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众所周知STM32有5个时钟源HSI、HSE、LSI、LSE、PLL,其实他只有四个,因为从上图中可以看到PLL都是由HSI或HSE提供的。 其中,高速时钟(HSE和HSI)提供给芯片主体的主时钟.低速时钟(LSE和LSI)只是提供给芯片中的RTC(实时时钟)及独立看门狗使用,图中可以看出高速时钟也可以提供给RTC。 内部时钟是在芯片内部RC振荡器产生的,起振较快,所以时钟在芯片刚上...[详细]
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“你设置好日程提醒了吗?” 8月24日,英伟达机器人官方账号在社交平台上发布了一张黑色礼盒的照片,附着一张带着创始人黄仁勋签名、配文为“好好享受”的贺卡。 此次预热的产品,是一款针对机器人的“新大脑”。两天前,英伟达便发布了预热视频,黄仁勋写下一张贺卡称:“好好享受你的新大脑吧!” 随后,一款人形机器人拿起礼盒上的贺卡,读了起来,这款机器人来自中国厂商傅利叶。 ...[详细]
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一、基本定时器介绍 在STM32中,基本定时器有TIM6、TIM7等。基本定时器主要包含时基单元,提供16位的计数,能计数0~65535。基本定时器除了计数功能以外,还能输出给DAC模块一个TRGO信号。基本定时器框图如下: 二、时基单元介绍 STM32的所有定时器都具备时基单元,时基单元的功能就是简单的计数,即计数时钟源TMxCLK的脉冲个数,这个时钟源来至APB1总线。高...[详细]
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一、工作原理 输入捕获是STM32单片机定时器的一项重要的功能,应用很广泛,常用于测量脉冲宽度,周期等。 超声波模块测距的原理是:单片机给超声波模块(我用到的超声波模块型号是HC-SR04,下面简称HC-SR04)发送一个大于10us的高电平,触发HC-SR04发出8个40kHz的方波,并自动检测是否有信号返回,如果有信号返回,就会通过Echo对单片机输出一个高电平,高电平的持续时间就是超声波从...[详细]
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您是否曾听说过“疯狂电器”的故事?比如微波炉自动启动;烤箱不需要任何人工指令就能启动预热功能。无线电和电磁接口在我们的世界里无所不在,因此确保家用电器的安全操作已变得越来越重要,这样我们才可以确信一家人外出度假时,烤箱不会烧毁房屋。 IEC/UL 60730标准是由国际电工技术委员会(IEC)专门针对家电设备中的自动电气控制单元而制定的一套安全要求。该标准对家用电器的机械、电气、电子、...[详细]
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福特公开的一项专利提出将传统分段侧气帘替换为一体化的全宽侧帘式气囊,该气囊横跨整车侧面,可在前后车门区域同时展开,为所有乘员在侧向撞击发生的瞬间提供连续的保护屏障。 图片来源:FORD AUTHORITY 该设计依托车内传感器的碰撞预判能力快速触发,旨在减少头部、胸腹与车门硬件接触造成的二次伤害;同时,气囊的整体式结构便于与现代化座舱布局、可变座椅和自动驾驶场景中的非传统座椅配置协同工作...[详细]
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辊压机减速机轴磨损现象的原因 1、由于胀紧套部位承受较大的扭矩,长期运转使用中轴与轴套配合面发生相对运动,因而造成轴套与轴头之间的磨损,胀紧套无法锁紧,造成停机; 2、设备在正常检修过程中,企业人员忽视了对胀紧套上预紧螺栓的紧固,长时间的设备运行造成螺栓断裂,使轴与轴套产生相对运动,造成轴与轴套之间的磨损; 3、一些老设备上的减速机会经常拆卸外出加工修复,部分拆卸工艺不科学,比如有些单位为了拆卸...[详细]
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全国产供应链!纳芯微发布NS800RT737x高性能实时控制MCU(DSP),赋能工业与能源核心控制 在实时性要求极高的电力电子与电力拖动领域,如新能源逆变器、工业伺服控制及车载电机驱动中,系统必须在毫秒甚至微秒级完成数据处理与响应。 纳芯微全新推出的NS800RT737x系列MCU(DSP):NS800RT7374/7377/7379 ,以高性能实时控制内核为核心,集成丰富外设与保护功能,...[详细]
