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（文章来源：江苏博实碳） 机械手臂在机器人领域应用较为广泛，常用于工业制造、生产、医疗设备等众多领域。虽然机械手臂的轴数和形态各不相同，但都是接受指令，然后精准定位到某一点进行操作的。要求机械手臂在工作中要在承受自重和抓取工件最大重量的情况下将工件准确无误地放置在固定位置上，碳纤维机械手臂的应用也就应运而生。 碳纤维机械手臂作为机器人重要的运动部件，能满足机械臂的轻量化要求，碳纤维的...[详细]

昨日，上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司（下称“微创机器人”）发布公告称，公司自主研发的“图迈”腔镜手术机器人获得国家药监局的上市批准，成为目前唯一一款由中国企业研发并获批上市的四臂腔镜手术机器人。 据悉，四臂腔镜手术机器人代表着腔镜手术机器人中最高的技术标准，对提高我国手术机器人及临床应用水平具有重要意义。 据了解，图迈是一款由微创机器人为广泛的外科手术而设计开发的腔镜手术机器人，也是公司...[详细]

引 言 随着人口的老龄化和社会福利制度的完善，导致劳动力成本的急剧上升，一些简单的重复性的体力劳动为服务机器人提供了广阔的市场。清洁机器人是服务机器人的一种，可以代替人进行清扫房间、车间、墙壁等。提出一种应用于室内的移动清洁机器人的设计方案。其具有实用价值。室内清洁机器人的主要任务是能够代替人进行清扫工作，因此需要有一定的智能。清洁机器人应该具备以下能力：能够自我导航，检测出墙壁，房间内的...[详细]

反激开关MOSFET 源极流出的电流（Is）波形的转折点的分析。 很多工程师在电源开发调试过程中，测的的波形的一些关键点不是很清楚，下面针对反激电源实测波形来分析一下。 问题一，一反激电源实测Ids电流时前端有一个尖峰（如下图红色圆圈里的尖峰图），这个尖峰到底是什么原因引起的？怎么来消除或者改善？ 大家都知道这个尖峰是开关MOS开通的时候出现的，根据反激回路，Ids电流环为Vbus经变压器...[详细]

    摘要： 介绍怎样利用Motorola单片机设计和实现一款低成本的可配置型电话计费器。其可配置性保证了该计费器可适应电信局政策费率和时段费率、时钟源、计费基本时间单位（按分计费或按秒计费）和被叫电话区号等多种计费参数的变化。      关键词： 可配置  单片机  电话计费器  MC68HC05CL16     电话机用户数以亿什，计费依据来...[详细]

/////////////////////////////////////////////////////////////////// // msp430G2553的定时器中断控制LED每秒钟进行亮熄变化 /////////////////////////////////////////////////////////////////// #include void led_init(); vo...[详细]

应用材料公司与三星公司近日就商业泄密官司达成了一项和解协议。今年早些时候，三星指控应用材料公司韩国分部的高层将三星的机密泄漏给Hynix公司，泄密的内容包括DRAM和NAND闪存芯片的生产制造技术细节技术，以及三星在芯片生产方面的投资计划等等，韩国检方随后逮捕了3位应用材料公司韩国分部的高层。 据应用材料公司的代表称：”这次的和解协议将从今年11月1日起生效，有效期3年，根据协议，应用...[详细]

　　项目背景 　　随着社会的发展和进步，人们对高级且精致印刷品需求越来越多，特别是个性化需求的增加，让很多人不再对过去常见的照片、手机外壳、地板砖等印刷品感到满足，而是逐渐代之以个人写真、个性化外壳以及炫彩的地板砖等等（如图1所示）的高精度、高品质印刷类制品丰富我们的日常生活。 　　面对个性化产品的普及，龙门喷绘设备需求与日俱增。在印刷行业，印刷的质量和精细程度决定产品的档次，用户往往会在同一个...[详细]

本文以问答的形式介绍了NTC PTC热敏电阻在电源电路中的作用。 问题1: NTC电阻串联在交流电路中主要是起什么作用!它是怎样工作!请大侠指点!谢谢! 问题2: 压敏电阻并联在交流侧电路中主要是起什么作用!它是怎样工作!如果没有以上两个元器件!会造成什么影响!谢谢!! NTC电阻串联在交流电路中主要是起“电流保险”作用. 压敏电阻并联在交流侧电路中主要是起“限制电压超高”作用. 为了避...[详细]

集微网2月20日消息，据36氪报道，从多个接近小米高层的人士处获悉，小米集团在春节前对技术体系进行了一轮架构调整，小米人工智能部并入技术委员会，人工智能部总经理、AIoT 战略委员会副主席叶航军将出任技术委员会主席，而原技术委员会主席崔宝秋则调任小米清河大学校长。 针对上述报道，小米集团表示，暂不评论。崔宝秋的微博认证并未修改，还是小米集团副总裁、小米技术委员会主席。 图源：微博 据悉，崔宝...[详细]

    北京时间4月10日晚间消息，联想Lenovo业务集团总裁刘军今天表示，联想没有进入芯片设计领域的机会，公司会与高通等芯片厂商保持良好的合作关系。 　　日前有媒体报道称，联想意图扩大投入芯片设计业务，专注于智能手机和平板电脑的芯片设计，并计划把手机芯片设计团队的规模从现有的10多人扩大至100多人。不过这一消息遭到刘军的否认。 　　刘军在联想美国誓师大会间隙接受新浪科技专访时表示，联想一直都...[详细]

　　下列介绍的解决方案采用低功耗 DC/DC 开关调节器解决了这一问题。通过添加某些外部组件，该部件能够解决电源连接问题，同时降低墙式电源适配器的电压，从而成功地为 TPS6501x 电源管理设备供电。 　　诸如数码相机、个人数字助理 (PDA)、因特网音频播放器或蜂窝式/智能电话等应用均由单体锂离子或锂聚合物电池供电。某些设备面临的问题是，怎样使用一种通用的 连接器 来适应两种不同的电源，比方说...[详细]

内容摘要：提出用TMS320LF2407和FPGA实现电能监测的一种方案，阐述各模块的设计和实现方法，本方案中，FPGA用于采样16路交流信号并进行64次谐波分析；DSP和于电力参数的计算。为了提高其通用性，还用FPGA设计了与外界通信的并口、串口模块，并实现了同TMS320LF2407的并行和串行通信。 script language=javascript src="/a_dir_d/...[详细]

随着经济建设的日益发展和社会物质文化水平的不断提高，人们开始追求灯光艺术带来的美的享受，注重照明和其他相关设备、系统的整体控制效果。照明控制系统的安装便捷性、可靠性和经济性已经成为关注的热点。智能大厦内需大量的灯光照明设备，传统的控制方法是将被控制的设备用连线引入控制室，这样不仅造成电力电缆铺设过多，增加了投资成本，而且还大大增加了灯回路的辐射干扰，对空间电磁环境造成了污染。智能照明控制系统为智能...[详细]

STM32自带1-3个ADC模块，采样精度达到了12位，比起当年使用的AVR单片机的10位来说，上了个小档次了~本测试程序采用了ADC DMA的中断方式，这样CPU就可以把ADC的任务交给DMA这个勤劳肯干的部下了，当DMA完成了一次任务之后会产生中断，告诉CPU可以来查收结果了!DMA也是在嵌入式系统中非常常用的，例如在LCD中，数据拷贝中等。。。在STM32F103RBT6中，ADC1和AD...[详细]