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大型器械制造企业拥有多条成熟产品线，往往不止一个工厂车间，在提升工厂物流效率，用无人叉车替代人工叉车实现柔性物流无人化时，涉及到室内存取转运，室外牵引转运等多个环节，在不改变工厂仓库布局的前提下，需要配置多台不同型号的无人叉车同时作业。今天就为大家介绍一个未来机器人助力大型机械制造企业进行工厂室内外物流无人化升级案例。 BACKGROUND  项目背景 该案例中的客户是一家拥有上千名...[详细]

一、实验原理： I2C总线是由Philips公司开发的一种简单、双向二线制同步串行总线。它只需要两根线即可在连接于总线上的器件之间传送信息。 主器件用于启动总线传送数据，并产生时钟以开放传送的器件，此时任何被寻址的器件均被认为是从器件。在总线上主和从、发和收的关系不是恒定的，而取决于此时数据传送方向。如果主机要发送数据给从器件，则主机首先寻址从器件，然后主动发送数据至从器件，最后由主机终...[详细]

工程师可以在e络盟专属网站上查询照明、可替代能源、仪器仪表与测量仪器、无线与交通运输等相关信息 2011年10月12日, 北京—首个融合电子商务与在线社区的电子元件分销商e络盟及其母公司element14今天宣布推出5个新型专属网站，包括照明、可替代能源、仪器仪表与测量仪器、无线与交通运输。通过访问这些专属网站，客户可以访问业界领导厂商的各种产品与信息资源，即时方便地获得设计资源以及最新的...[详细]

近日，有国外爆料人士称，小米A3即将发布，内部代号为“bamboo_sprout”，将会装备高通骁龙730处理器；而小米A3 Lite内部代号为“cosmos_sprout”，将会装备高通骁龙675处理器。除此之外，疑似官方的渲染图也一并流出。 　　如果消息属实，那么小米A3系列可能比刚刚发布的小米CC9系列更加强悍，而且核心差异就是处理器。目前小米CC9装备的是高通骁龙710处理器，...[详细]

首先介绍开漏模式的意义。 （1） 浮空输入_IN_FLOATING 浮空输入，可以做KEY识别，RX1 （2）带上拉输入_IPU IO内部上拉电阻输入 （3）带下拉输入_IPD IO内部下拉电阻输入 （4） 模拟输入_AIN 应用ADC模拟输入，或者低功耗下省电 （5）开漏输出_OUT_OD IO输出0接GND，IO输出1，悬空，需要外接上拉电阻，才能实现输出高电平。当输出为1时，IO口的...[详细]

美国公司推出的新型行李追踪器Trakdot 　　在选择搭乘飞机出行时，行李丢失无疑是令人十分懊恼的事情，因为乘客本人并不知道自己的行李可能被运往何方，而且与航空公司交涉、等待行李消息的过程也往往颇费时日。不过，美国一家科技公司日前推出的最新电子定位器Trakdot可以使这种恼人的情况不再发生。 　　据美国媒体报道，总部位于洛杉矶的GlobaTrac公司在1月6日举行的美国国际消费电子展览...[详细]

根据相关新闻报道，近日中航机载雷达研究所（607所）完成了世界首部风冷机载两维有源相控阵火控雷达研制，并且经过了试飞，取得了重大技术突破。 这部雷达研制成功表明国产现役战斗机可以方便用有源相控阵雷达替代现有机械扫描雷达，从而提高战斗能力，并且这种雷达也可以用于国外战斗机升级改造，成为中国防务出口一个新的增长点。 我们知道有机载源相控阵火控雷达与现役机械扫描雷达相比，探测性能、多目标跟踪/攻击能力...[详细]

关于近日有媒体报道称 华为 将进入 汽车制造 领域的消息。华为今日发表声明称，公司没有进入汽车制造业的计划，也没有推出华为品牌汽车的计划。   华为在声明中称，华为专注于 ICT 领域，主张与汽车制造企业广泛合作，为车辆平台提供连接、互通的解决方案。相信借助下一代移动网络，将极大的促进创新与效率提升，推动信息社会的健康发展，也将最终造福整个汽车行业和广大消费者。     华为...[详细]

1  引言     随着永磁材料、半导体功率器件和控制理论的发展，永磁同步电动机（PMSM）在当前的中、小功率运动控制中起着越来越重要的作用。永磁同步电动机具有结构紧凑、高功率密度、高气隙磁通和高转矩惯性比等优点 。在传统的永磁同步电机伺服控制中，最常用的方法是在转子轴上安装传感器（如编码器、解算器、测速发电机等），来获得转速和位置，但是这些传感器增加了系统的成本（某些高精度传感器的价格甚至可与电...[详细]

1.1、设计原理 频率就是周期性信号在单位时间（1s）内变化的次数。若在一定时间间隔T内测得这个周期性信号的重复变化次数为N，则其频率可表示为f=N/T。其中f为被测信号的频率，N为计数器所累计的脉冲个数，T为N个脉冲所产生的时间。计数器所记录的结果就是被测信号的频率计数法又称测频法，是将被测信号通过一个定时闸门加到计数器进行计数的方法，如果闸门打开的时间为T，计数器得到的计数值为N1，则被测...[详细]

戴维宁定理和诺顿定理统称为发电机定理、有源二端网络定理、等效电源定理。 工程实际中，常常碰到只需研究某一支路的情况。这时，可以将除我们需保留的支路外的其余部分的电路(通常为二端网络或称一端口网络),等效变换为较简单的含源支路 (电压源与电阻串联或电流源与电阻并联支路),可大大方便我们的分析和计算。戴维南定理和诺顿定理正是给出了等效含源支路及其计算方法。 ...[详细]

“未来，汽车将成为我们生活中的第三空间，而基于Unity精心打造的车载娱乐系统，将颠覆传统 人机交互 方式，为用户带来前所未有的体验。” 2024年3月15日，在2024第四届中国汽车人机交互创新大会上，Unity中国副总裁肖蓓蓓坦言，相较于业内传统座舱的HMI工具，Unity可以作为行业的新鲜血液，通过实施3D渲染技术等助力行业创新发展。 具体而言，主要涵盖共性应用和创新应用两大方向。...[详细]

“MotorBrain”研究团队在2014年汉诺威工业博览会上展出首个原型。 2014年4月15日——英飞凌科技股份公司今日宣布德国研究人员展出会改变电动汽车未来的电机原型：体积小，重量轻，且能效高。它由欧洲“MotorBrain”研究项目的德国合作伙伴共同开发和研制，包括英飞凌、西门子、德累斯顿工业大学轻质工程与高分子技术学院和采埃孚股份公司。电机原型在“新能源汽车技术展”德国联邦政...[详细]

本文分析了利用MSP430的TImer_B在比较模式下输出的脉宽调制（PWM）波，来实现D/A转换的工作原理。介绍了利用MSP430F449的TImer_B的PWM输出产生正弦波和直流电平的方法，并给出了对应的硬件电路和C语言源程序。 1.简介 1.1 MSP430单片机介绍 虽然目前在国内市场上应用较多的单片机仍然是8位单片机，但是由美国德州仪器（TI）公司推出的16位单片机MSP430具...[详细]

IAR版本众多，版本之间的兼容性并不好，如果初次使用建议安装7.3以上的版本,安装好IAR以后再根据该文档来添加GD的器件型号，进行相关的debug工作。 2.1 在IAR中添加GD32 MCU Device 2.1.1 从官网上下载相应的GD32系列插件。 下面以GD32F30x系列为例，下载插件IAR_GD32F30x_ADDON.1.0.0.exe： 2.1.2 运行IAR_GD32F...[详细]