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“深层血管不好找，医生给患者扎针主要靠经验。现在用我们的超声导航穿刺辅助医疗机器人系统，可以从实时超声影像屏幕上看到血管的位置，并基于穿刺路径规划以及穿刺导航系统，辅助医护人员轻松完成1～3cm深血管的精准穿刺和导丝置入手术操作。”在世界机器人大会上，北京理工大学副研究员张博向观众介绍自己团队的科研成果——超声导航穿刺辅助医疗机器人。 大会同时展出的北京航空航天大学孵化的神经外科导航定位机器人、...[详细]

图像处理一般指数字图像处理。数字图像是指用数字摄像机、扫描仪等设备经过采样和数字化得到的一个大的二维数组，该数组的元素称为像素，其值为一整数，称为灰度值。图像处理技术的主要内容包括图像压缩，增强和复原，匹配、描述和识别3个部分。 　　随着人们对生活质量要求的提高和全球反恐的大势所需，以及数字化技术本身的不断进步，依托指纹识别、虹膜识别、人脸识别等技术的生物识别方案和视频监控方案等正逐步成为提高...[详细]

如何判断零线和地线短接了？零线和地线短接出现在家庭用电中是非常危险的，很容易造成触电事故，这种情况我们必须要避免。下面家居杂坛就来跟大家分析我们如何判断零线和地线短接了的问题。 现在的家庭配电箱内都会安装有漏电保护开关，就是为了防止当线路中或者是家用电出现漏电时能够及时迅速的切断电源，从而避免漏电电流可能对人体造成的伤害，它的作用原理就是检测电路中漏电保护开关所控制的回路的电流矢量和是否为零...[详细]

pic单片机是当前最实用工具之一，而对于pic单片机的探讨往往与其他类型单片机相联系。 51好学一些，但是PIC也没比51难多少。首先，PIC比51多个配置位，这个基本上看看就懂了。然后，PIC的端口要配置成输入或者输出，51单片机则不用。PIC的中断没有优先级，需要软件判断。最后，PIC比51多许多寄存器，你要使用PIC的各种功能，都需要去初始化寄存器。 再说说PIC相比与51单片机有...[详细]

      43岁的曾学忠要告别中兴通讯执行副总裁的职位了。 　　4月5日收盘后，中兴通讯（000063/763（A/H））发布公告称：“曾学忠先生因个人原因，提请辞去本公司执行副总裁职务。曾学忠先生的辞职自本公告日起生效。”辞职后，曾学忠将不在本公司担任任何职务。曾学忠先生确认，其与本公司董事会无不同意见，亦无任何其他事项需要提请本公司股东关注。 　　第一财经记者向公司询问曾离职后的工作内容由...[详细]

要提升M12的性能，可以从以下几个方面考虑： 材料选择和密封结构优化：优化连接器的材料选择和密封结构，提高连接器的防水、防尘和耐腐蚀性能。例如，引入了IP67级别的M12连接器，可以在水下1米深的环境中长时间工作。 防震设计和抗振能力提升：增强连接器的抗震和抗振能力，保证连接的可靠性。例如，采用了特殊的接触设计和弹簧结构，使连接器在振动环境下仍能保持良好的接触性能。 电缆设计和工艺优化：优化电缆...[详细]

据外媒送出的最新调研报告显示，即便 Intel 正在不遗余力的提高14nm产能，但是他们依然无法满足今年第四季度的市场需求。 报告显示，预计今年下半年PC客户处理器供应量将比上半年增长两位数。个人电脑处理器需求已经超出了In te l和第三方的预测，它现在认为市场比第二季度的预测要强劲，这导致了供应无法满足需求。Intel正在努力恢复供应需求平衡。 按照Intel的说法，相比2018年，2...[详细]

手机辐射与癌症之间的联系是一个永远无法完全解决的问题。 研究表明，尽管暴露于手机辐射与癌症发病率之间存某种统计联系，但这种联系并不会转移至全体人群，因此手机致癌的风险并不大。 虽然物理性质可能不会改变，但无线电波的类型可能会改变。新一波5G蜂窝基站将大幅改变美国的电磁辐射图，一些人认为情况会变得更糟。 国外一份深度报告揭示了电信行业与科学机构之间的历史性战斗。 这篇文章首先考察电...[详细]

1  数控机床 使用的PLC简介 　　目前，可编程控制器PLC广泛应用于数控机床等工业控制中。数控机床的控制部分可分为数字控制和顺序控制两部分，数字控制部分包括对各坐标轴位置的连续控制，而顺序控制包括对主袖正反转和启动婷止、换刀、卡盘夹紧和松开、冷却、尾架、排屑等辅助动作的控制现代数控机床采用PLC代普继电器控制来完成逻辑控制，是数控机床结构更紧凑，功能更丰富，相应速度和可靠性大大提离。 　　P...[详细]

10x无源探头是我们最常使用的探头，几乎每个示波器都标配这种探头，但是即使这样，我们对它的认识上还是存在很多误区，并且错误的使用，导致测试结果的不准确，本文将介绍如何避免常见错误，并最大程度地利用好无源探头。10x无源探头的最佳用法使用10x无源探头时，有五个重要的最佳测量准则要遵守，以获得10x探头的最佳性能并避免常见的错误： 1、使用示波器前面板上的校准参考信号来补偿探头。 2、始终尝试使用...[详细]

本节通过Verilog HDL语言编写一个具有“百分秒、秒、分”计时功能的数字跑表，可以实现一个小时以内精确至百分之一秒的计时。 　　数字跑表的显示可以通过编写数码管显示程序来实现，本实例只给出数字跑表的实现过程。读者还可以通过增加小时的计时功能，实现完整的跑表功能。 　　实例目标 　　本实例主要实现了计数及进位的设计，通过几个always模块的设计实现一个特定用途的模块——数字跑表。通过本实...[详细]

　　0 引言 　　数字基带信号的传输是数字通信系统的重要组成部分。在数字通信中，有些场合可不经过载波调制和解调过程，而对基带信号进行直接传输。采用AMI码的信号交替反转，有可能出现四连零现象，这不利于接收端的定时信号提取。而HDB3码因其无直流成份、低频成份少和连0个数最多不超过三个等特点，而对定时信号的恢复十分有利，并已成为CCITT协会推荐使用的基带传输码型之一。为此，本文利用VHDL语言...[详细]

凭借长远独到的眼光、以及多年的功率器件设计经验和集团汽车级应用平台资源，比亚迪半导体率先进军SiC功率器件研发领域，现已成为国内首批自主研发并量产应用SiC器件的半导体公司。 在SiC器件领域，比亚迪半导体已实现SiC模块在新能源汽车高端车型电机驱动控制器中的规模化应用，其自主研发制造的高性能碳化硅功率模块，是全球首家、国内唯一实现在电机驱动控制器中大批量装车的SiC三相全桥模块。 那么...[详细]

电动汽车和自动驾驶的发展前景有赖于许多关键技术的进步，其中包括高性能电池的充电功能。车载充电器(OBC) 有望受益于一项新颖的电源变压器设计。 0 引言 为了在高性能细分领域持续达到良好的效率水平，我们需要具有低开关损耗的功率开关组件。现代产品经常使用谐振转换器拓扑结构，该结构利用了零电压开关原理(zero voltage switching, ZVS)，优势是减少开关损耗。它们最常出现在...[详细]

#include linux/module.h #include linux/kernel.h #include linux/errno.h #include linux/string.h #include linux/mm.h #include linux/slab.h #include linux/vmalloc.h #include linux/delay.h #inclu...[详细]