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在制造业中,及早的识别出工艺或产品上的差异便可以尽早进行修正,从而减少缺陷并提高生产效率。 工业物联网 (IIoT)提供了一种新的途径来发现和降低可变性。需要温度、压力和粘度这类可变参数的工艺,或者要求准确放置各种组件的行业,例如自动化行业等,正在从数量不断增长的传感器部署以及随着这些传感器产生的数据而来的深入洞察力中获益。 举例来说: 商业运输企业使用车辆上产生的传感器流数据来识别...[详细]
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近日,一段菜鸟无人车路测视频在网络上曝光。 从视频中来看,这一无人车是在傍晚的开放道路上行驶,这款无人车带有货箱,没有驾驶室,能识别红绿灯以及其他障碍物,车速并不快。 据悉,菜鸟ET实验室一直在研发无人驾驶技术,早于2016年就在阿里巴巴西溪园区推出一款名为菜鸟小G的自动送包裹的机器人。2017年双11期间又在浙江大学校园里测试了一款名为Gplus的无人送货车,都以快递末端配送为主。 早前也有...[详细]
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#!/bin/sh -e # Script to create header files and links to configure # U-Boot for a specific board. # # Parameters: Target Architecture CPU Board //将指定开发板的相关参数传进来(smdk6410,arch,CPU,Board,VENDOR,SOC)...[详细]
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翻译自——embedded 如果大学导师让你用所学的脉宽调制控制理论让机器人尽可能快地从迷宫的一端移动到另一端,你会不会一脸茫然的看和他。 我每天在和机器人打交道,这就是我所做的。两年前,我帮助德州仪器公司(Texas Instruments)为大学课堂开发了一套名为TI robotics System Learning kit (TI-RSLK)的机器人工具包系列,旨在教授嵌入式系统和...[详细]
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自从汽车进入智能化时代开始,关于自动驾驶的讨论就络绎不绝,自2023年下半年开始,头部企业相继宣布将初步具备全场景 自动驾驶 能力。 到了今年6月,工信部等四部门首批确定9个联合体开展智能网联汽车准入和上路通行试点,此举标志着中国在智能网联汽车推进上的一个新的阶段。相较于去年11月的初步通知,新的指南更加详细地说明了试点的阶段和意义。据悉,首批进入智能网联汽车准入及上路通行试点联合体的单位包...[详细]
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因为工作的需要,要在单片机上实现开根号的操作。目前开平方的方法大部分是用牛顿 迭代法。我在查了一些资料以后找到了一个比牛顿迭代法更加快速的方法。不敢独享,介 绍给大家,希望会有些帮助。 1.原理 因为排版的原因,用pow(X,Y)表示X的Y次幂,用B ,B ,...,B 表示一个序列, 其中 为下标。 假设: B ,b 都是二进制序列,取值0或1。 M = B *pow(2,m-1) + B...[详细]
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据外媒报道,历时长达三年,摩托罗拉系统指控海能达窃取商业机密的案件终于迎来了新进展,法庭判决海能达向摩托罗拉系统赔付总计达7.646亿美元的赔偿金。 对此,海能达于今(17)日发布公告称:公司对本次陪审团裁决表示失望,尊重但不同意本次陪审团裁决。本次陪审团裁决结果仍需伊利诺伊州法院审查并作出一审判决。如果伊利诺伊州法院一审判决支持本次陪审团裁决结果,公司将保留对一审判决进行上诉的权利,以进一...[详细]
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在MAX5111是一款14位,9通道,电流输出数字至模拟转换器(DAC)。该器件工作在+3.0 V电源电压低和无任何调整提供14位性能。 该器件的输出范围经过优化,偏见的高功率可调谐激光源。这9个频道每提供一个电流源。连接DAC,采用并行输出,以获得额外电流或实现更高的分辨率。该器件包含一个内部参考。 一个I ² C兼容接口驱动的设备,以高达400kHz的时钟速率。活跃的高发援异步C...[详细]
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据外媒报道,美国当地时间周二,埃隆·马斯克(Elon Musk)旗下太空公司SpaceX成功发射了猎鹰重型运载火箭,将24颗卫星送入三个不同的轨道,而火箭的两个助推器几乎同时安全降落在地球上。 马斯克曾将此次任务描述为SpaceX迄今为止最艰难的一次测试,幸运的是,最终发射取得了成功。此次发射突显出SpaceX作为全球最有价值科技企业之一的地位。据股票交易平台EquityZen分析显示,Sp...[详细]
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TCP/IP是因特网上传输数据所必需的协议, 这种网络通信模式在PC之间的实现已经完善, 但是体积、价格等因素限制了其应用的范围。因此, 基于TCP/IP 协议与以太网的嵌入式系统网络通信设计成为目前一个热门的话题。本系统实现了在以TI公司的TMS320DM643为核心的嵌入式系统中,对数字电视传输流(TS)信号进行采集并在以太网中传输。利用本系统可轻松地实现在局域网中对数字电视传输流信号的...[详细]
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引言 随着我国城乡建设的迅速发展,水、电供应不足的矛盾越来越成为人们关注的问题。例如,人们日常生活中的用水量越来越大,一天中的用水量的波动也越来越大。以往的供水系统中,水泵的选取往往是按最大供水量来确定,而实际的用水量在不断变化。高峰用水时间较短,这样水泵在很长一段时间内有较大余量,不仅水泵效率低,供水压力不稳,而且造成大量电力、水资源的浪费;并且以往依靠手动操作控制泵的启动、停止,也已不能满足要...[详细]
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本文采用一种低电压带隙基准结构。在TSMC0.13μm CMOS 工艺条件下完成,包括核心电路、运算放大器、偏置及启动电路的设计,并用Cadence Spectre对电路进行了仿真验证。 基准电压是数模混合电路设计中一个不可缺少的参数,而带隙基准电压源又是产生这个电压的最广泛的解决方案。在大量手持设备应用的今天,低功耗的设计已成为现今电路设计的一大趋势。随着CMOS工艺尺寸的下降,数字电路的...[详细]
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气动调节阀是石油化工企业广泛使用的仪表之一。它准确正常地工作对保证工艺装置的正常运行和安全生产有着重要的意义。因此加强气动调节阀的维修是必要的。 检修时的重点检查部位 检查间体内壁:在高压差和有腐蚀性介质的场合,阀体内壁、隔膜阀的隔膜经常受到介质的冲击和腐蚀,必须重点检查耐压耐腐情况; 检查阀座:因工作时介质渗入,固定阀座用的螺纹内表面易受腐蚀而使阀座松弛; 检 查阀芯:阀芯是调节阀的可...[详细]
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对于中国移动(微博)何时启动TD-SCDMA六期工程,知情人士透露,由于TD五期工程还未结束,TC六期工程短期内不会启动招标,预计要至少到三季度招标,今年年底或明年年初才会开始启动建设。 之前,中国移动董事长奚国华表示,真正TD-LTE的成熟,可能还要两年左右的时间。在这两年中,中国移动还需要用TD-SCDMA去打市场。 据悉,中国移动的目标是到今年年底为止,在重点地区打造一个完善...[详细]
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打开6410的芯片手册,在12.VECTORED INTERRUPT CONTROLLERS向量中断控制寄存器。向量中断(6410、210)很多时候是使用硬件来完成中断的跳转的。 下面的最后一个寄存器VICxINTENABLE,功能是Interrupt Enable Register。 VICxINTENABLE寄存器: 可以看到,该中断屏蔽寄存器有两个组中断源,所以有两个中断使能寄存器...[详细]