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摘要:为了解决空间目标与航天器发生碰撞的问题,设计了一种基于FPGA,以在轨目标三维坐标为待处理数据进行快速并行处理的目标碰撞预警系统。该系统基于Xilinx公司FPGA芯片中的内容可寻址存储器(Content Addressable Memory,CAM)IP核和MicroBlaze软核控制器,利用嵌入式开发套件(EDK)进行搭建;并设计了空间危险目标的筛选算法,同时编写了软件及硬件代码,加...[详细]
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#include reg52.h sbit LED = P0^2; unsigned int vT = 0;void main () { LED = 0; // 点亮 TMOD = 0x01; // 定时模式1 16位定时计数器 TR0 = 1; // 启动定时器0 TH0 = 0x3C; // 计数初值 15536 (65536-15536=50...[详细]
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避障是指移动在行走过程中,通过感知到在其规划路线上存在静态或动态障碍物时,按照 一定的实时更新路径,绕过障碍物,最后达到目标点。
避障常用哪些传感器?
不管是要进行导航规划还是避障,感知周边环境信息是第一步。就避障来说,移动机器人需要通过传感器 实时获取自身周围障碍物信息,包括尺寸、形状和位置等信息。避障使用的传感器多种多样,各有不同的原理和特点,目前常见的主要...[详细]
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11月19日,华为手机官方微博宣布,为了提升电子产品的再利用,华为正式开启二手机业务,每一台官方认证的二手机,都经过严格把控,每一款官方二手机都装配全新的电池,搭载全新的HarmonyOS 2系统,提供一年质保,重复的利用,也能获得新机的体验。 随即,华为消费者业务手机产品线总裁何刚转发该微博并表示,华为一向重视社会责任,并在绿色环保方面持续进行投入。近期,我们推出了高品质的华为认证二手机系...[详细]
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1 引言 随着数字信号处理技术的不断发展,大容量可编程逻辑器件的不断涌现,FPGA技术越来越多地应用在大规模集成电路设计中。在此硬件系统设计中,经常会遇到需要大容量的数据存储的情况,下面我们将针对FPGA中内部Block RAM有限的缺点,提出了将FPGA与外部SRAM相结合来改进设计的方法,并给出了部分VHDL程序。 2 硬件设计 这里将主要讨论以Xilinx公司的 FPGA(XC2S60...[详细]
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CVE-2016-0844,这串毫不性感的代码是一个 漏洞 的名字。 通过这个漏洞, 黑客 可以拿到 Android 手机 内核最高权限,在主人不知情的情况下翻看查看聊天记录、银行卡密码、随时静默拍照、向任意号码发信息、打电话。
为此,谷歌向这个漏洞的发现者——冰刃实验室——发去了一封致谢函。如果你是网络安全爱好者,冰刃(IceSword)这个字眼一定在你心中占据着一席神坛。2004年,这...[详细]
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硬件平台:FL2440 内核版本:2.6.28 主机平台:Ubuntu 11,04 内核版本:2.6.39 原创作品,转载请标明出处http://blog.csdn.net/yming0221/article/details/6595265 1、看门狗驱动的原理 下图是看门狗驱动的原理图 可以看出,PCLK是系统时钟,经过8位的预分频,然后再被分频(16、32、64、128)然...[详细]
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10 月 16 日消息,在今天的联想 2024 年度全球创新活动 Tech World 上,联想集团推出了第六代垂直液冷产品 ThinkSystem N1380 Neptune,为生成式 AI 的计算提供动力。 大会上,联想集团宣布与英伟达合作推出联想混合式 AI 全面优势集,并推出 ThinkSystem SC777 V4 Neptune,进一步扩大了与英伟达的长期合作。这个新系统利用新的...[详细]
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10月10日晚上约18:10,江苏无锡市312国道上海方向锡港路上跨桥高架桥突然坍塌。跨桥砸中桥末尾的车辆,后面的车辆被挡住。过往车辆的行车记录仪记录了事件发生的经过。屏幕显示一些车辆从桥上左转到行车道,整个桥面立即掉落,许多车辆被压下。 根据事故救援部发布的信息,2019年10月11日凌晨5点,交通运输部专家组已赶赴现场指导事故调查。无锡市还成立了事故调查组,经过初步分析,上跨桥侧转运输车...[详细]
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在移动领域,英特尔将在三年内超越高通? 2月29日,英特尔方面在回应记者的采访的同时,也抄送给了记者一份翻译自Tom"s Hardware的文章。该文章认为,尽管英特尔技术还没有用于任何智能手机,而且高通上个季度(指2012财年第一财季)的收入已经超过了40亿美元,但是三年内“英特尔会取而代之”。 随着英特尔公司总裁兼首席执行官保罗·欧德宁宣布英特尔与联想、摩托罗拉移动...[详细]
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将拨至电阻挡r×1 ω挡,调零。分别测量任意两只管脚的电阻,出现小电阻时,没有与表笔相连的管脚是第二主电极t2。假设余下的两只管脚中的一只为控制极g,另一只为t1,黑表笔接t2,红表笔接假设的t1,短接t2和g,如果表针偏转,说明假设正确;如果表针不动,说明假设错误,重新假设后重复上述操作。 【职业岗位对接】双向晶闸管的性能检测 ① 万用表拨至电阻挡 挡,调零。两表笔分别接第一主电极与第二主...[详细]
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具备无线充电功能的行动装置将于明年大举出笼。除诺基亚、三星、乐金与夏普已开始销售无线充电手机外,包括宏达电、摩托罗拉、RIM,以及不少笔电品牌厂,也已积极投入产品研发。拓墣产业研究所预估,2013年无线充电应用将由手机扩大至平板及笔电市场,整体出货量将自今年的二千万台,遽增至近二亿五千万台规模。 ...[详细]
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全球工控储存大厂宜鼎国际 (Innodisk),今日独家发布了数据加密技术TCG Opal 2.0专属管理软件iOpal,结合TCG Opal管理规范与美国国家级AES-256加密技术,配合简易的软件操作接口,可适用于宜鼎多种强固型2.5寸与1.8寸SSD,包括M.2、mSATA、SATA Slim的3MG2-P系列,提供业界最高规格的软硬整合信息安全储存方案。通过iOpal软件,用户可轻松完成...[详细]
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7月13日,国家能源太阳能发电研发(实验)中心顺利完成我国首台1500V电压等级直流输入的并网光伏逆变器全性能测试,测试依据国家标准GB/T 19964-2012《光伏发电站接入电力系统技术规定》,测试项目包括零电压穿越、有功无功控制、电压适应性、频率适应性和电能质量。 此次测试产品为集中式光伏逆变器,容量为1MW,直流母线电压等级高达1500V,是目前国内直流母线电压等级最高的光伏逆变器产品。...[详细]
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目前我国各地广电运营商的商业模式、技术要求等不尽相同,数字电视转换过程中整体平移采取或卖或送机顶盒的方式进行。机顶盒厂商只能采取给各地广电运营商定制机顶盒的策略推广,难以大批量生产,导致成本降不下来,质量提高不上去。而大的彩电制造商的竞争优势恰恰就在大规模生产带来的低成本、高质量。 为解决此问题,由模拟电视转到数字电视的最佳途径是:开发满足大部分地方广电要求、满足大部分消费者的必需功...[详细]