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1)fPCLK不是CPU频率,而是外设总线的频率。 2)STM32的SPI时钟最快是18MHz,这是芯片设计时决定的。 3)STM32的SPI1在APB2上,SPI2和SPI3在APB1上,APB1的最高频率是36MHz,APB2的最高频率是72MHz;因此,为了不超过最高18MHz的设计要求,配置SPI2和SPI3时可以使用fPCLK/2的选项,而配置SPI1时则不能使用fPCLK/2的选项...[详细]
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在MWC2019上,华为发布了其首款5G折叠屏手机——华为Mate X,这款手机凭借鹰翼式外折方案和支持5G网络在MWC2019上赚足了眼球。既然华为和三星都发布了自家的折叠屏手机,那苹果的折叠屏手机什么时候会来呢? 网传苹果折叠屏手机渲染图 外媒Foldable News根据苹果的折叠屏手机专利制作了一组渲染图。根据渲染图所示,苹果折叠屏手机设计思路与三星Galaxy Fo...[详细]
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首先说下10kv绝缘电阻测试仪摇表的选用,关于额外电压500伏一下的设备,选用500伏或1000伏的摇表(兆欧表),额外电压在500伏以上的选用1000伏~2500伏的兆欧表。 摇表的运用办法: 摇表(兆欧表)有三个丈量端钮,一个线路端钮(L),另一个是接地端钮(E),还有一个为屏蔽端钮(G)。一般丈量相片或电力线路对地的绝缘电阻时,只用L和E端,接线如下左图所示。“L”端接到被测设备的“火...[详细]
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之前HTC曾在国内推出众多中高端手机,来满足不同消费者的购机需求。现在HTC又在美国推出了四款Desire系列新机,型号分别为Desire 520、Desire 526、Desire 626及Desire 626s,这四款手机的售价都在200美元以下。 Desire 626(图片来自网络)
新推出的四款Desire系列新机在外观设计方面还是延续了之前Desire的风格,并没有什么...[详细]
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两岸苹果供应链破天荒大合作。和硕昨(28)日董事会决议,旗下机壳厂铠胜重要孙公司日铠办理现金增资,引进红色供应链指标厂立讯资金。根据立讯公告,斥资人民币60亿元(约新台币260亿元)参与日铠增资,持股比例将过半,并将取得董事席次,双方结盟携手力抗苹果最大组装厂鸿海。 和硕目前是立讯股东,持股比重低于1%,此次立讯大手笔参与日铠现增,双方关系将更紧密。据悉,此次投资案是由苹果授意,要在美中关系紧张...[详细]
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今天是苹果4寸新机iPhone SE正式上市的日子,很多预订的用户也第一时间收到了新机,问题也随之而来,目前网友反应最多的就是“黄屏”。 比如网友“CMZ22009”就发帖称,高高兴兴拿到货,结果一开机就被黄屏郁闷了,尤其是屏幕最上面明显发黄,看着很别扭,于是果断给退了。
另一位上海的网友“机智de黃圖哥”则表示,他是在南京东路直营店买的,大黄屏,比旁边人的iPhone 5S...[详细]
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关于机器人如何分类,国际上没有制定统一的标准,有的按负载重量分,有的按控制方式分,有的按自由度分,有的按结构分,有的按应用领域分。今天我们来聊一聊工业机器人相关知识,所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。 工业机器人从诞生开始,就在很多工业领域里边得到了广泛应用,主要是有些工厂的劳作环境对人的身体要求太极端了,人的血肉之躯无法胜任,或者对某些工种的工艺要求非常高而人类...[详细]
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#include avr/io.h #include util/delay.h #include avr/interrupt.h //调用WINAVR的中断库函数。 volatile unsigned char count = 0; //定义循环变量,大家要注意我们这里要加上volatile. //因为count函数...[详细]
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在工厂的智能物流环节,移动机器人是非常重要的存在。需要移动机器人完成的作业任务有线边配送、原材料出库与入库、从仓库到产线的配送、产线与产线的对接、产线与成品库的配送、成品库的出入库等。 由于每个工厂所生产的产品不同,相应的货物和料架也不相同,所以对移动机器人的类型需求也不一样。即使是同一个工厂,因为原料库、产线及成品库所需运送的货物不一样,可能需要的移动机器人类型也不相同。 作为智能物流里的一员...[详细]
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高压电动机可用于驱动各种不同机械之用。如压缩机、水泵、破碎机、切削机床、运输机械及其它设备,供矿山、机械工业、石油化工工业、发电机等各种工业中作原动机用。用以传动鼓风机、磨煤机、轧钢机、卷扬机的电动机应在订货时注明用途及技术要求,采用特殊的设计以保障可靠运行。 高压电机的接线方法和低压电机有所不同,一般分为三种类型:星形连接、三角形连接和Y/Δ启动连接。具体连接方法如下: 星形连接(Y型...[详细]
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一:中断方式的串口编程 1.用中断方式编写串口程序由那几部分组成 2.硬件上的支持 1 UART0 发送FIFO缓冲区 A.UART0含有1个16字节的发送FIFO缓冲区 B.U0THR是UART0发送FIFO的最高字节 C.UART的发送FIFO是一直使能的 2 UART0接收FIFO缓冲区 A. UART0含有一个16字节的接收FIFO缓冲区。 B....[详细]
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下图为用美国国半的集成电路制作的一款远程无线发射电路,不难看出,实际上就是利用它的音响放大部分作为话筒的音频放大,然后利用1脚输出的音频信号来调制后级的高频振荡部分,高频振荡就利用它内部的高频三极管来完成。它配合良好的调频收音机可以发射1KM的距离,电路中的电感用直径0.50mm的漆包线绕成直径6mm的空心线圈,其中心抽头。具体是L1,L3均为6匝,中心抽头。 L2为3匝,中心抽头。其性能要...[详细]
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热电偶的结构虽然简单,但在使用中仍然会出现各种问题,会引起较大的测量误差。为了提高测量精度,减少测量误差,延长热电偶使用寿命,要求使用者不仅应具备仪表方面的操作技能,而且还应具有物理、化学及材料等多方面知识。热电偶的测量材料有多种,不同的材料测量范围不同,产品选型需要用户提供最高测量温度和常用测量温度,以及对测量精度的要求来确定采用什么材料的热电偶。 一般来讲,热电偶产生测量误差的原因主要有以下...[详细]
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学习stm32有2年的时间了,但是也只是有些基础的了解。为了深入的学习stm32应用,从新拿起原子写的《stm32开发指南》来深入的学习,所以这里太基本的东西不讲。文中有可能会搬一些原子大神的东西。另外这个系列只作为我自己的不完整笔记,毕竟原子大神写的很完整了!已经本人用的是神舟三号开发板。 首先先无耻的把原子的笔记粘过来一大堆。 内存管理,是指软件运行时对计算机内存资源的分配和使用的技...[详细]
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伺服电机编码器是伺服电机的重要组成部分,它能够将电机的旋转角度、速度等信息转换为电信号,为控制系统提供精确的位置和速度反馈。 一、伺服电机编码器的分类 1.1 增量式编码器 增量式编码器是一种常见的编码器类型,它通过测量电机轴的旋转角度变化来提供位置和速度信息。增量式编码器通常有两个输出信号,分别为A相和B相,它们之间存在90度的相位差。通过测量A相和B相的脉冲数,可以计算出电机的旋转角度。...[详细]