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在的操作任务中,处理机器人和环境之间的物理接触是非常重要的。
由于机器人系统的复杂性和不确定性,纯运动控制往往是不够的,因为即使是最精确的模型也无法完全准确地预测所有可能的情况。
当机器人在与环境互动时,接触力是一个关键因素。如果这个接触力过大或过小,都可能导致不良的后果。过大的接触力可能会导致对环境的损害,而过小的接触力则可能导致任务失败。
因此,对接触力的精确控制...[详细]
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随着电子产品的迅速发展,常规的硅半导体、砷化镓等器件越来越无法满足高温、热导率、抗辐射性等需求。 以碳化硅、氮化镓为代表的宽带隙半导体材料由于具备禁带宽度大、击穿场强高、热导率大、电子饱和漂移速度高、介电常数小、抗辐射能力强、化学稳定性良好等特性,使其在光电器件、高频大功率器件等方面倍受青睐,被誉为前景广阔的第三代半导体材料。 近年来,在全球范围寻求解决供电问题的大背景下,涉及到如何有...[详细]
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程序开始运行,系统处于正计数状态。当按键第一次按下时,系统从正计数切换至倒计数;下次再被按下时,又从倒计数切换至正计数。每次都在正计数和倒计数之间轮流切换。用中断方式识别开关SW1是否被从上往下按。 设z=学号+20,正计数循环显示0,1,2,…,z-1,z;倒计数循环显示z,z-1,z-2,…,1,0;正计数与倒计数均采用十进制。每个数字停顿1秒钟,关于1秒钟的时间控制,必须用定时器/计数器加...[详细]
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对于处理器面临安全漏洞的威胁,英特尔(Intel)日前推出修补程序,虽然宣称已涵盖 90% 处理器平台,包括 AMD、IBM 以及甲骨文(Oracle)等企业,也对自己的平台做了类似的更新,但有相关数据显示,用户实际更新修补程序的程度似乎没有想象来得高,处理器的安全漏洞问题恐怕还是有相当的危险性。 根据相关调查显示,目前仍有高达 26% 的系统尚未安装任何修补程序,16% 的系统则处于不确定状态...[详细]
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根据SellCell的一项新调查结果,用户似乎对苹果即将推出的iOS 15和iPadOS 15更新并不感兴趣。 这项调查询问了3,000名iPhone和iPad用户,男性和女性平均,年龄在18岁或以上,询问他们对iOS 15,iPadOS 15的看法,以及即将推出的iPhone 13产品阵容的名称。 超过50%的受访者表示,iOS 15和iPadOS 15的更新只是“稍微...[详细]
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当前,消费电子和电子电器行业各大主要品牌商对可回收材料的需求日益旺盛,全球领先的多元化化工企业沙特基础工业公司(SABIC)近日宣布其工程塑料业务将进一步拓宽其含有高含量的消费后回收材料(PCR)的CYCOLOY™和LEXAN™树脂产品系列。该产品组合的典型应用场合将涵盖消费电子产品,如充电器、打印机复印机和笔记本电脑外壳以及周边配件等。 SABIC PCR回收材料解决方案将和新料相结合使用...[详细]
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全球对可充电电池的需求在过去10年左右呈指数级增长,因为它们需要为智能手机、笔记本电脑、平板电脑、智能手表和健身追踪器等越来越多的便携式电子设备提供动力。为了更有效地工作,可充电电池应该具有较高的能量密度,同时也应该是安全、稳定和环保的。 虽然 锂离子电池 是目前最广泛使用的可充电 储能 系统之一,但它们含有易挥发的有机电解质,这大大降低了它们的安全性。 最有希望替代 锂电池 的是基于不...[详细]
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瑞萨电子株式会社执行副总裁横田善和先生日前表示,瑞萨电子已经将创新作为瑞萨新的市场增长点。未来瑞萨将借助整合专业知识与技术,以推动创新。 在横田善和先生看来,汽车、工业/家用电子以及办公自动化与信息和通信技术三大类是市场最具潜力的增长点,包括智能汽车、工业4.0、智能楼宇、医疗、ADAS、机器人、智能家居以及数据中心都是瑞萨将要突破的应用点。 瑞萨电子目前正在试图构筑一...[详细]
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为什么呢?因为其基本的原理其实就是X射线成像。理解它,是理解牙科CBCT成像设备最基础的一步。今天小编在这里,就来为大家呈现一些牙科X射线成像的基础知识,以及如何认识牙科CBCT中最重要的元件之一——平板探测器。 一切都先要从X射线说起 光(辐射),在我们的生活、自然以及宇宙中几乎无处不在。可见的只有非常小的一部分,大部分都是你我肉眼无法观测到的,X射线就是其中一种。 X射线属于高能射线...[详细]
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网易科技讯3月1日消息,联想集团董事长兼CEO杨元庆在MWC上接受网易科技采访时表示,5G时代不是给手机厂商准备的,而是给电脑厂商和服务器厂商准备的。 5G:这是给PC厂商和服务器厂商准备的 在今年的MWC上,5G成为最受关注的热点,爱立信、英特尔、高通都在展示相关产品,现场有媒体人士向网易科技感慨:去年觉得离5G还有一光年的距离,今年感觉只剩一年了。对于5G,杨元庆在接受网易科技等媒体采访时表...[详细]
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大陆模拟IC厂上海昂宝昨(9)日公告3月合并营收达3.9亿元新台币(约1333.84万美元),累计今年第一季营收为9.88亿元新台币(约3379.05万美元),与去年第一季相比同样缴出51.3%的高成长表现,带动单月、单季皆同创下历年同期新高。法人表示,智能手机导入快充趋势不变,加上USB-PD芯片有望攻入手机厂当中,本季营收将可望年成长双位数表现。 法人表示,上海昂宝今年第一季度赶上大陆智...[详细]
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维科杯· OFweek 2023中国 机器人 行业年度评选(简称OFweek Robot Awards 2023),是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选是中国机器人行业内的一大品牌盛会,亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。 此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台,并借助OFweek平台资源及...[详细]
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vivo S 系列最新一代 vivo S10 系列现已在线下开启预热。从多位数码博主曝光的海报来看依旧是主打自拍轻薄旗舰,但后置摄像头上添加了一亿像素标志,后置 L 型三摄。 此外,该机还搭载了联发科天玑 1100 芯片,支持 44W 快充,拥有 4GB 的运存拓展,采用 UFS3.1 存储,通过中国泰尔实验室认证。 IT之家了解到,vivo 在今年三月正式推出了全新的「轻薄自拍旗...[详细]
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日本IREX国际机器人展览会,位于日本东京国际展览中心,每两年一届,此次展会时间于2019年12月18日开始,作为全球最大规模的机器人展览会,将吸引来自全球超15万人观展。 诚挚邀请 海尚集团作为此次参展商之一,将在现场展示海尚自主研发的矢量摆线减速机。海尚已做好全球市场布局,让国产的精密减速机在世界减速机市场中拥有话语权。 本次展会,您将看到: 【海尚矢量摆线减速机】 高精密SD矢...[详细]
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为旌科技成立于2020年,专注于高端智能感知SOC芯片的研发与创新,掌握AI计算、图像视觉、异构架构、高能效、先进工艺等关键技术,致力于成为端侧SOC芯片的领军者。为旌科技运营副总裁赵敏俊表示,根据盖世汽车统计,2023年-2024年的中国智驾市场,智驾芯片的主要供应商仍然以国外厂商为主。但国产智驾芯片的市场占比正在逐步提高,前十大供应商中外国厂商的占比从85%降到了75%。整体而言,智驾市场正...[详细]