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一.前言
用变频器做恒张力控制的实质是闭环矢量控制,即加编码器反馈。对收卷来说,收卷的卷经是由小到大变化的,为了保证恒张力,所以要求电机的输出转距要由小到大变化。同时在不同的操作过程,要进行相应的转距补偿。即小卷启动的瞬间、加速、减速、停车,大卷启动时,要在不同卷经时进行不同的转距补偿,这样就能使得收卷的整个过程很稳定,避免小卷时张力过大;大卷启动时松纱的现象。
二.张力控制...[详细]
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据报道,目前的全球机器人市场已经迎来了不可思议的景象,机器人产业的旺盛让人不敢相信。报道称中国需求让全球机器人市场“盛况空前”,为争夺中国需求,各大机器人厂商纷纷扩大在华生产。 全球的机器人产业正可谓盛况空前。不仅在面临着少子高龄化和人手问题的日本,新兴经济体也由于人工成本上涨而使得自动化需求持续增长,从大型机器人企业到零部件厂商都在竞相增产。伴随与人类共同作业的“协作型机器人”和人工智能...[详细]
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网上大家都在讨论和学习,但是对于架构这个基本问题却没几个人讨论。个人认为有个好的架构是写好代码的基础,可以使后期的调式工作事半功倍!! 1、 架构组成:我的程序代码分为四种结构 a) 顺序执行代码 定义:按照顺序逐行执行的代码 优点:是思路简单,代码可靠不易被干扰。 缺点:占用资源 用途:只用来各种变量、函数的定义,硬件的初始化程序 位置:main.c的开始一直到main函数...[详细]
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“2018中国半导体材料及设备产业发展大会”在京召开。本次大会由中国电子信息产业发展研究院主办、邳州市政府协办,旨在通过梳理半导体产业的发展方向、推介半导体材料及设备产业的创新理念,共同促进半导体产业生态环境的构建,推动我国集成电路产业的健康发展。中国电子信息产业发展研究院总工程师乌宝贵、江苏省邳州市委书记陈静出席会议并发表致辞。中国半导体行业协会副理事长于燮康、中科院微电子研究所副总工...[详细]
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近年来,五颜六色的室内 LED 显示屏在体育场馆、道路交通、广告宣传、租赁等方面的运用出现快速增长的趋势。从现在市场需求分析看,现场校对的必要性越来越突出。 均匀性校对归纳为:出厂校对、修理校对、服务区校对及现场校对。 一般来说,当 LED 显示屏运转到必定时刻,所有的 LED 发光管都会出现亮度衰减,而且三基色管的衰减曲线不共同。因此,它们的亮度也会较出厂前的亮度有所下降。但是,每个 ...[详细]
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记者日前从工信部获悉,为进一步促进我国新材料产业的发展,工信部将从今年开始继续制定和出台一系列产业促进政策和措施。其中包括,编制实施2018年新材料产业折子工程,设立中国制造2025产业发展基金,制定支持新材料产业推广应用相关政策,启动实施“重点新材料研发及应用”重大工程。 此外,工信部还将围绕优化新材料产业发展环境“做文章”,将加快新材料生产应用示范平台、测试评价平台、资源共享平台、新材料...[详细]
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STM32 的I2C 特性及架构 如果我们直接控制STM32 的两个GPIO 引脚,分别用作SCL 及SDA,按照上述信号的时序要求,直接像控制LED 灯那样控制引脚的输出(若是接收数据时则读取SDA 电平),就可以实现I2C 通讯。同样,假如我们按照USART 的要求去控制引脚,也能实现USART通讯。所以只要遵守协议,就是标准的通讯,不管您如何实现它,不管是ST 生产的控制器还是ATMEL...[详细]
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面对行动数据传输量快速增长,电信业者与行动装置制造商已开始在4G通讯设备中,采纳多串流多重输入多重输出(MIMO)天线设计,以在不增加频宽的情况下,提高通讯系统的通道容量和频谱利用率,纾解网路流量壅塞问题。 多重输入多重输出(Multi-Input Multi-Output, MIMO)通讯技术能提供以下优点:首先,可以利用空间分集技术,使无线通讯系统对于杂讯、干扰、多路径影响的容忍限度大...[详细]
