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国家电网有限公司在今年初的“两会”上首次提出泛在电力物联网概念，3月8日，全面部署泛在电力物联网建设。半年多来，国网已开展了诸多卓有成效的探索与实践。 泛在电力物联网是工业级物联网在能源行业的具体应用，对中国能源革命、数字革命意义重大。基于此，本报诚邀专业行业相关机构研究员组成课题组，在广泛调研、深度研讨的基础上，提出泛在电力物联网建设关键因素与路径。随后，本报将以专题形式进行持续报道，共...[详细]

TIA博途软件位移指令能将将累加器的内容逐位向左或者向右移动。移动的位数由N决定，向左移N位相当于累加器的内容乘以2N，向右移相当于累加器的内容处理2N。移位指令在逻辑控制中使用也很方便。 (4)循环右移指令(ROR) 当循环右移指令(ROR)的EN位为高电平“1”时，将执行双字循环右移指令，将IN端指定的内容循环右移N端指定的位数，然后写入OUT端指令的目的地址中。循环右移指令(ROR)和...[详细]

1. 什么是位段、位带别名区? 2. 它有什么好处? 答1： 是这样的，记得MCS51吗? MCS51就是有位操作，以一位(BIT)为数据对象的操作， MCS51可以简单的将P1口的第2位独立操作： P1.2=0;P1.2=1 ; 就是这样把P1口的第三个脚(BIT2)置0置。 而现在STM32的位段、位带别名区就为了实现这样的功能。 对象可以是SRAM,I/O外设空间。实现...[详细]

据马来西亚《星洲日报》近日日报道，加拿大科学家开发的机器人凭借自己“三寸不烂之舌”，在路边独自请求搭车，完成了横跨加拿大的6000公里顺风车路程。 报道称，这个机器人名叫HitchBOT，由传播系教授史密斯与泽勒研发。它以圆柱形旧啤酒冷却器为身躯，用塑胶蛋糕保存盒罩住的LED灯板当头，配以蓝色发泡胶管制作的四肢。体态与身高1公尺、重6.8公斤的小孩相似。 这个机器人独自在路边截车，告...[详细]

机器视觉技术是一门涉及人工智能、神经生物学、心理物理学、计算机科学、图像处理、模式识别等诸多领域的交叉学科。机器视觉主要用计算机来模拟人的视觉功能，从客观事物的图像中提取信息，进行处理并加以理解，最终用于实际检测、测量和控制。 机器视觉主要用计算机来模拟人的视觉功能，但并不仅仅是人眼的简单延伸，更重要的是具有人脑的一部分功能一一从客观事物的图像中提取信息，进行处理并加以理解，最终用于实际检测、测...[详细]

三菱PLC计数器软元件的OUT、RST指令助记符与功能 内部计数器编程 C0对X011的OFF-ON次数进行增计数，当它达到设定值K10时，输出输出点C0动作，以后即使X011从OFF-ON，计数器的当前值不变，输出触点依然动作。 为了清除这些当前值，让输出触点复位，则应令X010为ON。 有必要在OUT指令后面指定常数K或用数据寄存器的地址号作间接设定。 对于掉电保持用计数器，即使...[详细]

我们知道， 交流电动机 的同步转速表达式位：n=60f(1-s)/p(1)式中n为异步电动机的转速；f为异步电动机的频率；s为电动机转差率；p为电动机极对数。由公式我们知道，转速n与频率f成正比，只要改变频率f即可改变电动机的转速，当频率f在0～50Hz的范围内变化时，电动机转速调节范围非常宽。 　　 变频器 就是通过改变电动机电源频率实现速度调节的，是一种理想的高效率、高性能的调速手段，变频器是...[详细]

