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提起手术,很多人脑海中会浮现这样的画面:无影灯下,助手递给医生手术器械,医生额头上冒着豆大的汗珠……不过,这样的画面似乎正在被人工智能技术颠覆,现在和未来的画风有时是这样的:操作台前,医生操控着机器人完成各种手术。目前快速进入人们视野的达芬奇手术机器人,已经在很多医院担任“操刀”的任务。 说起手术机器人,还得从腹腔镜手术开始。因为传统的开放手术切口较大,微创的腹腔镜手术应运而生。北京和睦家医院泌...[详细]
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从1986年算起,库卡机器人在中国到目前为止已有28年历史。在刚进入中国市场之初,库卡公司将一台机器人产品赠送给了一汽卡车作为试用品,这台机器人也成为了中国汽车工业应用的第一台工业机器人;1994年之后,库卡机器人开始大批量进入中国市场。当时中国国内的汽车龙头企业东风汽车及长安汽车,分别引进了库卡公司的一条焊装线,随线安装的机器人都达到了数十台。2000年之后,工业机器人在汽车之外的领域中开...[详细]
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数据采集及其傅立叶分析是信号处理的重要环节和基本手段。众所周知,利用FFT技术对信号进行频谱分析时,其精度受谱泄漏和栅栏效应等因素的制约。理论研究和实验均表明:对周期或准周期信号实行按基频整周期同步采集2n个数据,即整周期基2同步采样,可以减小傅立叶分析中的固有误差——谱泄漏和栅栏效应 。
对周期信号,通常可采用由锁相环和分频器组成的锁相倍频电路 ,实现对信号的整周期基2同步采...[详细]
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摘要: 分析了TL431的工作原理,整理了技术指标,论述了四个方面的典型应用,总结了使用注意事项,并以详尽的图表证明,该芯片参数优越,性能可靠,应用前景广阔。
关键词: TL431 稳压基准 性能 应用
1 引言
TL431是TL、ST公司研制开发的并联型三端稳压基准。由于其封装简单(型如三极管)、参数优越(高精度、低温漂)、性价比高(民品1.3~...[详细]
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导语:国外媒体今天刊文称,苹果和三星在美国的专利权诉讼已暂告一段落,而苹果取得了胜诉。这一诉讼的判决表明,产品设计将是决定未来手机的关键因素。 以下为文章全文: 在“前iPhone时代”,手机有着各种各样的外观和尺寸,例如贝壳状、巧克力状、旋盖、后空翻、侧滑、双侧滑、唇膏状,甚至是饼状。然而目前,大部分手机均采用触摸屏,屏幕上呈现多排图标,而外形则是矩形。 简而言之,所有手机看...[详细]
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品佳集团推出以恩智浦(NXP)i.MX8X为基础的汽车数码仪表版解决方案。汽车制造商正从传统的模拟仪表板转变为以显示屏幕为基础的数码仪表板,由于驾驶者可于汽车上查阅的信息日益增加,需要解决方案具备可以动态配置并安全的根据驾驶需求及喜好显示内容的能力。以恩智浦i.MX8X为基础的清晰、多元显示汽车仪表板解决方案,在应用中逼真呈现,并打造丰富的使用者体验。 恩智浦i.MX 8X系...[详细]
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笔者的项目是有关机器人控制的实现。控制部分采用PICl6F7X系列单片机,运用汇编语言编程,运行速度较快,能够达到系统的要求。在这里使用的大多是数字信号的控制,电机的控制只有开和合两种状态。在动作的过程中需要两只手臂、身体、头部、脚部等的协调动作。整个控制系统比较复杂,因而在PIC程序编写和空间分配方面需要注意一些问题。 1 动作标志位的使用 在整个控制中,组合的动作很多,当所有动作定位...[详细]
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(文章来源:OFweek机器人网)
仓储和物流机器人市场快速增长的原因主要是商务和物流快递行业的快速发展,各大电商平台以及物流巨头正在利用机器人技术,提升仓储和物流的速度、效率和降低运营成本,以获得更大的利润。还有,新零售模式的兴起,也在加速新一代智能仓库的落地。
