90228-421H

通常来讲，机器人编程可分为示教在线编程和离线编程。我们今天讲解的重点是离线编程，通过示教在线编程在实际应用中主要存在的问题，来说说机器人离线编程软件的优势和主流编程软件的功能、优缺点进行深度解析。 示教在线编程在实际应用中主要存在以下问题 1、示教在线编程过程繁琐、效率低。 2、精度完全是靠示教者的目测决定，而且对于复杂的路径示教在线编程难以取得令人满意的效果。 基于对示教编程出现的弊端...[详细]

　　家里即热式热水器使用了多年，但每次洗浴都有烦心的时候，热水器的水温控制分9档，从1到9数字越大温度越高，按理说应该很好使用了。但是，水流量也能主宰水温的高低，并且常常造成温度失控，例如水压降低导致水量变小时，热量不能被水即时带走，热水器内部的温度（保护）开关会起控，你会被烫一会之后再遭凉水的折磨，很难受的。 　　为了改变这一现状，自己增加了简单的温控电路，可控制原电路加热时间 即占空比，效果...[详细]

一个 机器人 能轻松抱起卧床病人，帮他擦身洗澡、换洗床品；也能拿起锅铲炒菜做饭、洗碗缝衣……这样的场景已在国内人形机器人公司实验室里成为现实。要让人形机器人精准控制工作时的力度和精度来实现这一切，就需要用上被称为机器人“关节”的核心零部件—— 减速机 。 连日来，在黄陂祁家湾街道的武汉精华减速机工业园，湖北斯微特传动有限公司（以下简称“斯微特”）迎来了一批批院士科研团队、人形机器人公司研发人员。...[详细]

摘要：介绍湿敏元件的特性，重点阐述集成湿度传感器、单片智能化湿度/温度传感器的性能特点及产品分类，最后给出集成湿度传感器典型产品的技术指标。 关键词：集成湿度传感器 单片智能湿度/温度传感器 校准 补偿 在工农业生产、气象、环保、国防、科研、航天等部门，经常需要对环境湿度进行测量及控制。但在常规的环境参数中，湿度是最难准确测量的一个参数。用干湿球湿度计或毛发湿度计来测量湿度的方法，早已无法...[详细]

该器件已准备就绪：为Transphorm的创新常关型氮化镓平台应用于新一代汽车和三相电力系统 加州戈利塔--(2023年5月31日)-- 高可靠性、高性能氮化镓(GaN)电源转换产品的先锋企业和全球供应商Transphorm, Inc. (Nasdaq: TGAN)宣布推出其1200伏功率管仿真模型及初始规格书 。TP120H070WS功率管是迄今为止推出的唯一一款1200伏GaN-o...[详细]

近日，微崇半导体完成数千万元天使轮融资，投资方为武岳峰资本和云启资本。 微崇半导体消息显示，微崇半导体集团由微崇半导体（北京）有限公司和上海微崇半导体设备有限公司组成，是一家由领先的海归半导体技术团队发起，并与国内资深科学家和工程师共同建立的一个半导体检测设备公司。微崇半导体致力于研发最先进的材料检测技术，生产先进的半导体前道检测设备。 据介绍，微崇半导体创始团队有着美韩先进晶圆厂和设备厂的资...[详细]

    世界移动通信大会在巴塞罗那刚刚闭幕，会上中国移动总裁李跃向全球通信业发出一个令人振奋的消息，中国移动将在今年扩大TD-LTE规模试验，在原来6个试验城市的基础上新增3个城市——北京、天津、青岛，基站总数也将从第一阶段的2000个扩大到2万个。     今年仅是开端，根据TD-LTE全球发展倡议组织(GTI)3年规模部署，到2014年，全球将建成超过50万个TD-LTE基站，覆盖超过2...[详细]

　　一、过流（OC） 　　过流是变频器报警最为频繁的现象。 　　1.1现象 　　（1） 重新启动时，一升速就跳闸。这是过电流十分严重的现象。主要原因有：负载短路，机械部位有卡住;逆变模块损坏;电动机的转矩过小等现象引起。 　　（2） 上电就跳，这种现象一般不能复位，主要原因有：模块坏、驱动电路坏、电流检测电路坏。 　　（3） 重新启动时并不立即跳闸而是在加速时，主要原因有：加速时间设置太...[详细]

;============================================ ; filename: 自带笔段式lcd.asm ; chip : csu1181b ; author : ; date : 2012-07-27 ;============================================ include csu1181b.inc ;==========...[详细]

频谱分析仪，是射频微波的基础仪表之一，有“射频万用表”之称的美誉，也是应用最广泛的射频仪表之一。然而在使用中最让工程师烦恼的就是设备出现问题，本期安泰测试频谱分析仪维修工程师与大家探讨一下如何避免频谱仪出现问题和怎样发现频谱仪存在的隐患。 如何避免频谱仪出现问题？Agitek频谱分析仪维修工程师建议使用人员注意以下几点： 一）规范操作 1.仔细阅读使用说明，注意频谱仪的警示标签和技术指标（包...[详细]

HTC(微博)中国区总裁任伟光将于近期参加在成都举行的“2011中国国际无线下一代通信峰会”，与来自中国移动(微博)、中国电信(微博)、中国联通(微博)、法国电信、德国电信、NTT Docomo、沃达丰、高通……共同围绕4G/LTE技术及应用、移动互联网及新一代无线手持终端的发展进行商讨。 　　数据表明，今年中国大陆市场的3G用户数有望达到1亿规模，更有预测表明2012年3G终端销售数量将超过...[详细]

　　涤纶短丝装置是上海石化股份公司涤纶部西区的一个主要装置，共有六条生产线，设计单线产量为1.5万吨/年。但是由于不能适应市场的需要，为此在原一号线位置上改造、引进了一条3万吨/年涤纶短丝生产线（简称新生产线），电气传动采用德国西门子6se70系列变频器和永磁同步电动机（前纺）、异步电动机（后纺）。本文就共用直流母线多逆变器调速系统在纺丝线上的应用作一些探讨。 　　 1涤纶短纤维纺丝装置对电...[详细]

提起日本科技产业，给人的第一印象就是日本企业及员工数十年如一日的精工打磨精神，以及他们的科技产业在全球的巨大影响力。村田、三菱、索尼、松下、丰田、发那科、安川电机等，无一不是世界级企业，他们在半导体、核心器件、精工机床、机器人等领域，对全球科技产业占据着举足轻重的地位。 过去有人说，因“广岛协议”日本失去了20年；但随着以中国为代表的第三世界的崛起，我们发现自身科技产业越向前发展，对日本科技就越...[详细]

申请技术丨车路云一体化系统 申报领域丨智能驾驶 独特优势： 1、技术领先 （1）业内唯一一家实现车路云三端联动的企业 蘑菇车联完整自主研发“车路云一体化”方案，分别获科技部、中国汽车工程学会两项科学技术成果“国际先进”水平评价。蘑菇车联“车路云一体化”系统方案，打通车路云三端，实现数据闭环，路和...[详细]

在上一节中，我在设置关闭看门狗的时候，已经把WTCON的 设置为0，屏蔽了中断。如下图： 这一节是要屏蔽中断寄存器： 下面是2440芯片处理中断的机制： 中断屏蔽寄存器： 可以看到，只要把中断对应的中断屏蔽寄存器对应的位置为1即可。所以屏蔽中断就是往中断屏蔽寄存器置为全1，就屏蔽了所有中断。 编译： ...[详细]