1 引言 嵌入式存储系统由嵌入式硬件和固化在硬件平台中的嵌入式存储系统软件组成。传统的小规模嵌入式存储系统，软件多采用前后台的方法，通常应用于实时性要求不高的简单场合；对于复杂的应用场合，较为普遍的做法是给系统配上嵌入式存储系统实时操作系统（RTOS），这样不仅能够使系统具有良好的实时性能，降低软件编制的工作量，还可以提高整个系统的稳定性。此外，为了简化用户程序，系统通常要提供一些必要的库函数供...[详细]

目前，中国汽车业正在步入以智能化（ADAS & Autonomous）、网联化（Connected）、电动化（Electrification）和共享化（Shared services）为代表的“新四化”时代。IHS Markit的数据显示，到2023年， 汽车电子 系统总额将高达1800亿美元，平均每辆汽车会使用500美元以上的半导体器件，增幅最大的应用分别来自高级驾驶辅助系统（ADAS）、动力...[详细]

    6月24日下午，美的集团(000333，SZ)正式对外宣布已经与意大利中央空调企业Clivet签署协议，美的将收购Clivet 80%股权。不过，美的方面并未透露此次收购涉及的具体金额。 　　《每日经济新闻》记者注意到，这是美的集团今年继收购东芝白电业务、要约收购德国库卡部分股权后的第三次跨国收购。据了解，Clivet成立于1989年，主要从事大型冷水机组产品的研发、生产和制造。美的集团中...[详细]

随着机器人技术的升级，那些电影里的幻想似乎也在一步步变成现实。除了机器人本身，人类自己的态度也挺值得思考：我们是如何看待这些金属元件的复杂组合的？我们会爱上机器人吗？最近 BBC 的一篇报道就做出了有趣的讨论。 2017 年，五位加拿大广播公司的邮件机器人也获得了一场温馨的退休派对。而 UCLA 的科学家更是将他们自己设计的摄影机器人 Zelda 评价为“它有自己的想法”。看起来，人类的确...[详细]

当3D打印技术兴起时，它备受看好，有人曾将它媲美电脑时代。如今，随着3D打印技术的逐步成熟，它的应用领域也越来越广泛。作为一项具有开创性意义的技术，势必给医疗行业带来深远的影响。 应用广泛，2022年市场规模达260亿 随着全球不断掀起的“3D打印”热潮，3D打印器官模型已经成为了实实在在可用的工具，应用3D打印胸廓、胡桃夹综合征、颅骨等都被真实应用在了医学上。3D打印在医疗模型、假肢、齿...[详细]

从目前的各种爆料来看，三星Galaxy S8的一大变化是取消了实体Home键，取而代之的是后置指纹识别，另外三星担心用户不习惯，据说三星还为S8加入了虹膜识别和人脸识别功能，其人脸识别号称0.01秒解锁。现据消息源透露，三星还将更进一步，未来将彻底取消指纹识别。 　　消息源援引一名三星官方人士消息称，“我们会砍掉指纹识别，它已经过时了。”这意味着Galaxy S8可能将是三星高端机中最后一款搭载...[详细]

1项目介绍 四足马术机器人 本项目使用XR806串口协议与大疆A板的stm32通讯，实现并联四足机器人的单腿运动学逆解与整体步态规划，本文将讲解项目所涉及的算法以及代码实现步骤。 四足马术机器人实物 2单腿运动学逆解 相关算法 控制2个无刷电机（红色箭头各代表一个电机控制）并联成单足，经过角度闭环解算出足端轨迹，由足端做摆线轨迹（下图中绿色部分）形成类似于动物猫狗等单腿的运动 %摆...[详细]

三菱PLC FX3U系列是一款非常受欢迎的小型PLC，具有高性能、高可靠性、易用性等特点。在实际应用中，远程I/O设置是常见的需求之一。 远程I/O的基本概念 远程I/O（Remote Input/Output）是指将输入/输出设备与PLC分离，通过通信网络实现远程控制和数据交换。远程I/O可以提高系统的灵活性和扩展性，降低布线成本，提高系统的可靠性和安全性。 在三菱PLC FX3U系列中，...[详细]