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研究的核心就是:导航定位、路径规划、避障、多融合。定位技术有几种,不关心,只关心视觉的。视觉技术用到“眼睛”可以分为:单目,双目,多目、RGB-D,后三种可以使图像有深度,这些眼睛亦可称为VO(视觉里程计:单目or立体),维基百科给出的介绍:在机器人和问题中,视觉里程计就是一个通过分析处理相关图像序列来确定机器人的位置和姿态。
当今,由于数字图像处理和计算机视觉技术的迅速发展,越来...[详细]
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随着世界上人口增多和道路上行驶的车辆增多,交通安全的改善还不能很快实现。尽管自 2000 年以来死亡率已降低了一半以上,从每 100,000 辆车辆中的 135 例降低到 64 例,但死亡总数仍在继续攀升。今天,有 94%的事故归因于驾驶员的行为。 现在的汽车比以往任何时候都更安全。安全气囊、强制安全带以及车辆结构和功能设计的改进让驾驶员和乘客更有可能从撞车事故中离开。更好的制动和转向子系统...[详细]
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就在几个月前我们还惊讶于摩托罗拉刀锋 RAZR 的 7.1 毫米纤薄机身,但在今天 CES 会场上就摸到了 6.68 毫米的华为 Ascend P1 S 。
现场发布会上见到了华为高级副总裁余承东,他兴奋地向我们展示了 P1 S 的侧面。
这部手机的硬件配置称得上是华为旗舰,
TI OMAP 4460 1.5GHz 双核 CPU 1GB RAM ,4GB ROM ...[详细]
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使用普通的IO口,模拟串口协议, 和PC端串口调试软件实现通信。 网上找了很多资料,有很多网友有些程序,但是感觉都不是很完整,无意间看到ST官方居然有实现,直接下载代码开始用。 针对官方的IO口模拟串口软件,简单介绍下用到资源。 由于模拟的串口RX脚,对于电平的输入判断用到定时器的输入捕获功能,所以官方用的是定时器3的通道2。 我自己在STM8S003F3P6最小系统上,移植到了...[详细]
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1 引言 沥青搅拌站目前现场接线错综复杂,接线工作量大,线缆容易出现误接,设备现场安装和调试极不方便,而且设备维护中线路故障在设备故障中占有极高比重;沥青搅拌站目前现场接线为信号线与动力线走同一线槽,在原有布线上信号线易受大电流动力线干扰。为了缩短现场接线工作量,为了给沥青站安装、调试和维护提供便利,缩短安装和调试工期,同时为了易于进行设备维护,降低设备故障率,采用无线网络通信是最佳选...[详细]
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直接数字频率合成技术(DDS)是20世纪末迅速发展起来的一种新的频率合成技术,它将先进的数字处理技术与方法引入信号合成领域,表现出优越的性能和突出的特点。由于DDS器件采用高速数字电路和高速D/A转换技术,具有频率转换速度快、频率分辨率高、相位噪声低、频率稳定度高等优点,此外,DDS器件很容易实现对信号的全数字式调制。因此,直接数字频率合成器以其独有的优势成为当今电子设备和系统频率源的首选器件。本...[详细]
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Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台。包含硬件(各种型号的Arduino板)和软件(Arduino IDE)。由一个欧洲开发团队于2005年冬季开发。其成员包括Massimo Banzi、David CuarTIelles、Tom Igoe、Gianluca MarTIno、David Mellis和Nicholas ZambetTI等。 它构建于开放原始码simple ...[详细]
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摄像头凸起高度大约在0.67到0.77之间 新浪手机讯 8月21日上午消息,一张4.7英寸iPhone 6背部示意图流出,该图片显示iPhone 6后置主摄像头将相比机身凸起大约0.67到0.77毫米。 来自台湾网站Apple.club.tw的消息,4.7英寸iPhone 6背部主摄像头将会采用凸起式设计,并在四周嵌有金属圆环,并放出一张示意图显示摄像头凸起高度大约在0....[详细]
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3月4日,realme真我发布了“全速战神”性能旗舰真我GT。秉承“敢越级”的品牌精神和“追求极致,不断挑战”的赛车精神,realme真我GT搭载最新高通骁龙888 5G移动平台,通过独创的速度美学、极致的澎湃性能和可靠的持久耐力树立科技潮流新标杆,为年轻人带来超凡越级体验。 作为realme真我GT的“动力引擎”,其搭载了最新一代高通骁龙8系旗舰移动平台—高通骁龙888。骁龙888采...[详细]
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很多认为,人工智能将会成为下一场“工业革命”,并为我们的社会带来巨大的变化。世界各国的政府、大学、公司,甚至公众都已经开始准备迎接“ AI 革命”的到来。那么,在这个赛道上,到底谁才是领跑者呢?DT君将用四张图来为你揭晓。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 一、各国 深度学习 的论文数量:中国连续三年领跑 图丨红色为中国,淡蓝为美国,深蓝为英国,橘黄为澳...[详细]
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本文描述了一种在直流照明系统中驱动LED的新方法,这种方法能提供95%的效率、更长的使用寿命以及更高的抗电气和机械冲击力,同时对采用ZXSC300系列DC-DC控制器的实际电路设计进行了计算和分析。 作为卤素灯低压照明的一种替代技术,LED照明日益流行。与卤素灯泡不同的是,LED没有效率低、可靠性差以及使用寿命短等问题的困扰。本文描述了一种在直流照明系统中驱动大功率LED的新方法,这种...[详细]
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众所周知,电子测量仪器在人为从事测量活动的时候,仪器会老化会受到自然环境的影响,比如灰尘、温度的影响。有时候仪器还会有误差,只有通过定期检查才能发现仪器的问题,同时能保证测量结果的精度。 周立功致远电子作为国内电子测量仪器的领导型企业,拥有一套独立完善的仪器校准测试体系,可对各类仪器进行出厂、后期使用时进行有效可靠的校准。下面就以功率分析仪为例来揭开致远电子仪器校准测试体系的面纱。 ...[详细]
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随着人们生活水平的日益提高,我国人口的老龄化也越来明显,吸尘机器人作为服务机器人的一种,能够代替人进行清扫房间、车间、墙壁等一些简单劳动。 使服务机器人有了广阔的场,已成为一些企业和科研院所研究的焦点。目前市场上的吸尘机器人虽然也具有智能性,但大多由于结构不尽合理、通用性差、集成度高而导致成本高,不利于普及。在研究总结市场上相对成熟产品的基础上,基于ARM Cortex-M3处理器设计一款具...[详细]
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SK电信成功向日本出口5G技术,这是韩国通信公司首度与海外电信签订5G技术出口合约,加上SK电信在日韩关系紧张的背景下取得该成绩,外界期待,韩国企业能继续进攻全球5G通信市场。 据韩媒《国民日报》报导,SK电信与日本第4大电信公司乐天(Rakuten)签订5G网络技术出口合同,SK电信将透过该合作,出口5G网络设计、5G通信品质优化方案、5G天线、RF(无线射频)转播技术等。 乐天是日本最大电子...[详细]
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过去二十多年间,美光与中国客户建立了非常深厚的关系,并持续投资中国市场。近期,美光西安工厂更是动态频频。 2024年11月05日~11月10日,美光作为内存和存储解决方案的业界领军企业,再度亮相第七届中国国际进口博览会。本届进博会上,美光以“深耕存储领域,赋能数字中国”为主题,全面展示了一系列业界领先的内存和存储解决方案,彰显其在中国市场的贡献与成就。 在本届进博会上,美光分享了西安封装...[详细]