ST72F561R9TA

ST72561xx-Auto系列微控制器提供了多种低功耗模式，以适应不同的应用场景并优化能耗。以下是该系列微控制器低功耗模式的工作原理和特点：

1. Slow模式：在Slow模式下，微控制器通过降低内部时钟频率来减少功耗。这种模式允许微控制器在较低的频率下运行，适用于对时钟频率要求不高的应用。

2. Wait模式：Wait模式通过停止CPU来降低功耗，但所有外设保持活跃状态。在这种模式下，微控制器可以被任何中断唤醒，以恢复执行。

3. Halt模式：Halt模式是微控制器的最低功耗模式之一。在这种模式下，主振荡器关闭，所有内部处理停止，包括片上外设的操作。微控制器可以通过特定的中断或复位来退出Halt模式。

4. Active Halt模式：Active Halt模式与Halt模式类似，但提供了实时时钟（RTC）功能。在这种模式下，主振荡器和相关的计数器继续运行，以保持唤醒时间基础。

5. Auto Wake-up From Halt (AWUFH)模式：AWUFH模式类似于Halt模式，但增加了一个内部RC振荡器用于唤醒。与Active Halt模式相比，AWUFH模式的功耗更低，因为主时钟没有保持运行，但这种模式下没有精确的实时时钟可用。

6. 系统完整性管理 (System Integrity Management, SI)：包括低电压检测器（LVD）和辅助电压检测器（AVD）。LVD在VDD供电电压低于预设阈值时生成静态复位，以确保在启动和关闭过程中保持ST7在复位状态。AVD提供了对VDD主供电的监控，并可以在电压超过或低于预设阈值时生成中断。

7. 中断管理：低功耗模式下，中断可以用来唤醒微控制器。例如，外部中断可以在Halt模式下唤醒微控制器，而MCC/RTC中断可以从ACTIVE HALT模式下唤醒微控制器。

8. 时钟管理：在低功耗模式下，微控制器的时钟管理功能可以调整CPU时钟频率，以及为外部设备提供时钟信号。

9. 振荡器管理：在某些低功耗模式下，微控制器可以关闭主振荡器以节省能量，同时使用内部或外部的备用振荡器来维持必要的时钟功能。

通过这些低功耗模式，ST72561xx-Auto系列微控制器可以在保证性能的同时，显著降低能耗，适用于对功耗有严格要求的应用场景。