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运动自由度是指机器人操作机在空间运动所需的变量数，用以表示机器人动作灵活程度的参数，一般是以沿轴线移动和绕轴线转动的独立运动的数目来表示。 自由物体在空间自六个自由度（三个转动自由度和三个移动自由度）。工业机器人往往是个开式连杆系，每个关节运动副只有一个自由度，因此通常机器人的自由度数目就等于其关节数。机器人的自由度数目越多，功能就越强。日前工业机器人通常具有4—6个自由度。当机器人的关节数（...[详细]

技术9：尽量减小电源域转换 　　由于信号沿着时钟网络进展，并在不同的电源域进行转换，信号会受到不同电源的电源噪声耦合的影响。这会导致抖动增加。因此，时钟路径中的所有缓冲器应由同一个电源域（无论是源极电源或终极电源）供应电源。 　　图 9是系统芯片内时钟分布网络的示例。如图所示，锁相环在vdd2电源域生成时钟为四个模块所用，它们是：两个模拟-数字转换器（ADC1和ADC2）、一个数字-模拟转换...[详细]

电子网消息，Strategy Analytics近期发布的企业IoT问卷调研报告指出，“随着企业摸索复杂的IoT部署蓝图，厂商对IoT服务提供商的选择模式正在形成。” Strategy Analytics发布了一系列的国家和垂直市场报告，描绘了： 尽管全球物联网市场仍处在初期阶段，但厂商对物联网解决方案提供商的选择模式正在形成。 当企业考虑部署IoT选择供应商时，移动运营商和微软是最...[详细]

提供“电压为5V随着分布式电源系统 (DPS)在当今的电信、网络和计算设备中出现,对高效功率转换的需求日益紧迫。本文概述了分布式电源架构的趋势,介绍了一个高效DC-DC变换器的实例,并提供了设计方程、原理图和性能结果。 一、分布式电源系统的演变和发展趋势 传统的功率转换系统是集中式电源系统,其中,单个电源从输入交流线路向所有需要的输出提供功率转换。随着电源电平的上升和负载电压的下降,提供接近...[详细]

工业生产中经常需要用到位移传感器，位移传感器又称为线性传感器，是一种属于金属感应的线性器件，位移传感器的作用是把各种被测物理量转换为电量，根据位移量的大小输出大小不同的电信号，然后能判断位移量的大小，并且位移传感器的应用范围相当广泛，常用在工业自动化或者建筑桥梁等方面。那么位移传感器的应用领域具体有哪些呢?以下是申思测控小编的分享： 1、激光位移传感器的应用 激光传感器常用于长度、距离、振动、速...[详细]

   暑期手机市场一直是各大手机厂商的发力重点，仅7月份就有不下6款新机发布，其中联想ZUK  Z2 3+32GB版 与 红米Pro 无疑是其中的焦点。前者配备骁龙820处理器，作为一款小屏旗舰却仅定价1500元档，令不少消费者赞叹良心；后者则拥有双摄拍照、金属机身等特性，同样定位1500元档，力求打造红米旗舰的品牌。 　　两款产品价格相近，在宣传当中都在以旗舰自居，不由得让人产生疑问：究竟...[详细]

2019年5月，总部位于爱尔兰的Neodron公司指控包括三星(Samsung)、亚马逊(Amazon)、戴尔(Dell)、惠普(HP)、联想(Lenovo)、微软(Microsoft)和摩托罗拉(Motorola)在内的7家IT企业在侵犯了其触摸屏技术的4项专利后，非法销售了移动设备和电脑。 据LawStreet最新消息，美国加州北区地方法院日前批准了被告联想和摩托罗拉提出搁置诉讼程序的动...[详细]

　　在21世纪中，微处理器制造商不再依赖于持续缩小的设计规则，而是利用多核实现并行计算。然而，存储器芯片架构却并未跟进，据从事密码破解的研究人员称，他们已经创造了一种面向21世纪的存储器芯片架构，这种架构利用并行方法实现与多核微处理器的配合，从而并发访问多颗存储器芯片。 　　“我的设计广泛借用了来自当今现代多核CPU的技术，”Joseph Ashwood说道。他是位于加州Gilroy的一位独立...[详细]

2024年10月17日 – 专注于推动行业创新的知名新品引入 (NPI) 代理商™贸泽电子 (Mouser Electronics) 推出内容动态更新的医疗资源中心，探索改变医疗保健产业并且拯救生命的技术 。随着数字化转型的蓬勃发展，医疗保健系统突飞猛进，实现了更快、更准确的诊断，大幅缩短了等待时间，并且还采用了各种先进的数字疗法。人工智能 (AI) 的分析能力正在重新定义患者护理工作，提供前所...[详细]

 西安交大科研人员在国际上率先开展钙钛矿薄膜制备技术研究，实现高质量、低缺陷的锡基钙钛矿薄膜，成功地解决了非铅钙钛矿太阳能电池的技术瓶颈，研究成果最近发表在国际顶尖期刊《先进材料》上。下面就随电源管理小编一起来了解一下相关内容吧。 基于甲基铵铅碘钙钛矿太阳能电池，是光伏领域的一颗新星，其转换效率从2009年的3%跃升到2016年的22%，短短七年的进展堪比其他类型太阳能电池几十年的发展，成为国...[详细]

PLC编程算法（1） PLC中无非就是三大量：开关量、模拟量、脉冲量。旨在搞清楚三者之间的关系，你就能熟练地掌握PLC了。 1、 开关量也称逻辑量，指仅有两个取值，0或1、ON或OFF（开关量只有两种状态0/1，包括开入量和开出量，反映的是状态）。它是最常用的控制，对它进行控制是PLC的优势，也是PLC最基本的应用。 开关量控制的目的是，根据开关量的当前输入组合与历史...[详细]

日前，国能浙江温州梅屿储能电站全容量并网投运，这是浙江省建成投运的规模最大的电化学储能电站，也是浙江省十四五第一批新型储能示范项目中最快实现并网运行的电网侧储能电站。近年来，随着用电负荷的不断攀升、能源清洁低碳的飞速发展，电池储能技术的应用已成为 ... ...[详细]

a) 目的：基础PWM输出，以及中断配合应用。输出选用PB1，配置为TIM3_CH4，是目标板的LED6控制脚。 b) 对于简单的PWM输出应用，暂时无需考虑TIM1的高级功能之区别。 c) 初始化函数定义： void TIM_Configuration(void); //定义TIM初始化函数 d) 初始化函数调用： TIM_Co...[详细]

百度和三星本周二宣布，百度首款云到边缘人工智能加速处理器百度昆仑已完成开发，将于明年初量产。 　　 百度昆仑芯片基于百度自主研发的，面向云、边缘和人工智能的神经处理器架构XPU。芯片将采用三星的14纳米制造工艺以及I-Cube TM封装解决方案。 　　 这款芯片提供512 GBps的内存带宽，在150瓦的功率下实现260 TOPS的处理能力。此外，这款新的芯片支持针对自然语言处理的预训练模型E...[详细]

　　日前，香港和富创生贸易有限公司在国内正式引进美国AccuVein公司生产的AccuVein AV300静脉定位仪。这是同类产品第一次被引入中国市场。 　　据介绍，这种外观比电视遥控器大不了多少的便携式、非接触静脉定位仪，可以帮助护士在进行静脉穿刺时准确找到静脉的位置。其工作方式是首先使用红外光检测到皮肤之下的静脉，然后在皮肤表面用光照标明静脉的位置。 　　该静脉定位仪的主要特点是易学...[详细]