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3.5复合模糊控制 复合模糊控制是指，在大偏差时用模糊控制，而在小偏差时用PID控制，从而可以克服模糊控制有偏差的缺点，其原理如图1所示。 3.5.1模糊控制 模糊控制工作原理如图2所示，模糊控制器的大致设计流程是：1确定输入语言变量，通常是偏差e和偏差变化率ec，确定输出语言变量，一般有两种情况：1）是控制输出，2）是PID参数，前者情况下就是模糊控制，后者的情况下就是模糊自适应P...[详细]

高度集成电源管理、AC/DC电源转换、充电和蓝牙低功耗技术供应商Dialog半导体公司日前宣布，三星在其最新可穿戴设备产品Galaxy Fit中采用了Dialog的无线微控制器单元（MCU）DA14697。 Galaxy Fit是一款纤薄时尚的健身追踪器，帮助用户通过直观的追踪功能实现健身目标。 它可以追踪一系列运动，并为用户提供更先进的睡眠分析和压力管理技术，以便用户全天候监测自身的健康状...[详细]

　　1、在简单重复性信号上的区别 　　 　　使用模拟 示波器 和DSO通常都能很好地观察简单重复性信号。但是两者都有其优点和局限性。对于模拟 示波器 来说，由于CRT的余辉时间很短，因而难于显示频率很低的信号。由于示波管上的扫迹亮度和扫描速度成反比，所以具有快速上升、下降时间的低重复速率信号就很难看到。而DSO的扫迹亮度和扫描速度与信号重复速率无关。随着被测信号情况的不同，这个特点可能是优点也可...[详细]

　　昨天，ABB中国本地生产的机器人已累计达到两万台，为了庆祝这一时刻，在ABB机器人部康桥工厂举办了隆重的第两万台机器人的交付庆典；ABB机器人部中国区负责人李刚、机器人生产全球产品单元负责人姚宁以及特邀嘉宾顾博共同为厦门斯尔特交付第两万台机器人。 　　厦门思尔特机器人系统有限公司创建于2004年6月，专注于工业机器人，ABB机器人系统集成，致力于打造机器人系统领导品牌。 　　1988年创立于...[详细]

/* * 函数库说明：ATMEGE8 T1定时器 快速PWM * 版本： v1.0 * 修改： 庞辉 * 修改日期： 2011年08月11日 * * 说明： OC1A 20khz 50%占空比 * OC1B 10khz 33%占空比 * 且在溢出中断中频率不断改变 * ...[详细]

示波器是广泛应用的测试仪器，利用示波器能观察各种不同信号幅度随时间变化的波形曲线，还可以用它测试各种不同的电量，如电压、电流、频率、相位差、调幅度等等。示波器测量电压最大量程是多少呢？本文为你带来答案。 示波器测量电压最大量程 示波器的面板上都有写。比如常见的TEK示波器。写着1M欧300V.50欧5V（50欧这一项是好一点的示波器才有）。 这就是说，示波器端口在1M欧输入为最大300V...[详细]

通常在进入设计周期末尾之前，天线设计不会引起太大注意。原因或许就是因为它们是无源器件，在RF信号通路中所起的作用看来不大。也可能是是因为设计师希望他们一直有能力在剩余空间内配置天线设计和进行元件选择。还有可能是因为天线不是摩尔定律的受益者。 无论具体原因何在，便携无线产品设计人员现如今都面临着许多新的工具、新的方法和新的元件，从而使得对理想天线的追求又增添了新的折衷过程。在这个过程中，设计人...[详细]

IC Insights 周三发布报告调高 2016 年半导体销售展望，从原先预估衰退 1% 上修至成长 2%，单位出货量预估将成长 4-6%。报告指出 DRAM 市况转强是展望改善的主因。 IC Insights 指出，第三季全球半导体强劲成长 9%，不仅远高于去年同期仅有 1% 的成长幅度，且优于近 15 年长期平均 8% 的成长水平。 除此之外，IC Insights 预期第四季全...[详细]

    摩尔定律由英特尔创始人之一的戈登．摩尔所提出，揭示信息科技进步的速度。然而台积电董事长张忠谋近期表示，估计在七～八年间加速制程技术速度，藉此将重新定义摩尔定律。套句昔日手机王者Nokia的广告词，「科技始终来自于人性」，喜新厌旧的速度加快，造就了日新月异的科技新产品。 当科技越是进步，界线也就越趋模糊。在国与国之间，文化原本是最明显的差异，然而随着网络迅速发展，便捷性让「地球是平的」。而原...[详细]

原创作者 ｜ 陈文琦 仓库和工厂里的人越来越少。取而代之的是一套趋于完备、行之有效的机器人自动化解决方案。 在疫情期间，人力无比紧缺的情况下，正是这些机器人在做货品拣选、分拣、出库，让企业在这样的紧急关头依然能够顺畅运转。 “当疫情来了，仓库工人不让进了，怎么办？”物流机器人公司极智嘉Geek＋ CTO李洪波在采访中表示， 目前，从产业化的角度来讲，AMR（Autonomous Mobile ...[详细]

　　5月6日，国家电网公司副总经理杨庆在长春与一汽董事长徐建一会谈，内容涉及电动汽车联盟发展、电池研发、示范基地选择与建设、信息共享等等。 　　在与一汽高层接触之前，3月22日，杨庆还奔赴武汉，与东风汽车董事长徐平达达成共识。双方除了以武汉市为中心建立可以辐射华中地区的充换电服务网络，还将进一步加强创新与项目合作，实现电动汽车整车研发生产与充电设施建设运营的有效衔接。 　　作为“央企电动...[详细]

今日，魅族和索尼共同宣布，Flyme将与索尼Xperia达成战略合作，双方将共同聚焦于Flyme在索尼 Xperia 1 III及后续机型上的应用程序适配和本地化体验的提升。 魅族表示，Flyme 将通过对用户需求的细致洞察及扎实的功能调教，为索尼 Xperia 用户提供更好用、更懂你、更为智能化的软件生态场景服务。 未来，魅族与索尼将在不同产品上进一步探索更多 Flyme 功能以及应用程序...[详细]

       据美国网站valuewalk 4月26日报道，三星正在研发新一代产品Note6平板手机，并准备了两个不同版本的新产品。许多网站都转载了荷兰网站GSMHelpDesk的报道，该报道称三星将同时发布Note6和Note6 Edge两款新品。从目前泄露的信息来看，三星正在测试曲面屏和普通屏两种版本的手机，但最终只会将其中一种投入市场(曲面屏的可能性更大哦)。 三星Note6 Edge长这样...[详细]

示波器上的FFT是什么？ 有了数字示波器，我们对波形的处理就不再单纯了，不再只是停留在看看波形，不再满足只是测量几个参数。我们总想对采样下来的数据做更多的处理。其实，准确地理解，示波器更像一个波形分析仪。正是工程师的不满足，才有我们不断追求推动极限的动力，因为我们经常低估自己的潜力。极限到底在哪儿？到底是谁最先把FFT(快速傅里叶变换)用在数字示波器里边？说法很多。好像突然间，大家在示波器上都发...[详细]

随着气候变化问题日益严峻，人类必须采取有力措施来大幅减少碳排放。在新的立法和政策框架下，汽车行业正面临前所未有的压力。以欧洲绿色协议下的“Fit for 55”倡议为例，该倡议提议修改法律法规，以降低新车二氧化碳排放量，目标在2030年之前，将排放量水平比2021年减少55%。而最终目标是到2035年将新车和货车的二氧化碳排放量减少100%。这一倡议的实施意味着从2035年起将禁止使用内燃机驱动...[详细]