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4月10日，20台工业机器人在浙江温州一家口罩的生产车间开工，它们成为疫情笼罩下这家工厂的“工人”。这批“工人”干劲十足，上料、下料，出厂……在它们的协助下，工厂承压的订单有望提前1个月交付。 4月1日，福州的一家汽车行里来了两名“新服务员”，两台全自动化洗车机器人正井然有序地为车主提供洗车服务。 3月25日，在宁德时代车载动力生产线上，从材料、加工、测检等等十几道工序皆有机器人完成。...[详细]

/*很简单的问题费了好大的劲，注意中断向量地址和向量号的区别，*/ /*这样的是时钟节拍可以搞到微秒级的，太好了这样对以后搞操作系统是很管用的，节拍直接影响CPU的利用效率*/ /*节拍器越小，时间片就越准确，对于整个系统的统一是绝对有意义的，*/ /*AVR定时器普通定时实验 0415 天津第四项目部宿舍 */ #include iom16v.h #define uchar unsi...[详细]

面对大气污染的日趋严重，发展纯电动车无疑是减轻污染的重要措施。然而，事与愿违的是，纯电动车虽好，快速充电却成了拦路虎，人类不得不走“曲线救国”的道路，先发展混合动力车，进而发展纯电动车。何时能解决快速充电难题，这不禁在我们心中打了个问号。 快速充电面临重重困难 想要达到纯电动汽车批量生产并广泛应用于生活的目标，关键是要解快速决充电问题，此时给电动汽车配备什么样的电池就显得格外重要。目前...[详细]

　　绕线式电动机转子回路故障现象 　　绕线式电动机转子回路故障是指电机转子回路中出现了电气故障，通常会导致以下现象： 　　转子旋转不畅或停转：如果转子回路中出现了断路或短路等故障，可能会导致转子旋转不畅或完全停转。这是因为转子回路中的电流不能正常流动，导致电机无法正常工作。 　　噪声和振动：转子回路中的电气故障可能会导致电机产生噪声和振动。这是因为故障会使电机的运转不稳定，从而产生噪声和振动。 ...[详细]

一。原理 旋变，是电机控制中常用的一种位置传感器，旋转变压器的作用就是精准测量电机转子的位置、转速及旋转方向，将这些信号传输给电控，由软件的控制算法来控制电机。 它可以控制三相交流电的频率和次序，从而可以改变驱动电机的转速和转向（正转和反转）。当永磁同步电机在工作时，定子线圈产生的旋转磁场和转子同步转动，并且旋转磁场磁极和转子磁极会保持一定的夹角，而监测转子的位置和转速的就是旋变。 旋变...[详细]

许多术语用来描述使用示波器可以进行的测量类型。本节介绍了部分最常用的测量和术语。 频率和周期 如果信号重复,那么它就有频率。频率用赫兹(Hz)表示,等于信号本身在一秒钟内重复的次数,称为每秒周期数。重复的信号还有周期,即信号完成一个周期所需的时间。周期和频率是倒数关系,因此频率=1/周期,周期=1/频率。例如,图8中的正弦波的频率是3Hz,周期是1/3秒。 电压 电压是电路中两点之间的电...[详细]

集微网消息，近期以来，半导体产业细分领域的产品缺货涨价状况不断，晶振市场也不例外。 在通用型元器件领域，缺货较为严重的仍是中高端的温补、热敏等晶振产品，加之上半年全球晶振龙头爱普生停产，自今年一季度以来，晶振涨价情况也出现，且维持着未大幅回调的走势。 直至当下，在境外疫情更加肆掠的情况下，国际大厂的供应体系还未恢复，部分中高端晶振产品进口备受阻碍，加之上游原材料持续涨价，在需求大增和供应不足的矛...[详细]

