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工作原理
中断控制器负责对来自一些片上外设的中断请求(IRQ)进行预处理,并按相应顺序将它们送入
处理器。
图8-2 给出了PIC32MX 中的中断处理的图示。中断控制器设计为最多可从处理器内核、能够产生中断的片上外设和5 个外部输入处接收96 个IRQ。所有IRQ 都在SYSCLK 下降沿进行采样,并锁存到关联的IFSx 寄存器中。待处理的IRQ 由IFSx 寄存器...[详细]
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据外媒报道,斯柯达正与布拉格理工大学和慕尼黑工业大学联合研发一款机器人,能够在十字路口充当类似警卫的角色。该款机器人名为IPA2X,旨在帮助儿童、老年人和残疾人安全地过马路。IPA2X高1.98米,能够查看一排排停放的汽车,以探测迎面而来的车辆,并且能够与现代汽车“交谈”,提醒驾驶员有行人。 斯柯达IPA2X机器人(图片来源:gizmodo.com.au) IPA2X是“人类智能行...[详细]
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我国供给侧改革持续深入,新旧动能转换逐步加快,2020年正是承上启下的关键一年。由于经济结构转变、新旧动能转换、贸易摩擦出口疲软,2019年用电需求增速下滑。2019年末新型冠状病毒疫情暴发,全国范围展开一场疫情防控的攻坚战。疫情的冲击直接影响了2020年第一季度经济发展,视其持续时间对全年的经济发展影响尚难准确评估。多方面因素对2020年用电量产生负面影响。 在此背景下,用电量作为经济的...[详细]
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一、延时触发电路:由BG4、BG5、BG6组成、从电源开关接通起按照一定的时间隔时间发出一个个脉冲去控制其他部分。 二、单稳延时电路:由BG2、BG3和BG1组成,它接受到触发电路送来的脉冲信号,自动翻转后接通控制电铃的继电器,使电铃工作,经过一定的延迟时间,又自动关闭电铃电源。 ...[详细]
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应用于智能交通、监控、医疗成像及工业检测。 新的KAI-08051 800万像素图像传感器充分利用来自Truesense Imaging的技术, 提供更高光敏度及更低读取噪声。 2014年7月15日 – 推动高能效创新的安森美半导体(ON Semiconductor,美国纳斯达克上市代号:ONNN)以新技术增强最近收购Truesense Imaging的电荷耦合器件(CCD)图像...[详细]
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1 引言
随着计算机、网络通信和Internet技术的飞速发展和不断进步,嵌入式系统在家庭和工业应用广泛。
如何将嵌入式系统和工业控制系统接人Internet,综合利用嵌入式系统资源,实现嵌入式系统的远程管理和控制,已成为关注的研究课题,而实现嵌入式系统的网络化则成为嵌入式系统的发展趋势。
以太网以其成本低、速度快、应用普遍、有广泛的硬件和软件支持等优...[详细]
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苹果(Apple)证实将以30亿美元价格正式收购Beats Music与Beats Electronics,且Beats创办人Jimmy Iovine和Dr. Dre均将加入苹果,业界分析认为,除了线上音乐串流服务的市场潜力之外,苹果真正想要的恐怕是Iovine本人。
富比士(Forbes)报导指出,此一变化背后潜藏着许多值得深思的意义。之前富比士也曾在报导中分析,...[详细]
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在CES2018消费电子展上,华夏芯向全球发布了领先的CPU/DSP处理器IP和AI专用处理器IP,以及基于前述IP、支持双目立体视觉与目标识别等功能的异构多核SoC芯片“北极星”,与同类产品相比,无论是安全性、可靠性、适用性,还是面积、功耗、成本都更适合于规模化、商业化应用。 华夏芯嵌入式CPU/DSP处理器IP作为嵌入式高端64位超标量处理器,实现了乱序多发射的超标量流水线,支持1~4个...[详细]
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富士通基于 Arm 的 A64FX 处理器可能驱动了世界上最强大的超级计算机,但看起来它的继任者将是一个更通用的芯片,专注于能效。 这家日本 IT 巨头构建了自己的 Arm 处理器并将其用于Fugaku 超级计算机,然后将其商业化用于PRIMEHPC FX1000 和 FX700 系统,HPE 也在其Apollo 80高性能计算 (HPC) 平台中使用该芯片。 “压...[详细]
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习惯了调程序遇到问题就在网上各种搜罗,常常能从大牛的记录或者回复中得到启发,没想到有一天自己也开始写博客记录下学习的点滴。 学习STM32的这一个月颇有点闭门造车的意思,因为周围没有学习这个开发板的朋友,遇到问题要么远程求助要么自己琢磨,感觉略苦逼,也容易造成不自信。。。最近一直断断续续得学习STM32里的中断实验,遇到了很多问题,今天总算是把程序调了出来,趁着现在内心扑腾的小火苗还在燃烧,先把...[详细]
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在2017杭州云栖大会上,阿里巴巴集团面向全球发布了高精度数据中心(IDC) 智能机器人 “天巡”。“天巡” 机器人 由国自机器人与阿里巴巴联合研发,它将协助工作人员对数据中心环境进行日常巡检、远程任务调用、随工监管,甚至数据中心安防管理工作。 云栖大会“天巡”发布会现场 云计算、大数据、人工智能、移动互联网在全球的快速发展,使得超大型数据中心越来越多,随之而来的是效率、管理、成本等问题需要找...[详细]
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“无人自主”、“有人机/无人机协同”已成为现代空中作战领域热门概念,各国无人机发展的也获得极高重视。2020年,俄罗斯借“军队-2020”防务展的机会再次展示了其自主研发的多型无人机,除已多次披露的“猎户座”长航时无人机、“猎人”重型隐身无人机外,首次公开的“雷霆”无人僚机、“天狼星”察打一体无人机获得较多关注。这些新型号为俄军完善无人机体系、丰富作战样式提供了更多选择,同时也为俄军贸市场提供了...[详细]
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对于一个手机厂商来说,旗舰机型往往代表着消费者对其品牌的第一印象,高端机型更像是整个品牌的门面,而真正能够俘获用户芳心的则是千元机领域。 对比来看,OPPO在该领域绝对算是最发力的厂商之一了。10月20日,OPPO举办“不套路11.11发布会”,其中最值得关注的必然是OPPO K系列新作OPPO K9s,作为承袭OPPO K系列硬核实力的产品,OPPO K9s亮点繁多,从外观到性能...[详细]
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2015年,安防监控行业依旧迅猛发展,视频监控高清化的步伐越走越深,同时高清化也促进了视频监控的网络化、智能化,加快高清监控大时代的进程。
在高清化普及之前,监控设备用户常常会碰到这样的情况,在办案取证或收集线索时,现场是有监控摄像机的,但查看录像后发现录像画面很差,人物模糊不清,充满雪花噪点,晚上更是漆黑一片,很难提取到有价值的信息,这些录像甚至被戏称为“俄罗斯方块组成的印...[详细]
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1:源头 我们学习arm嵌入式开发,一般接触到的是ADS1.2、kei的工程模板,这些模板对初学者入门来说是一种福音,但是想深入了解一下芯片启动过程、 编译和链接、映像文件结构、如何初始化、移植标准库等这些内容的话,这些商业IDE就显得隐藏了很多细节,不利于进一步学习。基于上述缘由, 我写了一个基于gnu arm-linux开发环境的LPC2220的简单工程,此工程实现了芯片开机初始化、加载映像...[详细]