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1、移动机器人车体控制技术 在移动机器人的实际应用中，由于用户所需要运载的货物不同，经常需要更改传感器、驱动器的类型及数量。为了提高机器人研发设计的工作效率，增强产品的核心竞争力。AGV拥有多款具有自主知识产权的专用车体控制器及车体控制器软件，软硬件均采用模块式设计，仅需简单调整配置参数，即可快速地适配多种不同类型AGV车型的改变。 移动机器人控制系统包括车体控制器、安全设备、人机接口、无线电台...[详细]

　　步进电机在控制系统中具有广泛的应用。它可以把脉冲信号转换成角位移，并且可用作电磁制动轮、电磁差分器、或角位移发生器等。 　　有时从一些旧设备上拆下的步进电机(这种电机一般没有损坏)要改作它用，一般需自己设计驱动器。本文介绍的就是为从一日本产旧式打印机上拆下的步进电机而设计的驱动器。本文先介绍该步进电机的工作原理，然后介绍了其驱动器的软、硬件设计。 　　1. 步进电机的工作原理 　　该步...[详细]

　　设计了一种简单实用的无线传能充电器，通过线圈将电能以无线方式传输给电池。只需把电池和接收设备放在充电平台上即可对其进行充电。虽然该系统还不能充电于无形之中．但已能做到将多个校电器放置于同一充电平台上同时充电。免去接线的烦恼。 　　 无线充电器供源电路： 无线充电系统主要采用电磁感应原理，通过线圈进行能量耦合实现能量的传递。如图所示，系统工作时输入端将交流市电经全桥整流电路变换成直流电，或用 ...[详细]

　　2024年1月25日，北京市城市管理委员会等部门印发《北京市新型储能电站建设管理办法（试行）》。 　　以下为原文 北京市城市管理委员会等部门关于印发《北京市新型储能电站建设管理办法（试行）》的通知 京管发〔2024〕1号 各有关单位： 　　为规范我市新型储能电站建设管理，进一步明确新型储能电站建设、验收、并网等程序，促进我市新型储能产业安全可持续...[详细]

大家一定有这样的经历，在卖场中不少销售人员将能上网的电视称为智能电视，但其实并不是智能电视。那我们应该如何跟销售人员过招，并选购适合自己的智能电视呢？下面我们通过以下五个方面来着手分析。 　　一、看操作系统 　　智能电视，是指具有全开放式平台，搭载了操作系统，可以由用户自行安装和卸载软件、游戏等第三方服务商提供的程序，通过此类程序来不断对彩电的功能进行扩充，并可以通过网线、无线网络来实现上网冲...[详细]

用于自动驾驶和高级驾驶辅助系统 三星和新思科技联手提供三星的汽车参考流程使安全关键型设计达到目标ASIL等级 新思科技的差异化解决方案让设计人员能够在设计规划与实现阶段，验证其芯片的安全架构能否实现目标ASIL等级 新思科技的DesignWare汽车级IP已获得ASIL Ready ISO 26262认证，并满足AEC-Q100可靠性要求，并支持汽车质量管理 新思科技 （...[详细]

    微软发布最后一款Lumia手机已经是三年前的事情了，纳德拉在两年半前重组手机业务部门，直接宣告彻底放弃Windows手机，一切都只是个时间问题。终于，这一天还是来了。在微软官方商城，最后两款Windows手机也卖光了，世间从此再也没有这个曾被寄予厚望的手机平台了。 　　其实，微软发布最后一款Lumia手机已经是三年前的事情了，纳德拉在两年半前重组手机业务部门，直接宣告彻底放弃Wind...[详细]

根据SEMI（国际半导体产业协会）于2018年2月28日公布的「全球晶圆厂预测报告」(World Fab Forecast)最新内容中指出，2019年全球晶圆厂设备支出将增加5%，连续第四年呈现大幅成长（如图所示）。 全球晶圆设备支出再创连四年大幅成长纪录 除非原有计划大幅变更，中国大陆将是2018、2019年全球晶圆厂设备支出成长的主要推手。 全球晶圆厂投资态势强势，自1990年代中...[详细]

　　led应用上要注意到防湿气与倾入等规范，IP（INTERNATIONAL PROTECTION）防护等级系统是由IEC（INTERNATIONAL ELECTROTECHNICAL COMMISSION）所起草。将灯具依其防尘防湿气之特性加以分级。这里所指的外物含工具，人的手指等均不可接触到灯具内之带电部分，以免触电。IP防护等级是由两个数位所组成，第1个数字表示灯具离尘、防止外物侵入的等级...[详细]

电视面板价进入下跌周期之际，三星显示（SDS）拖延已久的LCD退产计划终于排上了日程，据称其计划将部分产线设备出售给中国的京东方和华星光电。 据《朝鲜商务报》报道，SDC在其L7-2工厂用6G OLED （1500 x 1850mm）生产线取代了LCD电视面板产线，并拆除了L8-1工厂的部分大尺寸LCD面板设备，腾出的空间用于容纳月产3万个玻璃基板的QD-OLED电视面板生产线。 报道称，L8-...[详细]

01前文 本文主要进行学习总结，为他人提供参考和学习，也为了记录自己的学习知识进行总结，并且望有错误之处，请各位技术大佬们提出修正，互相进步，也便认识自己的不足之处，查漏补缺。 02前情提要 在说总线架构之前，要了解一些知识点，AMBA是什么、总线、矩阵的作用，了解了这些才能明白总线为何这样走，为何要有矩阵。 1、AMBA AMBA是ARM公司提出的一种开放性的SoC总线标准，现在已经广泛的...[详细]

1. 直接在make menuconfig中选择编译at91sam9260ek平台的u-boot,烧写到开发板后效果 **U-Boot 2010.06-dirty (Jun 28 2017 - 09:14:34) DRAM: 64 MiB NAND: 1024 MiB *** Warning - bad CRC, using default environment In: serial...[详细]

    日产将在本次东京车展上展出多款新概念汽车。其中包括本文将要介绍的BladeGlider电动概念车。     前窄后宽的翼式车身采用了空气动力学设计，同时让这款车行驶过程中能够产生足够的下压力。     据日产描述，BladeGlider采用了与聆风和ZEOD RC赛车中相同的工程方案。其流线型三角车身和由碳纤维增强塑料制成的底盘早就了车身极高的稳定性。     这款车采...[详细]

维科杯·OFweek 2022中国 机器人 行业年度评选（简称OFweek Robot Awards 2022），是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选设立至今已有十余年，是中国机器人行业内的一大品牌盛会，亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。 此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台，并借助O...[详细]

有了前面的Tick中断，那么基本的任务切换条件已经是“万事俱备，只欠东风”了。不过，这个“东风”也是很难搞得懂的，只有不断地通过实践才会找到合适的方法。现在我就需要去找这个东风了，就是解决不同的任务切换的问题。从简单到复杂，这是任何事物的认识过程，也是行之有效的方法。绝对不要一上来就搞一个很复杂的，因为人的理解能力还是有限的。最简单的任务切换，就是我需要实现的：只需要实现两个任务不断地来回切换，...[详细]