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前言 自动导引车(automated guided vehicle，agv)是自动化物流运输系统、柔性生产组织系统的核心设备。agv的引导方式有电磁感应式、磁铁—螺旋仪式、激光引导式、视觉引导式等。不同的引导方式不仅决定着由其组成的物流系统的柔性，也影响着系统运行的可靠性和系统成本。视觉引导式agv的基本原理是通过模拟人的视觉系统从而引导agv的运行，它具有理论上最佳的引导柔性 。视觉引导式agv...[详细]

10月18日消息，雷军日前在推特上发布对小米汽车的愿景：小米汽车成功需要跻身世界前五，年出货量1000万辆。同时，雷军还称，“当电动汽车行业达到成熟时，世界前5大品牌将占据80%以上的市场份额”。 近期还传出小米汽车将于明年6月获得造车资质的消息，第一电动前往小米汽车北京工厂，目前施工还在如火如荼进行中。 雷军称，在进入电动市场之前，小米汽车已经对电动汽车行业进行了深入的研究。 他认...[详细]

产品供应现状 1）国外老牌一流车企均采用-流动力总成零部件企业产品 2）新能源主要车企如TSL、BYD，采用自己设计或者OEM供应商 3）国内传统车企自己设计或者制造零部件，但是无成本优势 4）国内零部件供应商之间竞争激烈，与国外零部件供应商竞争也已经开始 ...[详细]

TSN技术应用由来已久，可能对于汽车领域来说会比较陌生，它是一项从视频音频数据领域延伸到汽车领域，并进一步推广至工业领域的技术。TSN最初来源于互联网的视频领域的应用需求，当时该技术被称为AVB，高清的数据需要较高的带宽和最大限度的实时，借助AVB能较好的传输高质量音视频。对于ADAS而言，传统的CAN总线已经远远不够，极低延时的高带宽以太网传输技术应运而生，即TSN。 Time-Sensi...[详细]

同一个工程文件，选择103F3可以编译通过，但是选择103K3便提示空间不足 百思不得其解，查阅大量资料无果。最后在IAR工程里面找到了配置文件 打开003f3的配置文件和003K3配置文件进行对比，其余都一样，唯独程序空间003K3是从地址0X9000开始，少了1K，不知道为何要这样设置，明明两个芯片空间大小和结构一模一样。 将003K3的配置文件地址改成0x8000开始，重新...[详细]

利用SST89E564RC单片机及新型测温器件设计了多点温控采暖控制系统，根据室内各点温度设定实时控制采暖系统，从而提高居室的舒适性以及采暖的经济性。 1 系统设计目标 系统总体设计思想是以SST89E564RC单片机为控制核心，整个系统硬件部分包括温度检测部分、控制执行部分、显示及键盘系统及最小系统基本电路。系统利用单片机获得温度传感器数据并与系统设计值进行比较，根据比较结果...[详细]

几天前，我们报告Pixel和Pixel XL智能手机可能会有一些扬声器问题，导致输出音频失真。 Reddit论坛上有用户第一次发现这个问题，其他人已经确认HTC制造的这2款Google手机出现了相同问题。用户马克·巴克曼因为这个问题，向谷歌更换了5台Pixel XL智能手机，并且不断发现问题依旧存在。每次，巴克曼收到一个更换后的Pixel XL，他测试了音频，并注意到，将音量开到最大，扬声器继续...[详细]

hello world这个程序是每们语言入门级新手的必经之路，下面就其汇编形式给出简短的源代码 和粗略注释。关于21号中断的作用可自行网上查阅。希望能给同学们带来帮助。 ;作用：hello world! 字符串的输出 ;寄存器关联：代码段code与代码段寄存器CS关联， ;数据段data与数据段寄存器DS关联。 assume CS:code,DS:data ;注意：ass...[详细]

虚拟现实可以跟踪你的身体，你的头，甚至你的眼睛。接下来就是你脸部其他部分了。Facebook马克扎克伯格最近讨论了对VR中眼睛和脸部追踪的兴趣，以创造更真实的虚拟人物。Oculus头显还没有眼球或面部追踪技术（虽然Quest 2上的VR芯片可以处理它）。但今年春天将推出一款用于PC的VR配件，可以为你的虚拟人物制作动画。 　　HTC最新的VR配件Vive Facial Tracker使用两...[详细]

1、单个led的流明效率与用LED作光源构成的灯具的流明效率有什么异同？ 针对某一个特定的LED，加上规定的正向偏置，例如加上IF＝20mA正向电流后（对应的VF≈3.4V），测得的辐射光通量Φ＝1.2lm，则这个LED的流明效率为： η＝1.2lm×1000/3.4V×20mA＝1200/68≈17.6lm/W 显然，对于单个LED，如施加的电功率Pe＝VF×IF，那么在这个功率下测得...[详细]

   在5月末，三星电子发布全新Galaxy C系列智能手机——Galaxy C5和Galaxy C7。时间已经过去近4个月，现在有关于Galaxy C系列新机的消息已经被曝出，有业内人士表示三星Galaxy C9将于10月-11月发布。 三星Galaxy C系列产品   　　此前，国外网站SamMobile曝出代号为“Amy”的三星Galaxy C9的相关消息之后，这款型号为SM-C90...[详细]

据9to5mac报道，苹果于本周正式开售Mac Pro滚轮套件，目前外媒已拿到这套价值700美元（国内售价5249元）的Mac Pro Wheels Kit。 　　IT之家了解到，从外媒分享的Mac Pro滚轮套件包装盒可以看到，其中内含四个Mac Pro滚轮以及一个六角钻头。苹果公司表示，在Mac Pro上安装滚轮需要“附加工具”。该套件所使用的由不锈钢和橡胶构成的定制轮组让Mac ...[详细]

下图为电源供给模块电路图（+V1和-V1供电模块），+V1和-V1分别提供+30V和-30V电压供给TDA7294所用。 ...[详细]

集微网消息，车用需求持续高涨，晶圆厂合晶第1季度重掺报价涨幅接近10%，虽然今（2019）年第一季度营收受到上海松江厂迁厂影响，但郑州新厂将于3月开始贡献营收，第2季营运表现有望好转。业内人士认为，合晶第2季营收有机会创新高。 此前，有消息指出合晶今年第1季度将持续调涨8 英寸硅晶圆报价，包括重掺与轻掺都将涨价，且今年全年重掺报价涨幅可能达双位数。据悉，车用和电源两大需求持续热络，合晶...[详细]

GD32作为国产MCU里的佼佼者，产品线也比较丰富，是替代STM32的一个很好的选择。前段时间有个项目用到GD32的单片机，今天来说说使用的一些体会。 1.硬件我用的单片机型号为GD32F405RGT6，对应STM32F405RGT6。首先，硬件上基本兼容，有一点不同的是GD32的31和47脚为NC，STM32的为VCAP。STM32这两个引脚需要分别连接一个电容到GND，而GD32则不需...[详细]