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概览
自主移动机器人的规划与导航包括利用有目的的抉择制定和执行来使系统实现最高级的目标。机器人是否胜任导航的能力必须通过两个技能来证明:路径规划和避障。
目录
1.路径规划 2.避障 3.在中LabVIEW使用算法
路径规划
给定地图和目的地情况下的路径规划指的是机器人通过轨迹识别行进至目的地的能力。路径规划是至关重要的问题解决能力,因为机器人必须有能力决...[详细]
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一、简介 本文以STM32F103编程为例,介绍STM32F103系统时钟初始化及延迟函数编写 二、实验平台 电脑平台:Windows7 64位旗舰 编译软件:Keil5 硬件平台:STM32F103RC 三、版权声明 四、实验前提 1、在进行本文步骤前,请先安装keil5版本;准备好STM32F103RC硬件平台。 五、基础知识 暂无 六、源码地址 ...[详细]
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监管部门对虚拟货币炒作持续保持高压打击,并且已有进一步的实际行动。 据外媒报道,比特币上周日跌破 7000 美元关口,为六个月以来首次。根据行业网站 Coinbase 的数据,到昨日上午,比特币价格约为 6684 美元,过去一个月下跌逾 25%。 分析师认为,比特币最近的暴跌归因于中国最近宣布将打击加密货币交易。中国央行上周五发表的一份声明警告称,正在加大“监管力度,打击虚拟货币交易”...[详细]
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对话嘉宾:
爱立信(中国)通信有限公司市场与战略部主管 常 刚
大唐移动市场营销部市场总监 廖镭鸣
去年末以来,中国移动和工信部电信研究院一起在北京怀柔、顺义等地组织了TD-LTE外场测试,参与厂家包括11家设备商和超过12家的芯片厂商。中国工程院副院长邬贺铨告诉本刊记者,从外场测试情况看,在系统侧,TD-LTE在技术进展上已与FDD...[详细]
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英特尔日本公司于2013年11月27日在东京召开了以日本媒体为对象的说明会“英特尔架构与营销动态”。此次说明会的主题是平板电脑,主要介绍了英特尔的平板电脑用IC“凌动Z3000处理器系列”。 图1:Michael Campbell在介绍平板电脑市场的情况。 Tech-On!拍摄,屏幕上是英特尔日本的幻灯片。(点击放大) 图2:平井友和在介绍凌动Z...[详细]
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2012年4月12日,中国北京讯 — LED照明领域的市场领先者科锐公司(Nasdaq: CREE)日前宣布,其白光功率型LED光效再度刷新行业最高纪录,达到254 lm/W。该项纪录打破了科锐在去年初取得的231 lm/W研发成果,再次彰显了科锐全力以赴加速实现LED光源广泛应用的不懈努力和推动LED照明变革的历史使命。 科锐第三代照明级XLamp® LED所采用的科锐创新性SC³技术...[详细]
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一、简介 STC15W401AS系列单片机是STC生产机器周期(1T)的单片机,是宽电压/高可靠/低功耗/超强抗干扰的新一代8051单片机,采用STC第九代加密技术,无法解密, 代码完全兼容传统8051,但速度快8-12倍。 内部集成 R/C时钟(±0.3%),±1%温飘(-40℃~+85℃),常温下温飘±0.6%(-20℃~+65℃),ISP编程时5MHz~35MHz宽范围可设置,可彻底省掉外...[详细]
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2017年10月19日,AICRobo工业自主搬运机器人首次在某知名电子专业制造商的深圳工厂进行实地测试,经过严格“考试”,AICRobo工业自主搬运机器人成功过关,赢得了合作伙伴的高度认可,提交了一份“搬货运送均在行”的满意答卷。 据悉,这也是继2017年9月AICRobo仓储拣货机器人在知名电商巨头仓库成功测试后另一个新的突破。经过实地测试,AICRobo工业自主搬运机器人在原自主运输机器人...[详细]
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LPC1200简介 LPC1200系列Cortex-M0微控制器可在高达45MHz的CPU频率下运行,包含高达128KB片内Flash存储器和8KB数据存储器。较小的512字节Flash擦除扇区带来了多种设计上的好处,如更精细的EEPROM仿真,支持从任意串行接口启动加载,减少了对RAM缓存容量的要求,从而为现场编程带来便利。 LPC1200系列Cortex-M0微控制器的外设组件包括一...[详细]
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6月22日上午消息,消息人士表示,不存在‘刘作虎回归OPPO’一说。刘作虎将会同时担任OPPO和一加的首席产品体验官,为两个品牌产品规划和发展贡献自己的力量。 此前有传闻称一加CEO刘作虎将回归OPPO,担任OPPO、一加两个品牌的负责人。从今天的消息来看,刘作虎将担任OPPO首席产品体验官,为OPPO产品产品规划和发展出力,同时也不会放弃一加CEO的身份。 前段时间OPPO刚刚经...[详细]
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微软(Microsoft)在索取Android专利授权费用的谈判上接连获得胜利,而对此,Google的专利律师Tim Porter日前接受San Francisco Chronicle访问时,直批微软,表示每当微软的产品开始不那么成功、逐渐被边缘化时,就会开始采取这样的招数,利用强大的专利布局从对手成功的产品赚取利益。 根据Nielsen的研究报告,Android在美国智慧型手机市场市占率已达43...[详细]
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上淘宝,买房买车买飞机…… 线上可购,售价239万 2024,与“人形 机器人 ”一同爆火,被首次纳入政府工作报告的,还有“低空经济”。 3月18日,国内城市空中交通领先企业亿航智能(NASDAQ: EH)在淘宝上架EH216-S无人驾驶载人航空器,官方指导价239万(和官网指导价格一致),引起广泛关注。 据详情页介绍,EH216-S是全球首款获得型号合格证与标准适航证的载人级无人驾驶eVT...[详细]
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恩智浦日前公布了2013年一季度财报,财报显示,恩智浦一季度总收入为10.85亿美元,环比下降3%,同比上涨11%。 “我们2013年一季度收入超过了预期,主要原因为我们的安全卡部门业绩大幅提升,同时我们的汽车OEM业务也较往季有显著的提升。同时,我们的工业及基础设施部以及移动计算业务部虽然面对的是不断衰退的市场,但仍取得了稳固的增长。我们HPMS(高性能模拟及混合信号产品)业绩取得的增长抵消...[详细]
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手机晶片竞争日益激烈,联发科(2454)今(8)日将于深圳召开首次智慧手机客户大会,同时其3G智慧手机双核新晶片MT6577也将正式亮相。
据了解,联发科这次除了对过去2G时代的OEM、ODM手机客户固桩意味浓厚外,大陆4大手机品牌(中兴、华为、联想、酷派)高层也将出席这场闭门大会。
全球智慧手机晶片大厂高通直捣联发科山寨王崛起大本营,上周在深圳召开高通...[详细]
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近日,2008NEC创新解决方案展览在北京举行。这是NEC首次在中国大陆单独举办的解决方案和产品技术展会,旨在全面呈现NEC的创新精神、领先技术和优质的服务。 在此次展会中,NEC展出了从生产到流通、从产品销售到客户服务等贯穿整个供应链的全方位系统解决方案。据现场的技术人员介绍,NEC在日本及世界各地为包括日本在内的全球顶级汽车厂商提供一整套的信息系统整体解决方案,无论是在企业的研发...[详细]