源并网消纳情况公布如下。 ...[详细]

记者日前获悉，旨在扶植广大中小网站和互联网创业者成长的最大创业平台百度“互联网创业者俱乐部”即将迎来一周年生日庆典。互联网创业者俱乐部自2010年8月成立至今，已形成包含沟通、成长、融资和收益等环节的中小网站和互联网创业者支持体系，并对众多创业团队在实践创业梦想的过程中给予了帮助。“在此基础上，百度互联网创业者俱乐部未来将会提供更加完善的网盟产品体系，并将与国内多个创业园区形成密切合作，为...[详细]

智多微电子自主研发的智能手机操作系统与平台提供高竞争力的完整解决方案 2007年7月30日，中国上海 ——向来致力于高集成度移动多媒体芯片及系统解决方案的智多微电子(Chipnuts)宣布，其自主研发成功的SmartNX Mobile操作系统与NX200智能手机平台于今天正式展示在国人面前，并已为多家知名移动手机设计公司和手机厂商所采用。这意味着向来由Symbian、Windows Mobi...[详细]

物联网的发展为小型电子设备提供更广阔的市场空间，这些电子设备具有更快、更薄、功能更加强大的特点，因此也引发对电源的新要求，低待机功耗。以日常生活为例，家用电器的待机功耗通常占家庭总耗电的12-18%。并且，据统计，处于待机状态的设备所消耗的电量相当于50个大型电厂的年发电总量。因此，想要达到绿色节能的目标，就必须发展低待机功耗的相关设备。而作为电源行业领导者的 德州仪器 （ TI ）时刻追随市场...[详细]

    Android 4.1的代号为“果冻豆” 　　新浪科技讯 北京时间8月3日早间消息，谷歌(微博)于1个多月前发布了Android 4.1“果冻豆”系统。谷歌的数据显示，该版本系统目前在所有Android设备中的市场份额为0.8%。相比之下，代号“姜饼”的Android 2.3的份额仍高达60%以上。 　　数据显示，“果冻豆”系统在推出之初表现良好。而Android 4.0“冰激凌三明治”...[详细]

      现场总线是90年代中发展起来的一种新技术，近年随着信息技术、自动控制技术、计算机技术、网络技术迅速发展而发展，并成为全球工业自动化领域的热点之一。目前世界工业企业有数千套实用系统在运行。我国从1996年起至今也有近百套系统在使用中，其中大部分使用在石油和化工行业，应用规模较大的达到70个回路，近千个I/O点，在应用中累积了许多有益的经验和教训。为了今后更好应用现场总线这一新技术，特提...[详细]

看门狗，又叫 watchdog timer，是一个定时器电路，一般有一个输入，叫喂狗(kicking the dog or service the dog），一个输出到MCU的RST端，MCU正常工作的时候，每隔一段时间输出一个信号到喂狗端，给 WDT 清零，如果超过规定的时间不喂狗，（一般在程序跑飞时），WDT 定时超过，就会给出一个复位信号到MCU，使MCU复位. 防止MCU死机. 看门狗的...[详细]

ATmega64 通用寄存器 寄存器文件针对AVR 增强型 RISC 指令集做了优化。为了获得需要的性能和灵活性，寄存器文件支持以下的输入/ 输出方案： • 输出一个 8 位操作数，输入一个 8 位结果 • 输出两个 8 位位操作数，输入一个 8 位结果 • 输出两个 8 位位操作数，输入一个 16 位结果 • 输出一个 16 位位操作数，输入一个 16 位结果 Figure 4 为C...[详细]

0.前言 对于大多数单片机来说，I2C成了一个老大难问题。从51时代开始，软件模拟I2C成了主流，甚至到ARMCortex M3大行其道的今天，软件模拟I2C依然是使用最广的方法。虽然软件模拟可以解决所有的问题，但是总感觉没有充分发挥MCU内部的硬件资源。查阅了所有关于MSP430F5系列的图书，没有关于硬件I2C的应用代码，自己通过调试摸索，把经验总结之后和大家分享，希望大家喜欢。同时，I2C...[详细]