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前言 协作机器人自问世以来,受到全球的关注,因具备安全、柔性的功能而成为人类工作的伙伴。 自2008年全球第一款实现商业应用的协作机器人以来,目前涉足协作机器人的厂商已超过60家,“协作机器人”已经开始深入人心,并获得各行业人士的高度认可,这正是协作机器人取得高速发展的原因所在。 自2015年以来,全球协作机器人市场规模年均增速在50%以上,大大高于传统工业机器人行业的增速。 从...[详细]
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微 控制器 领域从来不缺少火热的话题和产品,2012新春伊始,众多厂商就纷纷向市场投放多枚“重磅炸‘弹”,搅动 MCU 市场战火一片。让我们来看看各家都用了哪些看家本领。
金刚狼归来,MCU迈入“无电池时代”
还记得“金刚狼(Wolverine)”吗?这个在电影《金刚狼》中具有超强自愈能力的不死英雄,如今,又回来了!日前, 德州仪器 (TI)推出了号称“全球最低功耗”的微控制...[详细]
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工信部8月20日正式发布《无锡国家传感网创新示范区发展规划纲要(2012-2020年)》,纲要称我国将加大对示范区内物联网产业的财政支持力度,加强税收政策扶持;同时,推进物联网企业通过资本市场直接融资。未来,物联网产业需要在感知技术、传输技术、处理技术和共性技术方面取得突破和创新。打造一批知名品牌,并培育多家年销售额超过10亿元的物联网企业。受此消息的影响,昨日物联网概念股受到热捧,近年来,管...[详细]
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1. 应用挑战
作为现代仓储物流应用中的重要一环,越来越多的 自主移动 AMR 在货物运输中投入使用,AMR能自动化地实现货物在工位之间的化搬运。在转运站中,将货物自动装卸后,AMR在几个工位之间来回穿梭。为了平稳安全地进行货物交接,我们需确保AMR 安全停靠在所需工位 ,并且在运输过程中,AMR和中转站之间的 传输尽可能地简单且可靠 ,来控制AMR将货物以正确方向停靠在所需的装...[详细]
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BI中文站 5月9日报道 今天,耳机的主要用途是将你跟周围环境暂时隔绝开。但在不远的将来,象Dash智能耳机那样的设备可能会被用来增强你周围的世界,它可以为你提供你所遇到的人和所去的地方的信息。 Dash智能耳机背后的初创公司Bragi原本在众筹平台Kickstarter上设置的筹资目标为26万美元,但3月份它在很短的时间里就筹到了300多万美元的资金。 这款售价179美元的智能耳机整合了...[详细]
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功率因数通常都是正值,但现场测试时,会遇到仪器测量结果出现负值或正负跳变的情况,本文就和大家聊聊功率因数出现负值或正负跳变的常见工况。 参考功率分析仪手册,可参阅到有功功率P计算是瞬时的电压电流相乘后求平均: 其中:n为采样点数,由测量区间决定。 功率因数PF=P/S。其中S为视在功率,且一直为正值,所仪功率因数PF的正负跟随P的变化,当P为负时,PF也就是负了。 发电系...[详细]
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iPhone包装内自带一条Lightning接头的耳机
新浪手机讯 9月20日上午消息,iPhone 7上市之后关注度不断提升,同时,这款手机的一些缺陷也在逐渐显露。最新的bug是,官方标配的Lightning接口耳机线控会偶尔失灵。
这个问题是,当用户使用Lightning接口的EarPods耳机时,有时会出现音频播放正常,线控操作不响应问题。例如无法用线控控制音量,访...[详细]
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本文我们将对调制(modulation)进行讨论。调制是制作生动、有机的音色的关键要素。或许你会认为调制只是用 LFO 为音色添加颤音,但实际上调制远远没有这么简单。不过,在我们对复杂的调制类型进行深入研究之前,我们要先对最简单的周期式调制进行讨论。 图 1: 一个简易的合成器信号流 我把本系列的第 1 至第 9 篇文章中的各个核心的音频部件总结成了图 1,一个简单但可用的合成器信号流...[详细]
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SysTick具体操作可参照: http://www.st.com/content/ccc/resource/technical/document/programming_manual/5b/ca/8d/83/56/7f/40/08/CD00228163.pdf/files/CD00228163.pdf/jcr:content/translations/en.CD00228163.pdf ...[详细]
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随着首批LTE网络已投入使用,运营商将业务重心转向大规模提供移动宽带业务。但是,在让用户获得下一代蜂窝技术的全部好处之前,仍然有一些问题需要克服?除了技术问题以外,在LTE业务的一些更广泛方面仍有一些问题待解决。本文从测试工程师的角度来讨论这些挑战。不过在讨论用户端设备(UE)设计和测试的技术挑战之前,先从更广阔的视野来看看一些潜在问题。
在本文撰写时,LTE终端的正...[详细]
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维科杯· OFweek 2023中国 机器人 行业年度评选(简称OFweek Robot Awards 2023),是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选是中国机器人行业内的一大品牌盛会,亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。 此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台,并借助OFweek平台资源及...[详细]
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1 引言 直驱型风电机组具有能量转换效率高、可靠性高、并网功率控制灵活等优点,在风力发电领域具有广阔的市场前景。为实现直驱型风电机组高性能的闭环矢量控制,需获得转子转速和实时位置。通常采用成本合理、性能良好的无位置传感器控制技术,通过检测电机的电流、电压等可测物理量进行位置和速度估算。 无位置传感器检测方法包括:基于永磁同步电机(PMSM)基本电磁关系的方法、三相端电压和电流计算...[详细]
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过去 LED 业者为了获得充分的 白光LED 光束,曾经开发大尺寸 LED芯片 试图藉此方式达到预期目标。不过,实际上白光LED的施加电力持续超过1W以上时光束反而会下降,发 光效 率相对降低20~30%。换句话说,白光LED的 亮度 如果要比传统LED大数倍,消耗电力特性超越荧光灯的话,就必需克服下列四大课题:抑制温升、确保使用寿命、改善发光效率,以及发光特性均等化。 温升问...[详细]
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11月15日,无人重卡科技企业智加科技(PlusAI)宣布完成A+轮融资,由红杉资本中国基金领投。据公开信息显示,此前智加科技已获得满帮集团、金沙江创投、光速中国、华创资本等投资方投资。 智加科技创始人兼CEO刘万千表示,公司将加速推进L4级无人重卡自动驾驶技术研发和落地、安全的规模化车队建设和行业顶尖人才的引进,以促进干线物流场景的产业落地进程,推动物流产业升级。 智加科技由CEO刘万千和CT...[详细]
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前面我们介绍过GD32 485发送时出现异常的最常见原因,有小伙伴反馈想要知道GD32 串口接受异常的可能原因,今天我们就来安排。 一、波特率异常导致收发出错 我们知道,串口是异步通讯接口,通讯双方或者多方都需要工作在相同波特率下,如果波特率不对,则发送和接收都会异常。通常引起波特率异常的原因有以下几种: 外部晶振频率设置错误 GD32 固件库中,波特率的运算是需要去获取挂载这个串口的内部总...[详细]