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人类是视觉动物，凭借双眼获取视觉信息、辨别方向和距离。而当你的汽车帮助你驾驶的时候，什么又是它的“眼睛”呢？ 答案是车载传感器。它们持续不断地采集环境信息，然后回传给智能汽车的大脑——计算平台。通过感知算法精准地复现出周围环境，再由决策算法基于对周围环境的认知来进行车辆的路径规划。 今天我们就来说说智驾系统感知层面最常见的几种传感器，它们有什么区别？又如何实现互补？ 摄像头 摄像头是最常...[详细]

原理： 16个键盘，通过八个引脚就可以控制，高四位控制行，低四位控制列。 代码： #include reg51.h #define SMG P0 //宏定义数码管 #define KEY P1 //宏定义矩阵键盘 typedef unsigned char u8; typedef unsigned int u16; u8 sum; //定义一个全局变量，用来保...[详细]

本文阐述了工程机械搅拌设备称重系统的基本要求和特殊要求，提出了工程机械搅拌设备称重系统选用传感器时需要考虑的几个问题，重点分析了传感器防护结构对工程机械搅拌设备运行可靠性的影响，指出IP代码所代表的防护等级不能涵盖工程机械搅拌设备对传感器的全部防护要求。建议不同类型的搅拌设备选用不同防护能力的传感器。 称重系统中选用传感器通常要考虑称重系统的量限、准确度、传感器的安装空间、周围环境对传感器的可能...[详细]

物联网通信及视频支持是5G最重要的两大用例 全球领先的信息技术研究和顾问公司Gartner近日公布了其对5G用例及采用情况的最新调查，结果显示66%的企业机构有意在2020年前部署5G。这些企业机构预计5G网络将主要用于 物联网（IoT） 通信与视频，运作效率则将成为关键驱动力。 Gartner高级研究总监 Sylvain Fabre 表示：“就5G的采用情况来看，终端用户企业机构对5G应用...[详细]

    随着汽车技术的日渐成熟和人们对车辆行驶安全要求的逐步提高，在乘用车之外，商用车的行车安全也越来越多地受到关注，近年来主动安全技术在商用车上的应用也逐渐增加。无论是前不久美国有关AEB（自动制动系统）标配协议的达成，还是去年欧洲首个汽车主动安全强制要求的出台，亦或是其他国家陆续推出的相关推动举措，无不彰显着汽车行业对主动安全关注度的提升。这给该领域的部分零部件企业，尤其是制动和控制系统供应...[详细]

理想的UPS对电网应当是呈现纯阻性，也就是说，UPS的功率性因数最好是1，这样它对于电网就没有任何的污染。但现实情况是，大多数的UPS普遍采用了50Hz的低频可控硅整流器，对市电产生了大量的一个谐波反馈污染。摆在所有用户面前的问题是治理谐波污染，就像我们治理化工厂排放污水一样。谐 波造成的危害很大。 　　 谐波危害主要在于： 　　1、使电动机产生附加损耗和发热、产生脉动转矩和噪音。使电力变压、...[详细]

GaN Systems和安森美半导体宣布，采用GaN Systems的650 V，30 A GaN E-HEMT和安森美半导体的NCP51820高速栅极驱动器，共同组成了一套高速半桥GaN系统评估板。该套件采用25mm x 25mm的布局，减少了元件数量。 其特性包括1+ MHz工作频率和200 V / ns CMTI额定值。基于GaN的电源系统的优势包括功率损耗，重量，尺寸（最多80％）和系...[详细]

　　0 引 言 　　CAN（Controller Area Network） 总线又称控制局域网络，最早由德国BOSCH 公司推出，用于汽车内部测量与执行部件之间的数据通信，已被公认为几种最有前途的现场总线之一 .CAN 总线采用短帧结构.非破坏仲裁技术，具有传输速度快.可靠性高.结构简单.实时性和抗干扰能力较强等诸多优点 ,可以满足控制系统安全性.可靠性.快捷性的要求，但收发器驱动能力的限制...[详细]

上电复位后，DCO约为800KHz SP430 系列单片机基础时钟主要是由低频晶体振荡器,高频晶体振荡器，数字控振荡器(DCO)，锁频环(FLL)及 FLL+等模块构成。由于 430 系列单片机中的型号不同而时钟模块也将有所不同。虽然不同型号的单片机的时基模块有所不同，但这些模块生出来的结果是相同的.在MSP430F13、 14中是有TX2振荡器的， 而MSP430F11X,F11中是用LFX...[详细]

和ADC的设置基本相同，算是ADC的扩展应用。 只是在计算方法上有变化，在adc的初始化程序里面做一些变动就可以了。 包含函数： （1）Main C语言: Codee#14690 /*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ + 实验平台 : ST 官方三合一套件...[详细]

迄今为止，罗永浩以及他所创办的锤子科技累计被法院冻结资产超过1亿元人民币，看起来他们的情况有些不妙，以下是具体情况： 1.据国家中小企业发展基金旗下的商业安全工具天眼查披露的信息显示，罗永浩所担任法定代表人的成都锤子科技集团有限公司，被湖南省浏阳市人民法院冻结了高达10000万人民币的股权、其它投资权益的数额(也就是1亿元人民币)，顺便一提成都锤子科技集团有限公司的注册资本是20000万人民...[详细]

    国外调查机构MarketReportsChina近日公布了一份中国智能卡行业发展调查报告，报告预测了2013年-2017年中国智能卡市场发展。报告显示，全球智能卡在2012年的出货量超过40亿张，在全球经济不景气的情况下，智能卡的出货量仍然保持一个稳定增长，欧洲地区主要由金雅拓、ST、英飞凌、NXP等巨头推动市场发展。欧洲许多地区仍然在使用磁条卡，EMV迁移带来的银行卡更换将推动智能卡巨...[详细]

据外媒报道，韩国研究人员研发出一种技术，可以制成用于 电动汽车 的全固态二次电池。 （图片来源：KITECH） 据外媒报道，韩国研究人员研发出一种技术，可以制成用于电动汽车的全固态二次电池。而且此类电池结构可以大大减小电池组的体积，同时消除电池爆炸或起火的风险。即使在空气中使用剪刀切割该电池，该电池也不会起火或爆炸。 目前商业化的二次电池都是 锂离子电池 ，此类电池使用液体电解质...[详细]

首先了解一下编译的过程：一个源文件经过gcc编译器编译后生成可执行文件其实经历了四个过程： * 预处理(Pre-processing) * 编译(Compiling) * 汇编(Assembling) * 链接(Linking) 而gcc经过编译后生成的可执行文件（最后也就是一大堆机器码）是在linux操作系统之上运行的，也就是说经过gcc编译器最后生成的一大堆机器码只有Li...[详细]

总装车间应用AGV/AMR数量最多。 汽车行业使用AGV最早起源于瑞典汽车制造商沃尔沃，1973年，沃尔沃引进了实时运输这个理念，即根据需求把物料运送至需求车间。根据实时运输理念，沃尔沃在KALMAR轿车装配线上大量采用了AGV进行计算机控制装配作业，扩大了AGV的使用范围。到70年代末，欧洲约装备了520个AGV系统，共有大约4800台小车。 从70年代发展至今，AGV在汽车行业的应用已经...[详细]