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近日,世界大会(WC 2025)在上海开幕。本届大会首次突破7万平方米,吸引800多家企业参展,集中呈现大模型、AI终端及领域众多“全球/中国首发”新品,极海随珠海市半导体行业协会参加了本次展会。在展位中,极海携工业级通用、G32R501实时控制及专用芯片等机器人芯片产品组合亮相WAIC 2025展位,与业界共探人工智能终端应用发展趋势,推动具身智能生态建设。 极海芯力量赋能具身智能体应用...[详细]
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激光雷达技术正持续提升机器人与自主系统在各种环境中的感知、反应和安全运行水平。这项技术虽已有数十年历史,但近年来的发展才使激光雷达成功应用于机器人领域,例如图 1 所示的自主移动机器人 (AMR)。 图 1:一款利用激光雷达导航的 AMR 某热门电影系列中,机器人能从汽车变形成具备人类性格的全功能机器人。现实中,如今的机器人尚未拥有这种感知能力,其需要摄像头充当“眼睛”来应...[详细]
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在智能视觉技术不断发展的今天,多路摄像数据的处理与传输已成为众多应用场景的核心需求。从智能安防监控领域的全面覆盖,到工业视觉处理网关的精准检测,再到车载环视融合平台的实时驾驶辅助以及智慧社区AI防控的快速响应,多路摄像数据的处理与传输已成为关键需求,而高效且低延时的解决方案则是实现这些应用的核心。 目前多路摄像传输方案往往存在一定局限,接入路数有限,难以满足大规模监控场景的需求,且延迟较高,...[详细]
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展示由Sycamore和µCooling推动的AI接口与热管理设备创新现场演示——9月16日在台北,9月18日在深圳 中国,北京–2025年8月14日–全球固态MEMS扬声器与微型热管理解决方案领导者xMEMS Labs今日宣布,其备受期待的xMEMS Live Asia系列研讨会将于9月16日在台北、9月18日在深圳举行。 进入第三年,xMEMS Live Asia将汇集工程师、产品...[详细]
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在机器人行业,激光雷达正经历一场“从配角到主角”的转变。过去,它更多被视作一种可选的辅助传感器,用来提升定位精度或做一些环境扫描。如今,它正在成为绝大多数移动机器人的标配感知方案,甚至被称为“机器人的眼睛”。 这一趋势的形成,与汽车行业的技术分歧形成鲜明对比。自动驾驶汽车的感知路线仍在“纯视觉”与“多传感融合”之间拉扯,而在机器人领域,激光雷达几乎已经获得共识。无论是割草机、机器狗,还是工业...[详细]
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在汽车产业 智能化 转型的浪潮中,车载语音系统正经历着交互范式的深刻变革。作为 智能座舱 的核心交互入口,其功能定位已突破传统 语音控制 器的局限,逐步演变为具备情境感知、需求预判与情感联结能力的智慧伙伴。 早期,车载语音系统主要通过关键词唤醒实现电话拨打、音乐播放等基础功能,交互模式呈现典型的“单轮问答”特征。随着自然语言处理技术的突破,系统开始具备初步的语义理解能力,能够处理多意图指令和...[详细]
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中国汽车产业应该向全球优秀的车企学习,真正把供应商当伙伴,坚持开放的生态、坚持质量第一、坚持长期主义。只有这样,中国汽车产业才能在全球舞台上展现出长远发展的实力。——航盛集团董事长、总裁 杨洪 近日,以“智联车路云·聚势双循环”为主题的2025世界智能汽车大会在重庆顺利举办。大会邀请了来自近二十个国家的百余名嘉宾,以前瞻视角解构智能汽车技术路线与产业趋势。航盛集团董事长、总裁杨洪受邀出席大会,并...[详细]