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多年来，采用行人航位推算（PDR）技术的室内定位系统受到了学术和商业领域的广泛关注。现有的各种传感器解决方案通常是使用加速度计来计算步数，并使用磁力计和/或陀螺仪来测量行走方向的变化。测量准确率在行进距离 的0.5%到10%之间。但所有这些方法都要求用户从始至终保持身体平衡，以确保移动感应设备的平稳，就如同行走的同时还要保持一块蛋糕的平衡一样，也就是所谓的“蛋糕步”。 但是智能手机的室内定位...[详细]

在瑞典第二大城市哥德堡郊外，有一座30米高的木结构风力发电塔吸引了能源界和建筑界人士的关注。 它的建造者是瑞士一家名为Modvion的公司，主要开发模块化设计的工程木材技术。发电塔的构件在胶合木工厂内完成加工生产，然后运输到现场进行安装。    △ Modvion胶合木工厂内部, 图片来自Modvion 一提到风力发电塔，大多数人会想到钢结构。而这一次，Modvion团队用行...[详细]

意大利理工学院最新的iCub仿人机器人采用意法半导体的微控制器、运动传感器和电机控制技术。 中国，2014年4月21日 ——横跨多重电子应用领域、全球领先的半导体供应商意法半导体（STMicroelectronics，简称ST；纽约证券交易所代码：STM）与位于意大利的国际性科学技术研究机构——意大利理工学院(Istituto Italiano di Tecnologia，IIT)宣布签...[详细]

我们都知道有一个规则，那就是尽量不要使用全局变量，但自己写程序，有时感觉使用全局变量很方便，而且并没感到有什么缺点。 将网上查的的资料总结一下，发现全局变量的缺点主要有两个，其它具体的危害一般都是这两个的具体的显现。 全局变量缺点： 1.全局变量存在周周期长，将会占用更多的内存。 2.全局变量多处被调用，使全局变量的值变得不确定。 （1）用全局变量会增加程序的耦合性，会有一定移植麻烦...[详细]

引言 目前，RTOS特别是抢先式RTOS在嵌入式系统中的应用越来越广泛，但是还有很大一部分产品使用是小型单片机。这些系统由于成本的限制，通常资源非常有限，比如ROM往往小丁32 KB，RAM小于2 KB，由于RTOS对每个任务都要开辟单独内存区域，存放任务的上下文和各任务独立的堆栈，所以在这种系统中使用RTOS非常勉强。对于这些低成本资源受限系统通常采用“前后台”(或者叫“超级循环”)结构进行...[详细]

1. 变压器绕组变形测试仪由测量部分及分析软件部分组成，测量部分是高速单片机控制，由信号生成及信号测量组成，分析部分由电脑完成，测量部分由USB通用接口与笔记本电脑连接，即插即用，使用方便。 2. 在测试过程中仅需要拆除变压器的连接母线，不需要对变压器进行吊罩、拆装的情况下就完成所有测试。 3. 变压器绕组变形测试仪具备线形扫频测量和分段扫频测量双系统测量功能，兼容当前国内两种技术流派的测...[详细]

一、从汇编到C函数 1、设置栈 为什么从汇编调用C函数需要设置栈？ 1、因为arm汇编调用C函数参数要遵循APCS规则。即参数小于等于4个可以用R0-R3来传参；多于4个的参数，前四个参数用R0-R3传参，第五个参数开始使用栈来传参 2、C函数内部使用到的局部变量，它所存储的空间就是栈空间 3、C函数里面调用C函数时，需要用栈来保存返回地址(LR寄存器的值)。 二、怎么设置堆栈 1、设置SP...[详细]

一、概况 300PLC作为常见的控制器设备，在与阀岛Modbus RTU通讯时，通常需要借助Modbus转Profibus网关（XD-MDPB100）来实现连接和数据交换。PLC通过Modbus转Profibus网关（XD-MDPB100）与阀岛Modbus RTU通讯是比较快捷有效的方法。本文将详细介绍300PLC利用Modbus协议转Profibus协议模块与阀岛Modbus RTU通讯的具...[详细]

11月8日，工商登记显示，超聚变数字技术有限公司发生工商变更，原股东华为技术有限公司退出，新增股东为河南超聚能科技有限公司，持股比例100％。 此前传闻华为的X86服务器业务出售已有实质进展。根据相关知情人士的说法，此次更改工商登记只是业务出售的第一步，后续其他投资方将陆续完成工商变更。 （图源：第一财经） 买方多元、交易总额或达数十亿 公开资料显示，超聚变数字技术...[详细]

光源光功率计（光损耗测试仪OLTS）是一种高精度的工具，它可以确定被测光纤链路的总损耗或衰减。在光纤的末端a处，稳定的光源发出特定波长的光，信号由连续的光波形成。在另一端B，光功率计检测并测量信号的功率级。为了得到准确的结果，有必要对功率计进行校准，使其具有与输入信号相同的波长。此外，测试中使用的光波与设备的光波是一致的，为连续波。 ...[详细]

（1）利用定时器A的模式2（连续）实现的定时资料 利用定时器A的模式2（连续）实现的定时资料 在程序中对TACTL的控制，当TACTL为如下的赋值时 TACTL = TASSEL_2 + MC_2 + TAIE; // SMCLK, contmode, interrupt 可以改变TASSEL_X来实现不同的定时， 当为TASSEL_1时选ACLK为定时时钟，可以实现最短2S的定...[详细]

　　当开关电源出现问题时，该如何进行维修呢？本文具体描述了开关电源维修的方法步骤以及一些经验总结。 　　开关电源维修具体方法 　　开关电源维修的时候，我们首先需要利用万用表检测一下各 功率器件 是否存在击穿短路，例如电源整流桥堆、开关管、高频大功率整流管、抑制浪涌电流的大功率电阻是否烧断等，然后需要再检测各输出电压端口电阻是否异常，如上述器件有损坏的情况我们则需要进行更换新的器件。 　　我...[详细]

随着中国人口红利消失，机器人不仅在制造业上正在替代工人，还将在军事、服务、娱乐等领域取代人类，“钢铁侠”已不仅仅存在于美国科幻电影中，而正走入我们的生活。 一、全球机器人市场：工业机器人占54% 2019年，全球机器人市场规模达294.1亿美元，其中，工业机器人159.2亿美元，占机器人市场份额的54%;服务机器人94.6亿美元，占机器人市场份额的32%;特种机器人40.3亿美元，占机器人市...[详细]

　　据统计，2018年上半年锂电池正极材料总产量约为12.2万吨，其中，三元材料产量约5.98万吨，占比49.17%；磷酸铁锂材料产量约2.34万吨，占比19.24%。其中，新能源汽车领域上半年NCM电池实现锂电装机8.84 GWh，对三元正极材料的需求量约为1.59万吨；磷酸铁锂电池实现锂电装机6.31GWh，对磷酸铁锂正极材料的需求量约为1.45万吨。随下半年锂电装机的大量放量，预计电动汽...[详细]

业内人士透露，联电将在7月1日再次调涨代工价，28nm制程的每片晶圆报价约为1800美元，比第二季度的1600美元增长了近13%。另外，业内人士称，联电将于明年第一季度再次提价，届时28nm制程晶圆的报价将飙升至每片2300美元，比1800美元增长近28%。 4月中下旬便有消息称联电正在谈判明年的合同，该公司将再次提高晶圆代工的价格，涨幅至少一到两成起跳，特别是28nm和40nm制程的订单将...[详细]