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基于超声波避障技术是建立在获取机器人前方障碍物的距离和位置信息上,故超声波避障技术主要运用超声波传感器,根据超声波测距原理,结合矩阵式结构设计理念的数据融合对机器人前方障碍物的距离和位置进行定位。
超声波测距技术的方法有很多,如相位检测法、声波幅值检测法和渡越时间检测法等。本论文是采用超声测距最常用的方法渡越时间探测法。即在声速已知的情况下,通过测量超声波回声所经历的时间来获得距离。其原理...[详细]
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4月22日,第八届中国汽车创新论坛在北京举行。德赛集团作为中国汽车电子行业的领军企业,应邀出席。德赛集团董事长、总裁姜捷应本次论坛特邀,就本年度论坛“并购重组”的主题,在演讲中指出:中国成为汽车制造第一大国,是全球产业格局发展的必然趋势。同时他强调,德赛并购西门子VDO(惠州),是中国企业在这一趋势下的主动行为。 他认为,其中特别突出的是海外零部件公司在中国获得巨大的发展,尽管外商...[详细]
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一、按使用方法分类 1、便携式有害气体检测报警仪 仪器将传感器、测量电路、显示器、报警器、充电电池、抽气泵等组装在一个壳体内,成为一体式仪器,小巧轻便,便于携带,泵吸式采样,可随时随地进行检测。袖珍式仪器是便携式仪器的一种,一般无抽气泵扩散式采样,干电池供电,体积极小。 2、固定式有害气体检测报警仪 这类仪器固定在现场,连续自动检测相应有害气...[详细]
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8位的51单片机长期占据着微控制器(MCU)的主流市场,但随着技术与需求的发展,32位微控制器应用增长率也在不断攀升。目前,基于arm内核的32位微处理器在市场上处于领导地位。 基于arm嵌入式处理器的片上系统解决方案可应用于企业应用、汽车系统,家庭网络和无线技术等市场领域。ARM CortexTM系列提供了一个标准的体系结构来满足以上各种技术的不同性能要求,基于ARM架构有3个分工明确的系...[详细]
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近日,《自然》杂志刊文指出,下个月发布的国际半导体技术路线图,将不再以摩尔定律为中心。这意味着,芯片行业持续了50 年的神话或将终结。 然而,2月19日,在2016英特尔中国新春媒体纷享会活动上,英特尔销售与市场事业部副总裁兼英特尔中国区总经理夏乐蓓(Rupal Shah)对《中国科学报》记者表示,展望未来,摩尔定律不会轻易发生变化,它仍然会有意义。 摩尔定律 不止一种解读方...[详细]
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1.最近在调试ATM32F103CB时发现,一串数据的最后一个字节总是发送不出去,用的是RS485收发; 2.代码如下: void uartReturn(unsigned char childBoardAddr) { uchar temp = 0; //must have temp += 0xAB; temp += childBoardAddr; temp += 0x30; t...[详细]
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倍捷连接器收购IP&E供应商Testco Inc. 加强全球新品开发及服务升级 (美国宾夕法尼亚州,费城——2022年11月30日):倍捷连接器(PEI-Genesis)总裁兼首席执行官Steven Fisher正式宣布收购有40年历史,总部位于加州的连接、被动、和机电元器件(IP&E)供应商Testco Inc.,。 Steven Fisher 表示:“此次收购将为客户提供更广泛...[详细]
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新浪科技讯 7月16日下午消息,昨晚来自体坛快讯消息称,体坛周报篮球记者李淼因空调自燃散发毒气引起窒息身亡。今日NBA官方微博、中国篮球官方微博均报道了此事,并向其发表唁电。 据官方消息称,李淼的离世是由于在家中休息时,客厅空调机柜自燃释放大量毒气而窒息身亡的。而具体自燃原因,警方目前正在做进一步调查。 在今日15时左右,据两个独立信源对新浪科技表示,本次事故产品为美的空调。新浪科技据...[详细]
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摘要: 针对单片机多机系统主从式通信的缺点,提也了利用CAN控制器实现单片机多机系统对等式通信,并对其硬件组成原理、通信程序的设计做了详细的分析。
关键词: 单片机多机系统 “对等式”通信 控制器局域网(CAN)
关于单片机的多机通信,许多文章及相关书籍都有介绍,但就其多机通信的方式而言大多为“主从式”,这一通信方式限制了单片机功能的发挥及广泛的应用。虽然文...[详细]
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欧洲大约一半的电力流入电力驱动。因此,欧盟委员会和成员国政府制定了法规和标准,使电力消耗尽可能高效,电网需求尽可能低也就不足为奇了。变速驱动器(VSD)现已成为行业标准,因为与旧的恒速感应电机相比,它们可降低高达90%的能耗。同时,它可以减小尺寸并提高性能和可靠性。 IEC 61000等标准旨在保证电网稳定性,因为特别是电机等大型感性用电设备会严重破坏本地电网。为此有多种解决方案,例如功率因...[详细]
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1.系统的整体设计 本系统用于测试直流电机控制器的功能和性能。测试内容主要包括测试控制器的电流 值、速度值和PWM 输出的波形变化等。测试系统采集到这些值后,通过串口发送给PC 方 显示,能够方便用户监看、分析。本系统可以实现测试直流串励电机控制器和直流他励电机 控制器的性能和功能。 本测试系统硬件系统部分由主控芯片 MC68HC908GP32 最小系统电路、电源转换电路、 SCI 通信电路...[详细]
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据THE ELEC报道,知情人士透露,京东方位于四川成都的B7生产线未能通过苹果公司(Apple)对OLED屏幕的供应审查。此前还有消息称,京东方绵阳B11生产线也没有通过苹果的审查,原因是成产率低于苹果的20%。 这意味着明年的iPhone系列很可能会再次使用Samsung Display和 LG Display两家韩国公司生产的面板。 而京东方须在2021年上半年进行第三次尝试,评估结果将于...[详细]
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7月23日,据证券时报报道,富士康深圳厂内部人士透露,由于华为相关产品生产有所增长,目前正在开足马力扩产。 报道称,消息人士给出的资料显示,富士康国内H品牌客户今年上半年摄像头和模组相关产值同比增长94%,5月和6月针对该客户整机和机构件产量同比增长超过了15%。 据了解,伟创力曾是华为的92家核心供应商之一,也是华为第一大美国供应商,每年能从华为获得25亿美元的订单,占其总营业额的10%。...[详细]
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一个人坐无人车去上班的fà,怎样做到专心吃鸡的同时还不晕车? Waymo最近申请下来了个专利,专门解决晕车问题。 借助AI算法,制定防晕车路径:挑个好走不颠,巴特远一点点儿的道。 但前提是你别(biè)掐着点起床,得留出足够时间在路上。 当然你想干点别的也行,毕竟解放双手…Emmm,是无人车最吸引人的卖点之一。 Waymo的防晕车专利 晕车,属于晕动症,主要原因是,人...[详细]
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10 月 29 日消息,据浦东发布消息,人形机器人及具身智能创新论坛昨日在上海召开,国家地方共建人形机器人创新中心联合行业内头部企业和机构,共同发布全国首批人形机器人具身智能标准 ——《人形机器人分类分级应用指南》《具身智能智能化等级分级指南》。 ▲ 图源浦东发布公众号 《人形机器人分类分级应用指南》定义了人形机器人通用、结构、智能相关的术语名词,从结构外观、移动方式、智能模型等方面进行指...[详细]