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其中包含引用解释器的进程指针的数据.
变量包含接下来将在解释器中执行的块的数据。
根据特定的解释器,访问数据的方式如下:
读取程序中的变量是指机器人在解释器中的状态。
在提交程序中读取变量是指关联的提交解释器的状态。
通过变量校正函数读取/写入变量是指$INTERPRETER的当前值。
$INTERPRETER的可能值取决于机器人控制器所处的提交模式。
机器人控制...[详细]
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摘要:介绍了基于虚拟仪器的在线振动监测系统的基本组成、实现方法和功能,采用PXI总线仪器和LabVIEW可视化的虚拟仪器系统开发平台,把传统仪器的所有功能模块集成在一台计算机中,用户可以通过修改虚拟仪器的软件改变其功能与规模。该系统实现了水电机组振动信号的自动采集,并能通过计算机进行振动信号的处理和分析。
关键词:虚拟仪器 水电机组 振动监测 PXI LabVIEW
随着我国水电事业的发展...[详细]
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近日,美国优派(ViewSonic)VP系列2K 27英寸硬件校准显示器VP2768,凭借其硬件校准功能、100%sRGB色彩表现以及时尚微边框外观设计,荣膺2017 PC Magazine编辑选择奖。PC Magazine作为美国著名IT杂志,以产品和技术评测著称,同时也是世界IT 媒体 Ziff Davis 集团的刊物之一。作为IT媒体的评测实验室, PC Magazine杂志每年都要进行近...[详细]
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周四发布的一份报告称,为应对2019年版iPhone的芯片订单,苹果的A系列芯片代工厂商台积电(TSMC)可能会将其7纳米芯片产能提升至极限,尽管如此其产能在第三季度可能仍然满足不了需求。据来自第一流手机SoC公司的消息来源透露,台积电的7纳米工艺技术已被用于生产将于今年推出的新一代CPU、GPU、人工智能相关解决方案和服务器芯片。 台积电的7纳米芯片重要客户,包括 华为 旗下海思(HiSi...[详细]
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随着无线通信、信息传感技术的迅猛发展和日渐成熟, 通过信息传感设备和网络将物品联接成物联网, 以实现物品的自动识别、定位、跟踪、监控和管理为目标的服务已成为可能。物联网技术在国民经济中的应用越来越广泛, 近年来引起学术界和工业界的广泛重视, 目前已成为全球的热点问题, 许多国家都将物联网的发展提高到国家级的战略高度, 本文就是从物联网的角度出发提出一种以GSM 无线网络为基础, 通过温度传感器...[详细]
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以LCD、PDP、DLP、LCoS为代表的新兴显示技术,代表了数字电视时代电视机技术发展的方向,注定成为显像管电视机的终结者。数字电视,特别是高清晰度电视机,也注定成为世界电视发展的潮流。随着我国经济水平的发展,特别是迎合2008年北京奥运会的契机,HDTV节目出现在我们身边的时间并不遥远…… 以LCD、PDP、DLP、LCoS为代表的新兴显示技术,代表了数宁电视时代电视机技术发展...[详细]
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现在大部分的仪器设备都要求能过通过上位机软件来操作,这样方便调试,利于操作。其中就涉及到通信的过程。在实际制作的几个设备中,笔者总结出了通信程序的通用写法,包括上位机端和下位机端等 1. 自定义数据通信协议 这里所说的数据协议是建立在物理层之上的通信数据包格式。所谓通信的物理层就是指我们通常所用到的RS232、RS485、红外、光纤、无线等等通信方式。在这个层面上,底层软件提供两个基本的操作...[详细]
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DIGITIMES Research资深分析师兼主任简佩萍指出,2013年全球NB出货恐难脱衰退局面,2013年全球NB出货量预估衰退1.4%,下滑到1.89亿台,Touch为NB衰退下,唯一可见的新亮点。
简佩萍表示,Windows 8于2012年10月26日上市后,虽未能成功带动第4季全球NB出货成长,但市场普遍仍期待2013年因Windows 8增加的触控、...[详细]
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在保证机械产品安全、环保的前提下,设备的高生产率、高质量、减小劳动强度时能力,一直是人们追求时的三大目标。任何机械产品的不断创新、开发、改进、更新换代,始终伴随着 印刷机械 的发展轨迹。 一、印刷机械—有轴、无轴、数控 机组式印刷机为了保持机组间的同步和有规律的运动,驱动的基本特点是:动力源通过一根长轴带动各机组的传动元件,再通过传动元件带动设备的执行元件完成设备的输人、输出任务,这...[详细]
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随着自动紧急制动、车道偏离报警以及车道保持辅助等智能化主动安全配置的不断出现,欧洲E-NCAP已将2014年定义为 “汽车主动安全技术年”,而按照E-NCAP的2014~2017新评分方法,不配备保障主动安全及驾驶员辅助系统的车辆已无法获得五星评分。
据悉,中国作为汽车产销大国, 亦正试图对滞后的C-NCAP评价标准进行修改,将更多的智能汽车安全技术标准纳入考虑范畴。其中,前...[详细]
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玩户外运动摄影的同学常常会遇到这样的尴尬:双手双脚都要执行“任务”,根本没有多余的手脚可以握住摄像机,怎么破?也许有人会回答把摄像机装在头盔上就行了,但用在头盔安装摄像机意味着拍摄角度也是固定的,限制太大了。日本秋叶原现在提供了一种新选择:GoPro SJ 4000牙套。
SJ 4000结构极为简单,一头是叼在嘴巴里的牙套,咬紧牙关就能牢牢固定;另一头则是标准的相机螺丝接...[详细]
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不小心坐弯的iPhone 6/iPhone 6 Plus有可能可以免费维修,对于果粉来说,是个不错的消息。(图/TheNextWeb) 自iPhone 6开卖以来,网路上零星传出不小心坐弯iPhone 6/iPhone 6 Plus的悲剧,在网路上称为「#bendgate」事件。而还有好事者故意测试是否能徒手折弯新iPhone 6。或许因为这一弄弯iPhone 6的效应影响力太大,光是把...[详细]
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0 引言 随着计算机相关技术的发展,ARM嵌入式系统受到越来越广泛的应用,与人们生活的结合也越来越紧密。触摸屏设备因其友善的人机交互性,操作方便灵活,输入速度快,被广泛的应用于这种嵌入式领域中。嵌入式Linux系统具有开发源代码、内核稳定、可裁减性等特点,吸引着众多商业公司和自由软件开发者的目光,成为嵌入式系统领域不可或缺的操作系统之一。触摸屏是一种输入设备,操作简单易学,可靠性高,不占额外的空...[详细]
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上半年受疫情与俄乌战争等多方因素影响,原材料价格上涨,芯片短缺,机器人行业一片“涨”声,供给端经受较大考验与挑战,二季度行业增速触底,整体 出货量同比下滑3.87%。 下半年开始,供应链压力缓解,行业增速回暖,三季度行业增速超过20%,预计四季度行业将延续20%以上的增长态势。但不容忽视的是,三季度整体订单的增速开始收窄,反映出下游需求的景气度有所收紧。 工业机器人作为高度依附于制造业...[详细]
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通过软件之间的双向链接简化EDA工作流程 是德科技的先进设计系统(ADS)与西门子的Xpedition环境之间能够实现无缝数据交换,进而加速产品开发 是德科技宣布与西门子 EDA(Siemens EDA)携手合作,加速无线和国防通信系统的设计。 是德科技的先进设计系统 (ADS) 与西门子 EDA工具套件中的Xpedition Enterprise相结合,可以支持工程师在 Xpedit...[详细]