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摘要:电动夹爪具有易用、可力控及高柔性的性能优势,以“为行业自动化智造最具竞争力的执行部件”为使命的钧舵 机器人 ,推出百元级电动夹爪,为加快电动夹爪技术的推广应用提供了助力。 近日,钧舵机器人重磅推新,正式发布“自动化领域中颠覆者”EPG-M系列迷你款电动平行夹爪。 据悉,过去几年,具有易用、可力控及高柔性的电爪技术发展迅速,在行业中得到了越来越多的应用,但在自动化行业仍然无法替代气动夹爪的主...[详细]
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摘要:针对数字化高频空间矢量脉宽调制(SVPWM)逆变电源的特殊要求,对SVPWM算法进行了改进,并提出两种适用于高频SVPWM算法的优化开关模式。最后分别采用纯软件方法和硬件结合DSP内部空间矢量PWM集成硬件的混合方法,来实现两种优化开关模式在一高频SVPWM逆变电源样机中的应用。该样机采用TMS320LF2407A构成的最小控制系统,可输出0~1000Hz连续可调的三相交流电。
关键词:...[详细]
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一、集成电路及其特点 集成电路是利用氧化,光刻,扩散,外延,蒸铝等集成工艺,把晶体管,电阻,导线等集中制作在一小块半导体(硅)基片上,构成一个完整的电路。按功能可分为模拟集成电路和数字集成电路两大类,其中集成电路运算放大器(线性集成电路,以下简称集成运放)是模拟集成电路中应用最广泛的,它实质上是一个高增益的直接耦合多级放大电路。 集成电路的特点 1. 单个元件精度不高,受温度影...[详细]
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随著环保意识日益普及EFI(电子控制燃油喷射系统)可以满足更高标准的法规 ,更高的燃油效率, 更好的性能, 更容易的冷启动, 减少维护, 减少排放! ST 意法半导体推出基于SPC572L64F2 MCU 和 L9779 驱动器的小型发动机 EFI(Electronic Fuel Injection,电子控制燃油喷射系统)解决方案, EVAL-L9779WD-SPI. L9779WD-S...[详细]
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Microchip Technology宣布根据权威行业分析机构Gartner最新发布的2014排名报告,Microchip重登全球8位单片机(MCU)销售额第一宝座。这一成绩充分印证了Microchip在8位PIC 单片机产品线方面所做出的坚定承诺和创新努力。 尽管近年来许多MCU供应商逐渐降低8位MCU产品投入,Microchip仍继续坚持对其8位、16位和32位产品线进行全...[详细]
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3.2硬件系统的作用 汽车仪表检测系统的硬件系统主要包括工控机、PXI板卡、信号接线盒、数据通信转换板卡、CAN卡、可编程网络电阻、供电电源以及被检测仪表等主要部分。在此硬件平台基础上,通过频率脉冲信号发生板卡产生不同频率的各种汽车仪表所需要的脉冲信号,给车速表和里程表,因为这两个表的指针偏转或显示数字变化的大小是根据不同幅值不同频率的脉冲信号变化而变化的,在根据相应的频率对应着相应...[详细]
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商报讯无线网络可能成为零售商招揽顾客的一大利器。摩托罗拉系统日前发布研究数据称,56%的零售商正计划于未来五年内向进店顾客提供简单、安全的无线网络,通过传递产品介绍和店内优惠信息来吸引消费者,使他们获得更多丰富的商品和促销信息,从而全面提升其购物体验。 摩托罗拉系统的另一项研究结果显示,77%的零售商计划将顾客的网购活动与店内活动相关联,因此,如何让购物者快速简便地接入网络变得至关重要。通...[详细]
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O 引言
消谐波控制SHPW M(Subharmonic PWM)法,是多电平逆变器应用最普遍的一种控制法,其优点是波形改善的效果好、器件开关次数少、逆变效率高、控制简单;其缺点是对谐波的数学分析困难、直流电源电压的利用率偏低。本文介绍了对消谐波控制法的改进方法。
1 工作原理
图1所示多电平逆变器的消谐波控制法如图2所示,它是由Corrom首先提出来的。此法的特点是分阶进行PWM控...[详细]
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机器视觉对于各行业发展会有影响吗? 答案是肯定的。在数字经济的发展进程中,数据基础设施发挥着关键支撑作用,机器视觉是数据基础设施非常重要的一环。眼下,超过一半行业的数字化信息来自视频、机器视觉与娱乐、通信、生产、安全的深度结合,这是一个价值千亿美元的广阔市场。 在工业领域,工业机器人对物体准确抓取、物流机器人障碍避让等,都是运用了机器视觉技术。不过,机器视觉能够得到实际应用,与其自身所具有的...[详细]
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魅族将于26日举办新品发布会,推出新一代重磅旗舰PRO 7、PRO 7 Plus,近来各种曝料不断,官方也在有意无意地进行预热。 该机最大特色莫过于会在背部搭载一块副屏,而且玩法丰富,不过有消息称,只有PRO 7 Plus才会配备副屏,而且处理器也不一样,标准版首发联发科十核Helio X30,Plus版本则会搭载三星Exynos 8895。 中国移动官方微博@中国移动手...[详细]
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一、变频器概述 变频器主要分为两类:电压型,将电压源的直流变换为交流,其直流回路通过电容滤波。 输出电压波形为矩形波电流波形近似正弦波。一般要深度负反馈,有稳定作用;电流型,将电流源的直流变换为交流,其直流回路通过电感滤波。电流波形为矩形波电压波形近似正弦波。一般为正反馈,有增益作用。 现在的变频器主要采用VVVF 变频或矢量控制变频,也就是先把工频交流电通过整流器 转换成直流电源,再把直...[详细]
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1 Armboot简介 Armboot是一个bootloader,是为基于ARM或者StrongARM CPU的嵌入式系统所设计的。它支持多种类型的Flash;允许映像文件经由bootp、dhcp、tftp从网络传输;支持从串口线下载S-record或者binary文件;允许内存的显示及修改;支持jffs2文件系统等。Armboot源码公开,可以在http://www.sourceforg.n...[详细]
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一、Uart 串口通信 1. Uart 简介 UART 全称为Universal Asynchronous Receiver/Transmitter,即通用异步收发器 ,是一种通用串行数据总线,用于异步通信。 该总线双向通信,可以实现全双工数据发送和接收。 常用于单片机和电脑之间以及单片机和单片机之间的板级通信。 2. 接口连接方式 Uart 串口通信的数据由发送设备通过自身的TXD接口传输...[详细]
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放眼全球,“无线取代有线”已是大势所趋,如今人们只需置身于WiFi环境,或者打开设备的蓝牙功能,彼此间就能轻松的进行数据传输。另一方面,无线技术的不断发展,也为家庭物联网领域带来了全新的发展机遇,而家庭自动化(智能家居)更是成为了先进无线技术的竞技场。谈及无线技术,多数人最先想到的可能会是WiFi、蓝牙,但实际上,目前在智能家居行业中,较为主流的无线技术一共有四种:WiFi、蓝牙、Zwa...[详细]
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GD32 MCU有哪些加密方法呢?大家在平时项目开发的过程中,最后都可能会面临如何对出厂产品的MCU代码进行加密,避免产品流向市场被别人读取复制。 下面为大家介绍GD32 MCU所支持的几种常用的加密方法: 首先GD32 MCU本身支持防硬开盖破解的功能,GD32 MCU内部Flash直接硬开盖破解读取的数据无法在同型号的产品上运行,因为GD32 MCU内部Flash物理地址和逻辑地址是随机加...[详细]