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12月14日15点26分,位于四川省宜宾市珙县的川煤集团杉木树煤矿发生了严重的透水事故,哈工大机器人(合肥)国际创新研究院派出5名技术人员和3台机器人赶赴现场救援。能跨越高度达400毫米的越障机器人、拥有720度无死角的视觉系统、不怕易燃易爆气体的防爆机器人,它们个个本领高强。
跨越1400多公里去救援 “矿难发生的当晚,我们就接到了相关电话,希望我们的机器人能去到救援现场,经过领...[详细]
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S3C2440A 中的中断控制器接受来自60 个中断源的请求,部分中断源附带子中断源,他们共用一个中断源。两类中断:IRQ中断和FIQ中断,每一个中断都可以设为IRQ或FIQ,IRQ中断还需经过优先级判决器判定中断流程:以带子中断源的中断有中断为例:带子中断源的中断有中断长生,则子中断源请求寄存器(SUBSRCPND)相应位被置1,该位表明了是哪个子中断源长生的中断,然后看看该中断是否被屏蔽,该...[详细]
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通信电源提供给通信网络提供直流能量,而蓄电池则在市电故障的时候提供后备能量。一方面动力设备很重要,另一方面其设备配置成本在基本建设费用CAPEX也占了一定的比例。如何合理的对通信电源的配置进行优化,是降低CAPEX和运维费用OPEX的重要一环。 现有通信电源配置方法的思考 目前的通信电源配置方法一般如下: Step1:计算负载电流I1(A) = 直流负载功耗(W)/48(V), Step2:计算...[详细]
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一、 编译错误更改 1. linux-2.6.35-rc3\arch\arm\mach-s3c2416\kconfig中增加: config MACH_SMDK2416 bool SMDK2416 select CPU_S3C2416 select S3C_DEV_FB select S3C_DEV_NAND #add by ltls sel...[详细]
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如果想在既有的网路架构下安装IP网路监控摄象机,一台性能较强的电脑是不可或缺的,可以选用Windows95/98/NT/2000或Linux作业系统的PC,此外苹果电脑也是一个不错的选择。而一般市面上的电脑通常都具备网路支援功能及浏览器,所以使用者可以很轻易的启动IP网路监控摄影机,不需要为其他周边设备伤脑筋。 设定密码以增添网路传输的安全性 如果要采用IP网路监控摄影机,建议设定密码以...[详细]
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作者:德州仪器 Gregg Burke 您是否了解所有融入当今新车的最新技术?这些技术振奋人心,其中一些技术甚至应用于入门级和经济型车辆中: 自动制动汽车的带紧急制动系统的前向碰撞警告可避免前方汽车突然停止时发生追尾事故。 可自动将汽车完美送回纵列式停车位的高级驻车引导系统。 车道保持辅助技术可让您的座椅振动,提醒您正通过车道漂移;它甚至可自动控制驾驶,以确保您的汽车保持...[详细]
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2014年10月,微处理器开发工具的领先制造商劳特巴赫,宣布支持ARM® Cortex® - M7处理器。 ARM Cortex- M7处理器是ARM Cortex-M处理器系列的最新嵌入式处理器。它不仅继承了Cortex-M处理器系列的特点,如节能,高性能,易用性和更小的代码,而且还设计了针对汽车及安全应用程序的详细配置以及更强大的调试和跟踪能力。 μTrace是一个基于Cor...[详细]
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太克(Tektronix)近日发布了其DisplayPort和Type-C发射器测试解决方案的增强功能,为最新DisplayPort 1.4规格提供了完整的支持。解决方案包括支持HBR3数据速率(8.1Gbit/s),并提供及快速的兼容性测试时间。 太克效能示波器总经理Brian Reich表示,该公司有效地提升了除错功能,并提供最快速的测试时间、完整的测试涵盖率、深入除错的顺畅支持,以及对于实...[详细]
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引言: 新基建 下的 直流快充模块 本文主要探讨一下在目前充电基础设施大发展的情况下,直流快充模块的发展。 01 新基建和新四化下的充电基础设施的发展 2019 年底,全国的 充电桩 总数达 122 万个(公共桩 52 万个,私人桩 70 万个),形成 “十纵十横两环”的充电网络。从中央将充电桩纳入新基建,地方和国网重点推进充电建设与运营,核心在于补足新能源车使用环节的短板...[详细]
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自动驾驶汽车的问世将极大地改变我们的出行习惯,并在交通运输行业掀起一场迅猛的变革。汽车行业的数字化转型将带来很多社会效益,例如减少事故、降低碳排放、改善交通流量、降低汽车拥有成本、降低保险费用以及提高燃油效率和出行能力。 然而,随着在当今道路上开展的真实试验,自动驾驶汽车必须支持的功能不断扩展,其复杂程度也在迅速增大。这些自动系统将对性能、功耗、安全性、安全保障和可靠性的要求不断提高。对于汽...[详细]
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一、I2C串行总线概述 1、I2C总线是PHLIPS公司推出的一种串行总线,是具备多主机系统所需的包括总线裁决和高低速器件同步功能的高性能串行总线。 I2C总线只有两根双向信号线。一根是数据线SDA,另一根是时钟线SCL。 2、I2C总线通过上拉电阻接正电源。当总线空闲时,两根线均为高电平。连到总线上的任一器件输出的低电平,都将使总线的信号变低,即各器件的SDA及SC...[详细]
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贝索斯曾说过:“人们经常问我:未来10年什么会被改变?我觉得这个问题很有意思,也很普通。从来没有人问我:未来10年,什么不会变?”对现代人来说,对于健康的追求一定是永恒不变的。对健康进行消费,也会十年内不会变的趋势。 从现代医疗来看,可穿戴设备和安全认证是两大热门话题。日前,ADI就围绕两个话题进行了探讨,并向EEWorld解析了全新发布的VSM芯片产品ADPD7008、ADPD700X以及...[详细]
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当整个汽车导航市场的高端产品架构以A8为主的时候,该行业大牌华阳汽车电子重磅推出最新最快的A9架构新品了。大家不难知道,Corter-A8已经够强悍了,而ARM在此基础上再一次提升了Corter-A9的性能和功能,同时降低了能耗,华阳在2013年1月率先行业首家重磅推出基于A9架构的新品,其研发实力可见一斑。凭借华阳一贯以来“高品质”的良好口碑,这款型号为CE4K01的通用型车载导航的问世...[详细]
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据 CINNOResearch 全球手机面板调查数据显示,京东方(BOE)出货量首次超过韩国三星显示(SDC),成为全球第一大智能机面板厂商。 全球前十大智能机面板厂商出货占比 87.8%,分别为 No.1 京东方 BOE、No.2 三星显示 SDC、No.3 天马 Tianma、No.4 群创光电 Innolux、No.5 瀚宇彩晶 HannStar、No.6 华星光电 CSOT、No.7...[详细]
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伺服压装机是一种广泛应用于工业生产中的自动化设备,主要用于实现对工件的精确压装。其工作原理是通过伺服电机驱动,实现对压装力的精确控制,从而保证压装质量。 一、伺服压装机的工作原理 伺服电机驱动原理 伺服电机是一种高精度、高响应速度的电机,其工作原理是将电信号转换为机械运动。伺服电机主要由定子、转子、编码器等组成。当伺服电机接收到控制信号时,定子产生磁场,转子在磁场的作用下产生旋转运动,从而实...[详细]