1、基本理解 ARM Cortex_m3内核支持256个中断（16个内核和240个外部）和可编程256级中断优先级的设置。然而，STM32并没有全部使用M3内核东西，STM32目前支持的中断为84个，16个内核加上68个外部以及16级可编程中断优先级的设置。 由于STM32只能管理16级中断的优先级，所以只是使用到中断优先级寄存器的高四位。 有两种优先级： （1）抢占式优先级，库...[详细]

致力于将数据转化为行动和价值的 Splunk公司 （NASDAQ： SPLK）宣布推出新版的Splunk® IT Service Intelligence（ITSI），助力IT团队更好地进行IT业务的预测分析，进而预防问题的发生。Splunk ITSI是赋有机械学习能力的IT运行环境监控和分析解决方案，能帮助IT团队能够快速而轻松地监测出现的问题，并在所有数据源上简化或自动化事件调查和工作流。现...[详细]

全球领先的科技公司默克日前宣布将在中国投资建设其最新、产品覆盖最广的综合性电子科技中心，进一步战略性布局电子材料领域和投资中国市场。在 2020 第三届进博会期间，默克集团与上海浦东新区政府代表就该高科技投资项目正式签署了相关备忘协议。 “默克电子科技中国中心”将坐落于上海浦东新区默克金桥基地，占地约 3,300 平方米，将主要用进行各类电子材料的分析、测试和采样。该中心预计将于 2022 ...[详细]

　　12月26日从国家发改委获悉， 智能机器人 关键技术产业化实施方案印发，旨在推动互联网、大数据、人工智能和实体经济深度融合，提高 智能机器人 产业技术水平和核心竞争力。下面就随工业控制小编一起来了解一下相关内容吧。 智能机器人关键技术：推动制造领域智能化改造 　　实施方案明确主要任务及预期目标，包括提升关键共性技术集成创新能力，整合行业协会、产业链骨干企业、相关科研院所的资源和优势...[详细]

   新浪手机讯 9月29日下午消息，今日据媒体报道，发布仅一周的iPhone 8在充电时发生电池膨胀，针对此事新浪科技联系苹果公司表示：目前正了解掌握相关情况以及更多细节。 　　今日，据媒体报道一位台湾用户在为刚入手三天的iPhone 8 Plus充电过程中，手机外壳出现开裂情况。这也是全球范围内，已知的iPhone 8 Plus首个充电中膨胀案例。 　　根据台湾媒体的视频，出现问题的iPho...[详细]

//实验的思路为对TIM3进行初始化后，进入死循环等到TIM3的溢出中断，当TIM3_CNT的值等于TIM3_ARR时， 就会产生TIM3的中断，进入中断处理函数；TIM3_CNT从0开始计数。 // 看一下时钟频率 根据时钟树得到TIM3挂载在APB1时钟上，APB1来自SYSCLK时钟，是来自PLLCLK，有HSE时钟经过分频-倍频-分频得到的； stm32F407中时钟HSE的频率为8...[详细]

目前大家听得很多的是大众MQB平台，MEB平台。一个奇怪的现象是作为大众这样国际领先的汽车厂，开发的e-Golf， e-Levida续航里程不足300公里，而MEB平台上的iD3等车型续航里程据称可以达到550公里。为什么两个平台上的产品续航里程上差距会存在这么大的差异？为什么国内很多产品号称高达500公里的续航里程，通常开起来不足300公里? 是不是大众宣传的续航里程是实的，而国内某些车厂还在...[详细]

软启动柜是一种广泛应用于工业领域的电气设备，它通过控制电机的启动电流，实现电机的平稳启动，减少启动时的电流冲击，延长电机的使用寿命。然而，在实际应用过程中，软启动柜有时会出现输出缺相的问题，这将严重影响电机的正常运行。 一、软启动柜输出缺相的原因分析 电源缺相 电源缺相是导致软启动柜输出缺相的常见原因之一。当电源系统中的某一相电压突然消失或降低时，软启动柜的输入电压也会受到影响，从而导致...[详细]