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工业机器人 是一种通过重复编程和自动控制,能够完成制造过程中某些操作任务的多功能、多自由度的机电一体化自动机械装备和系统,它结合制造主机或生产线,可以组成单机或多机自动化系统,在无人参与下,实现搬运、焊接、分拣、装配和喷涂等多种生产作业。这些生产作业所用的工业 机器人 主要的也就是六轴机器人和四轴机器人。 四轴机器人 四轴机器人的前两个关节可以在水平面上左右自由旋转。第三个关节由一个称为羽毛...[详细]
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为了使产品完美的运行,从新材料到新工艺,从人工智能到指令集,所有创新产品都尽可能通过技术和工艺不断提高其性能和功能,而这些新技术也可以不断改进旧有的应用。与此同时,在现实世界中运行时,电池寿命短、射频连接不良、热管理不良以及性能的其他非关键方面也是决定成败的参数。 对于电源和马达驱动应用来说,非常贴合上述观点。一方面,以第三代半导体为代表的新工艺及新产品,以及更高性能且具有各种计算加速器的处...[详细]
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一.系统设计 本次老人监护系统的设计使用STM32单片机作为控制中心,通过DHT11进行温湿度检测,温度超限则通过继电器调湿通过MQ-2进行烟雾检测,烟雾超限则蜂鸣器报警并通过继电器排烟,通过振动传感器模拟老人是否摔倒,检测摔倒则通过GSM发短信远程提醒。 图1 系统框图 二.硬件设计 本设计所采用的STM32F103C8T6是以Cortex-3为核心的单片机,它的功能是实现软件的执行,并对...[详细]
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5月29日,上交所发布科创板上市委审议会议结果,同意昆山龙腾光电股份有限公司(简称“龙腾光电”)首发上市。随着龙腾光电成功过会,其新股发行定价和日期也成为二级市场关注的焦点。 券商人士指出,科创板市场新股发行价格、规模、节奏主要通过市场化方式决定,而且对科创板企业的估值主要是从企业的成长阶段、价值驱动因素、财务数据等方面进行考量。那么,对于龙腾光电来说,由于在市场竞争、核心技术、募投项目等方面处...[详细]
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通用串行总线USB(UNIversal Serial Bus)是一种新型接口技术。它是由Intel、Microsoft等公司为解决日益增加的外设与有限的主板插槽与端口之间的矛盾而制定的一种串行通信标准。USB具有以下特点:(1)有较高的传输速率。USBl.1支持全速和低速两种方式,全速速率为12Mbps,低速速率为1.5Mbps;USB2.0除支持USBl.1的两种速度方式外,还增加了速率可...[详细]
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使用6GHz以下频段虽有助于业界加速部署pre-5G,但若要实现车联网、行动VR、远距医疗等颠覆性的5G物联网应用,只靠6GHz以下频段恐怕是行不通的。有鉴于此,朝28GHz等高频段发展,已经是业界的共识,相关技术开发与频谱开放,也正在如火如荼进行中。 是德营销处资深营销项目经理郭丁豪表示,目前全球最快的LTE-Advanced已经可达到5CC,其下载的峰值速率可达1Gbit/s。 不过,由于5...[详细]
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一:看门狗(WDT watch dog timer) 看门狗其实是一个计数器,它的作用就是防止程序陷入死循环或者程序运行跑飞;看门狗是一个硬件,它的工作原理是,初始化给他一个值,它会过一段时间减一,直到这个数减为0,它将会产生一个中断信号或者reset信号,致使我们系统复位,而又时候我们不想让它过一会儿就重启又想预防死机,那么我们就可以在这个数减到快要接进0的时候,给它重新赋值;这样就不...[详细]
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采用单电源对集成这算放大器供电的常用方法是,把集成运算放大器两输入端电位抬高(且通常抬高至电源电压的一半,即 E+/2),抬高后的这个电位就相当于双电源供电时的“地”电位,因此在静态工作时,输出端的电位也将等于两输入端的静态电位,即E+/2。 大多数集成运算放大器电略部采用正、负对称的双电源供电,在只有一组电源的情况下,集成运算放大器也能正常工作。图1所示为两种采用单电源供电的供电电路。 ...[详细]
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近年来,我国弃风弃光问题日益严重,不仅造成资源浪费,而且影响着风电、 光电 产业的长远发展,弃风弃光问题的解决迫在眉睫。 有关数据显示,2001年以来,我国风电年度新增装机容量从4.2万千瓦增长到2016年的2337万千瓦;累计装机容量增长到2016年的1.69亿千瓦,累计并网装机容量1.49亿千瓦,占全部发电装机容量的9%。2016年风电发电量达到2410亿千瓦时,占全部发电量的4%。从区...[详细]
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随着人们对人工智能(AI)的发展及应用期待升高,科技公司也都卯足全力开发客制化的芯片以及支援这些芯片的运算节点。市场情报公司ABI Research将AI硬件分为云端服务、装置本身(on-device)以及混合平台三大领域,其中云端是将AI任务交给超大规模数据中心进行线上处理,但基于连线及延迟等因素考量,有些数据必须直接在装置上执行运算。至于混合型则是结合云端与装置平台完成AI运算,例如使用手机...[详细]
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既然新一代iPhone在创新上没有太多的看点,那么A13处理器会不会给我们带来一些惊喜呢? 据外媒最新报道称,苹果将为2019款iPhone增加全新协处理器,代号为Rose(玫瑰)或R1。还不清楚苹果是否会使用“玫瑰”或R1进行宣传,或者根据A13的命名方式,直接使用R13这个名字。 从曝光的资料看,R1将比运动协处理器集成的传感器更多,所以其会取代M系列的地位,同时还支持IMU、...[详细]
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Strategy Analytics的最新研究报告指出,物联网继续快速扩张,智能家居将在2020年成为物联网进一步发展的关键。 报告《互联世界:智能家居是未来物联网成长的关键》指出,截至今年年底,近200亿个物联网和 联网 设备将在全球被部署,未来四年将会再增加100亿。 企业近年来一直是物联网使用的关键市场,但长期预测表明,2020年代智能家居将可能成为联网和物联网设备部署增长的主要驱动力,...[详细]
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eeworld网消息:苹果(Apple)即将在今年(2017年)推出的新款iPhone盛传将有3款,其中2款为搭载液晶面板、为现行iPhone 7/iPhone 7 Plus的升级版机型iPhone 7s/iPhone 7s Plus,1款为搭载OLED面板、定位为高端机型的的iPhone 8。 其中,iPhone 8之前就传出开卖时间将延后的消息,而最新有分析师称,iPhone 8虽将在9月亮...[详细]
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8月15日消息,据国外媒体报道,三星印度公司高管Ravinder Zutshi近日表示,任何一款消费电子产品的生命周期都不会超过一年。 目前,包括三星和苹果在内的消费电子厂商都要定期推出新产品,以吸引消费者。近日,Ravinder Zutshi在接受采访时表示:“任何一款消费电子产品的生命周期都不会超过12个月。” Zutshi称,消费电子市场是一个需要持续创新的领域,消费者对产品的质量和特征...[详细]
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机器人控制系统是机器人技术的核心,它负责接收输入信号,处理信息,控制机器人的运动和执行任务。一个完整的机器人控制系统通常由以下几个部分组成: 传感器系统 传感器系统是机器人控制系统的重要组成部分,它负责收集机器人与环境之间的信息。传感器的种类繁多,包括视觉传感器、触觉传感器、力觉传感器、声音传感器、距离传感器等。这些传感器可以实时获取机器人与环境之间的信息,为机器人的决策提供依据。 1.1 ...[详细]