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 　本文是无人驾驶技术系列的第二篇。在上篇解析光学雷达（LiDAR）技术之后，本文着重介绍基于机器人操作系统ROS的无人驾驶系统。文中将介绍ROS以及它在无人驾驶场景中的优缺点，并讨论如何在ROS的基础上提升无人驾驶系统的可靠性、通信性能和安全性。 　　 无人驾驶：多种技术的集成 　　无人驾驶技术是多个技术的集成，如图1所示，一个无人驾驶系统包含了多个传感器，包括长距雷达、激光雷达、短距雷达、...[详细]

最近，诸多造车厂家的多款智能车型，均已将高精度组合导航加入其自动驾驶系统内，并且即将实现量产。这或许意味着，以组合导航为代表的高精度定位产品，即将在智能汽车前装应用中成为标配，市场需求将会呈现指数级增长。 而就在刚刚结束的WGDC 2021大会上，高精度定位核心部件研发制造商北云科技，带着最新推出的车规级组合导航定位单元X2亮相展会。北云科技CEO向为先生在演讲中提到，“智能汽车应用高精度组...[详细]

11月11日，华虹半导体发布第三季度业绩报告称，公司销售收入再创历史新高，达4.515亿美元，同比上升 78.5%，环比上升30.4%；母公司拥有人应占溢利5,080万美元，同比上升187.1%，环比上升15.3%。 按产品来看，本季度嵌入式非易失性存储器销售收入1.265亿美元，同比增长44.8%，主要得益于MCU和智能卡芯片的需求增加；独立非易失性存储器销售收入1,990万美元，同比增长...[详细]

公司排名 工程师 软件工程师 美国英特尔 ￥12,535 ￥15,609 韩国三星电子 ￥8,350 ￥14,906 美国高通 ￥16,800 ￥13,400 美国德州仪器 ￥10,813 日本东芝半导体 ￥10,100 ￥11,881 日本瑞萨科技 ￥8,361 韩国海力士 ￥5,766 意法半导体 ￥6,133 ...[详细]

4月19日，百度集团副总裁、智能驾驶事业群组总裁王云鹏在百度Apollo成立七周年当天发布全员信。王云鹏感慨，自动驾驶是前无古人的创新探索，七年过去，不觉间“轻舟已过万重山”，自动驾驶迎来曙光初现的时刻。 百度对自动驾驶技术的探索始于2013年；2017年4月，百度正式对外发布“Apollo计划”，推出全球首个自动驾驶开放平台Apollo；2020年，百度地图启动车道级导航的研发；2023年...[详细]

刚刚咱们讲了电子秒表用的是C语言，接下来咱们再讲一讲用汇编。 硬件设计 （末尾附文件） 电路图1： 数码管显示；时间清零；启动计时；暂定计时；继续计时； 电路图2 程序设计 TLOW EQU 78H THIGH EQU 0ECH LED_WEI_Pro EQU 0f0H;数码管位选 保护位 ;寄存器设置 COUN_INT EQU 21H ;5ms * 2...[详细]

变频器在使用的过程中必须注意其所处的物理环境、电气环境，而且还要做好接地和防雷工作。 　　一、物理环境 　　1、环境温度。温度太高且温度变化较大时，变频器内部易出现结露现象，其绝缘性能就会大大降低，甚至可能引发短路事故。 　　2、工作温度。变频器内部是大功率的电子元件，极易受到工作温度的影响，产品一般要求为0～55℃，但为了保证工作安全、可靠，使用时应考虑留有余地，最好控制在40℃以下。在控制箱...[详细]

目前为止，接触单片机已有不少，从选择元器件、原理图、PCB、电路硬件调试、软件开发也算小有心得。 单片机软件开发里面第一步当属下载程序了，如果这一步都有问题，那么后面的一切便无从谈起，记得当初刚接触单片机时，对于下载电路方法及原理也是一头雾水。好在随着经验的积累以及自己的努力探求，现在对此问题算是有了点点自己的经验理解。故今天在此针对常用51单片机下载程序问题做下详解，以求新手们少走弯路。 ...[详细]

中国上海，2011年1月18日讯 —— 恩智浦半导体NXP Semiconductors N.V.（Nasdaq：NXPI）近日宣布推出业界首款内嵌易用型片上CANopen驱动，集成高速CAN物理层收发器的微控制器LPC11C22和LPC11C24。作为一种独特的系统级封装解决方案，LPC11C22和LPC11C24集成了TJF1051 CAN收发器，在低成本LQFP48封装中实现了完整的C...[详细]

    天然钻石价格不菲，渴望拥有一颗高纯度钻石的消费者或许可以考虑英国科学家在实验室里“种”出的钻石。这种人造钻石比天然钻石更纯净，价格却便宜两成。 　　英国加的夫大学奥利夫·威廉姆斯教授带领一个团队为半导体研究制造钻石。他们先把一颗天然钻石作为“种子”置入真空室，以去除空气中所含杂质，然后向真空室泵入3000摄氏度高温的气体甲烷和氢气，形成高度带电等离子体。由于温度较高，这两种气体迅速分裂。...[详细]

1、业界|服务机器人： 日本最有价值的科技创业公司称，5年内“每个人都有机器人 据彭博社报道，日本最有价值的科技创业公司Preferred Networks的创始人西川彻（Toru Nishikawa）说“我们希望在五年内将这些机器人推向市场并看到它们被使用，”Nishikawa 也曾告诉日经新闻。“十年太久不能等了。”今年在日本消费电子展Ceatec上，Preferred Networks...[详细]

致力于开发和提供创新光链路技术的全球领导厂商Silicon Line GmbH将在Computex上展示和演示其支持HDMI、DisplayPort、USB和VirtualLink标准的最新技术。 在其展台（5月28日至6月1日，台北南港展览中心1号馆 L0901a），Silicon Line将在亚洲首次展示支持最近发布的HDMI 2.1规范的所有功能的采用嵌入式技术的主动光纤传输线。该规范...[详细]

在京东方的强势布局之下，中国距离显示面板第一大产区的地位越来越近，面板产能有望在2019年成为全球第一，目前全球在建及规划高世代产线共11条，有9条来自中国，这意味着中国未来将主导全球超大尺寸面板。而物联网、5G和人工智能等推进整个显示行业迎来新的发展阶段。 由京东方引领的显示面板大战即将在国内打响！ 　　 向前迈进，由普通走向高端或许不就之后即将实现 　　在全球制造业的四级梯队中，中国处...[详细]

2021年1月1日，南京市委一号文件《关于新发展阶段全面建设创新名城的若干政策措施》（以下简称“一号文”）发布。这是连续第四年，南京市委一号文件聚焦“创新名城”。 一号文中提出，加快科创载体高质量发展。加快中科院麒麟科技城紫金山科技城建设，发展紫东科创大走廊、江北新区“芯片之城”“基因之城”。 在前三年“一号文”的基础上，一号文重点围绕“九个方面创新”(原始创新、企业创新、产业创新、载体创新、...[详细]

根据iSuppli的调查，高价液晶电视品牌为迎接美国“黑色星期五(编按：感恩节后的礼拜五)”而大力促销，价格已降至接近低价产品的水平。 “高价品牌在引领美国黑色星期五液晶电视定价潮流，”iSuppli的消费性电子通路分析师Tina Tseng指出：“在黑色星期五之前，知名品牌广告中的液晶电视平均价格比11月中旬平均水平低23%。相较之下，同期低价品牌的价格只下调了19%。” ...[详细]