此外,全球制造业正在向智能制造转型,提倡低成本、高效率、零库存的方式,并追求个性化定制的服务模式,这对于材料仓储和物流的...[详细]
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心电信号主要频率范围为0.05"100Hz,幅度约为0"4mV,信号十分微弱。由于心电信号中通常混杂有其它生物信号,加之体外以500Hz工频为主的电磁场干扰,使得心电噪声背景较强,测量条件比较复杂,为医学研究、救治和教学带来一定困难。本文通过对心电信号的特征分析,提出了基于MATLAB/SIMULINK的心电信号仿真方法,采用快速原型技术通过输入/输出卡,将虚拟仿真信号转化生成实际的物理电...[详细]
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摘要:介绍了HDB3编解码的原理和方法,给出了用CPLD(Complex Programmable Logic Device)实现E1信号HDB3编解码的方法,同时给出了它的实现原理图,最后给出了XILINX的XC9500系列可编程逻辑器件的开发流程。
关键词:复杂可编程逻辑电路;三阶高密度码;极性交替反转码;在系统编程
1 XC9572 器件介绍
XC9572是XILINX公司生产的一...[详细]
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蓝色 led 指蓝色发光二极管。发光波长的中心为470nm前后。用于照明器具和指示器等蓝色 显示 部分的光源、 LED显示屏 的蓝色光源以及 液晶面板 的背照灯光源等。与荧光体材料组合使用可得到白色光。目前的白色LED一般采用蓝色LED与荧光材料相组合的构造。 蓝色LED得以广泛应用的契机,是 日亚 化学工业于1993年12月在业内首次开发出了光强达1cd以上的品种。而在此之前,还...[详细]
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据外媒报道,ZapGo公司的专有碳离子(C-Ion)平台技术是新型电池的基础,与现有的电池技术相比,该技术更安全、更便宜,有望在5分钟内为 电动汽车 充满电,恢复350英里(500公里)的里程,让电动汽车能够比得上传统的内燃机汽车。 (图片来源:ZapGo官网) ZapGo公司总部位于英国牛津,其研发的固态碳离子电池不含锂和钴,从而实现了较低的成本以及较高的安全性。该电池只使用了一种高...[详细]
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2024年1月19日,库卡机器人(广东)有限(以下简称“库卡”)与国际独立第三方、检验和机构德国莱茵TÜV大中华区(以下简称“TÜV莱茵”)举行战略合作签约仪式,并为库卡 KMP 1500P 潜伏顶升式自主移动颁发了 欧盟CE-MD指令符合性证书。 库卡移动机器人总经理马建良博士、营销总监李祥铭、本体研发总监张剑,TÜV莱茵太阳能与商业服务全球副总裁Frank ller、大中华区太阳能与...[详细]
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新浪科技讯 北京时间9月5日晚间消息,华为轮值CEO郭平周二在接受采访时表示,华为将进行6年来的首次董事会改选,希望以此进一步推动公司在美国等发达国家市场的业务增长。 郭平称,华为将在2018年选举董事。这将是华为自2012年以来的首次董事会改选,希望为公司注入新鲜血液。去年,华为成为了全球第三大手机厂商。 当前,华为正在发展云计算等新业务,并向欧洲和日本等市场拓展业务。华为去年...[详细]
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10月31日,青海陕煤新能源科技有限公司西台20万千瓦“源网荷储”一体化应用示范项目并网发电。陕煤集团党委书记、董事长张文琪发来贺信表示祝贺,鼓励青海陕煤新能源继续鼓足干劲、再接再厉,坚定高质量发展目标,把青海西台项目打造成集团新能源项目运行效益效率的标杆。
该项目位于青海省海西州大柴旦镇西侧,距离大柴旦镇直线距离165km,建设规模为15万千瓦光伏,5万千瓦风电、...[详细]