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引言
在未知环境中,路况具有复杂性及未知性特点。移动机器人准确的路况探测及其自身的平稳运行,对机载设备与探测任务本身都非常重要。目前,对移动机器人运动控制研究多集中在前向通道的算法研究,有关状态信息检测、传输反馈环节的研究相对较少。
双轴微机械陀螺仪传感器可以测量机器人的俯仰与翻转,但微机械陀螺仪有随机漂移性,无法直接应用,需要对输出值作算法处理。参考文献中的...[详细]
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亚信电子AX88279 USB 3.2转2.5G以太网芯片解决方案,支持macOS、Windows 11/10/8.x、Linux/Android/Chrome OS及任天堂Switch等不同平台内置的网络驱动程序,透过这个免驱动安装( Driverless)的特点,可轻松地实现便利的即插即用(Plug and Play)连网功能。 USB以太网芯片领导厂商【亚信电子】(ASIX E...[详细]
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apcups电源的初次充电称为初充电,初充电对apcups电源的运用寿命和电荷容量有很大的影响。若充电缺乏,则apcups电源电荷容量不高,运用寿命也短;若充电过量,则apcups电源电气功能尽管好,但也会缩短它的运用寿命,所以新apcups电源要小心翼翼地进行初充电。 排忧解难: 关于一般apcups电源在运用前必定要按充电标准进行初充电。关于干荷电铅apcups电源,按运用说明书...[详细]
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摘要: CAN总线是一种新型网络协议,是一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通信网络,它具有传输速度快、自动解决总线竞争、实时性好、可靠性高、纠错能力强等特点,目前已成为一种国际总线标准。本文介绍一种基于CAN总线的家庭控制器的实现方案。
关键词: CAN总线 家庭控制器
引言
CAN(Controller Area Network)总线是德国Bosc...[详细]
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在各方利益刺激下,触屏笔记本将逐步淘汰非触屏产品。 新浪科技 张楠 在微软、英特尔、整机生产商和苏宁、国美等零售商的共同利益刺激下,笔记本产业正迎来“大跃进”式的更新换代。各方预计,家用非触屏笔记本将在2013年内将逐步淡出一线市场,市场销售的主流家用笔记本将全部升级为触摸屏,其中北京苏宁甚至开始针对非触屏笔记本进行清仓甩货。 北京苏宁总经理侯恩龙表示,截至一季度,触屏电脑...[详细]
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无论是在研发实验室还是在生产中,对生物传感器进行快速而准确的特性分析,是检验生物传感器/换能器接口是否合格以及生物检测系统的最终运行的重要手段。 通常希望对生物传感器的主要部件进行直接的电流-电压(I-V)特性分析。 I-V特性分析的时间只占大多数类型功能测试时间的很小一部分,但却是其正式运行的重要预示。例如, I-V数据可以用来研究异常、定位曲线的最大或最小斜率以及及逆行那个可靠性分析。根...[详细]
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日本新能源与产业技术综合开发机构(NEDO)11月4日宣布,其主导的“创新型太阳能发电技术研发”项目取得阶段性成果,项目承担单位夏普公司成功开发出转换效率达36.9%的太阳能电池,达到了世界最高转换率。 夏普公司采用三种化合物(上层InGaP、中层GaAs、底层InGaS)叠加的方式于2009年10月份就实现了35.8%的转换效率。经过两年的研究,解决了结合部连接层衰减的问题,大幅提高了转换效...[详细]
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上一期介绍了个性七彩小夜灯的设计和原理,本期介绍具体的制作和调试,马上开始动手吧。 PCB设计与制作 为了满足整体造型、体积以及底座功能的具体要求,本小夜灯PCB分为2块来设计。控制电路和电源电路分别布局在1块边长约87mm的正三角形电路板上,这2块电路板在安装时通过金属支撑柱来实现电气连接。控制电路和电源电路都比较简...[详细]
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Strategy Analytics的最新预测指出,今年 亚马逊Alexa 和谷歌助手平台的全球 智能音箱 市场份额几乎持平。 亚马逊Alexa 在2018年的市场份额为37.7%,但在2019年将下降至31.7%,而谷歌助手的份额将从30.3%上升至31.4%。预计今年 智能音箱 的全球销量将达到1.35亿台,增长率为57%。 其余的份额将由十几个其它语音OS平台共享,包括苹果的Siri、阿...[详细]
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行动、基础建设与国防应用RF解决方案的供应商Qorvo日前宣布,该公司已与超低功率、短距RF通讯技术晶片开发商GreenPeak签署最终收购协议。收购GreenPeak后,将使Qorvo得以扩展其提供给客户的产品组合,新增高度整合的RF解决方案和系统单晶片(SoC),可用于联网家庭并促进物联网快速发展。 Qorvo基础建设与国防产品(IDP)部总裁James Klein表示,此次收购Gre...[详细]
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现在使用苹果公司旗下设备的人群越来越庞大,其中有不少用户都是刚开始接触这类设备不久,在使用过程中难免会遇到不少问题。虽然苹果拥有在线支持服务网站和帮助电话等服务,但是很多用户对这些服务并不熟悉,并且有时无法对问题进行准确的描述。 根据国外媒体掌握的最新消息,为了解决这个情况,
苹果内部似乎正在研发一款Apple troubleshooting app(故障排除专业应用),让用户们可...[详细]
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紫光国芯将作为国家存储器上市平台进行资本运作和资源规划。但自800亿融资案推行之后,紫光国芯鲜有成功项目,令投资者信心锐减 《投资者报》记者 周月明 2017.2.13 456期 投资者报 曾在2015年抛出800亿元定增案震惊A股市场的紫光国芯(002049.SZ)近两年发展并不太顺利。新年第一个月,其历时一年之久的61亿收购项目就宣告“流产”,这也是其近来第二起重组失败项...[详细]
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7月12日晚间,上交所受理沈阳芯源微电子设备股份有限公司(简称“芯源微”)科创板上市申请。公司拟募集资金3.78亿元,国信证券为公司保荐机构。 新股发行芯源微主要从事半导体专用设备的研发、生产和销售,产品包括光刻工序涂胶显影设备(涂胶/显影机、喷胶机)和单片式湿法设备(清洗机、去胶机、湿法刻蚀机),可用于6英寸及以下单晶圆处理(如LED芯片制造环节)及8/12英寸单晶圆处理(如集成电路制造前...[详细]
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据外媒报道,斯坦福大学的研究组研发出一款易弯曲的有机半导体集成电路设备,加入弱酸(如醋酸)后可实现降解。该研究结果发表在5月1日的《美国国家科学院院刊》(Proceedings of the National Academy of Sciences)杂志上。下面就随嵌入式小编一起来了解一下相关内容吧。 该研究论文由斯坦福大学及惠普公司、加州大学圣塔芭芭拉分校(University of Cali...[详细]
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人们通常认为电动汽车的组件会采用最先进技术,充电挡板也不例外。毕竟,汽车充电是日常必需的频繁操作。充电操作不仅要求安全,还要尽可能方便。 充电挡板在这方面起着决定性作用,它原本就是充电过程中的组件。同时也有必要保护充电端口免受环境和其他外部影响,以延长使用寿命。除了在传统汽车中占据主导地位的手动挡板外,电动充电挡板也越来越多,尤其是在电动汽车中。因此,在视觉和功能细节上对其进行升级是很有意义...[详细]