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由于日本2011年7月模拟电视停播以及家电环保积分政策导致平板电视需求被预支,所以2012年日本国内家电厂商的业绩以电视业务为中心低迷不振。另外,“智能电视”功能和拥有全高清四倍分辨率的“4K电视”等开始亮相,“后全高清”的潮流越来越明显。 2013年平板电视将如何变化呢?对其进行预测的关键是2013年1月在美国拉斯维加斯举行的“2013 International C...[详细]
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1 背景 半导体器件的发光现象从原理上来说可以大致分为三种:光致发光,电致发光,阴极射线发光,其中第一种发光形式是当一定数量的光线照射到半导体上面的时候,半导体本身的电子和空穴吸收了光的能量而发光的现象。第二种发光形式是当在半导体器件上施加正向电压的时候,电子和空穴由于得到了能量而运动,进而激发了发光现象。 阴极射线发光是当某些射线照射到半导体上面的时候,半导体的载流子吸收了能量...[详细]
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日前,吉利宣布,即将在广州车展之前公布其新能源战略。这是吉利汽车近年来首次发布完整的新能源规划和蓝图。对于吉利汽车而言,可谓意义重大。
值得注意的是,吉利并不是新能源市场的开拓者,比亚迪、北汽早已经过了试水阶段,正在大张旗鼓的拓疆破土。
比亚迪在2014年公布了其2015-2017年的“542战略”新产品计划,“542”分别指的是“所有车型0-100km/...[详细]
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1月20日,TechWeb援引外媒报道称,电动汽车厂商特斯拉抛出的价值数十亿美元的摄像头模组订单,吸引了多家公司的兴趣,他们正在参与竞标,包括了三星和LG旗下的公司。 报道称,这则消息最先由韩国媒体报道,他们在报道中表示,LG Innotek和三星电机及其他多家公司,正在参与竞标,竞标预计会在一季度完成。 值得注意的是,此次参与竞标的LG Innotek和三星电机,此前就是特斯拉车用摄像头模组的...[详细]
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2018年第4季度业绩摘要: 总收入1,503.1百万美元 毛利率为37.9% 公认会计原则 (GAAP)营运毛利率为14.8%,非公认会计原则 (non-GAAP)营运毛利率为16.8% 营运现金流为421.0百万美元及可用的流动现金为289.0百万美元 GAAP每股盈利为0.39美元,non-GAAP每股盈利为0.53美元 2018年业绩摘要: 总收入5,878.3...[详细]
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近日,美国宇宙神五号运载火箭(Atlas V)成功于肯尼迪发射中心发射将一颗新型通讯卫星送入太空,标志着美国宇航局(NASA)完成第三代跟踪和数据中继卫星群(TDRSS)的构建。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 美国宇航局官方宣布,联合发射联盟公司(ULA)的火箭载着NASA最新研发的名为TDRS-M的通讯卫星发射升空。该卫星与NASA的另9颗通信卫星构成第三代跟踪和数据中继卫...[详细]
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经常开车的老司机应该都遇到过,当车辆开过高楼林立的路段或隧道时,我们的导航就会显示GPS信号弱,甚至GPS信号中断的“丢星工况”,这个问题也是自动驾驶技术工程实践中关心的重点。为了让车辆可以继续导航,此时的融合算法该如何处理呢? 答案是航迹推算(DR)或惯性定位(INS/IMU)。两者的区别在于航迹推算算法是开环定位算法,主要是通过车轮脉冲、方向盘角度,结合车辆角速度、车速,推演出车辆...[详细]