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雷锋网按:如今,大多数的车载激光雷达扫描附近环境的原理都差不多,它们都是通过半导体激光器在近红外波段发射 905 纳米的激光并记录反射光来绘制点云地图的。 不过,包括美国在内的多个国家出于激光安全的考虑都对激光脉冲的功率进行了严格限制,因此激光雷达的有效探测范围缩短到了 30-40 米,这样的探测距离根本无法满足自动驾驶汽车高速行驶时的需要。 为了保证车辆安全,研发人员需要提前标出 2...[详细]
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随着汽车消费升级与换购需求增加,大型SUV越来越受到市场关注。大众品牌首款大型SUV Teramont途昂不仅提供7座车型,其6座版更是目前国内市场中的“同级唯一”,为消费者带来不一样的用车体验。 得益于“2+2+2”的座椅布局,Teramont途昂6座版的第二排中间留有宽敞的过道,且地板平坦规整,不仅方便乘员在车内活动,而且使第三排乘客进出更为方便,带给乘客专属通道般的尊贵体...[详细]
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ARM公司自1990年正式成立以来, 在32位RISC (Reduced Instruction Set Computer CPU开 发领域不断取得突破,其结构已经从V3发展到V6。由于ARM公司自成立以来,一直以IP (Intelligence Property)提供者的身份向各大半导体制造商出售知识产权,而自己从不介入芯 片的生产销售,加上其设计的芯核具有功耗低、成本低等显著优点,因此获得众多...[详细]
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总体设计
姿态传感器是基于MEMS技术的高性能三维运动姿态测量系统。它包含三轴陀螺仪、三轴加速度计,三轴电子罗盘等运动传感器,通过内嵌的低功耗ARM处理器得到经过温度补偿的三维姿态与方位等数据。利用基于四元数的三维算法和特殊数据融合技术,实时输出以四元数、欧拉角表示的零漂移三维姿态方位数据。 姿态传感器内部采用高分辨力差分数模转换器,内置自动补偿和滤波算法,最大程度减小了环境变化引起...[详细]
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冲压机器人的优势 冲压机械手是在自动化设备的基础上,根据冲压生产特点,专门为实现冲压自动化无人生产而设备。捷瞬冲压机械手能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作,整条生产线效率达到5秒。对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业,具有节约人力劳动成本,提高人工及设备,保持产品产能、质量、工艺稳定性等优势。 冲压机器人的类型 ①操作型机器人 ...[详细]
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国内手机行业在经历了互联网侵袭、比价厮杀、火拼硬件之后,终于开始往寻求差异化,力求品牌溢价的方向走了。Nubia、ELIFE、VIBE——凑巧都分别是中兴、金立和联想的子品牌,也都凑巧在近期接连发布了搭载高通800的旗舰机型。其中,金立ELIFE E7是今天刚刚发布的新品,具体配置参数小编就不赘述了(已经在老杳吧发了新闻稿,有兴趣的朋友可以看看),说点儿新闻稿里没有的吧!
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据美国媒体报道,芬兰电信设备制造商诺基亚周四公布了符合市场预期的季度业绩,同时宣布将按照削减成本计划在全球裁员。该公司称,为在2020年底前每年削减7亿欧元成本,将进行全球范围的裁员。但该公司未透露裁员计划的规模。 在截止9月30日的季度里,诺基亚实现净营收55亿欧元(约合62.7亿美元),分析师们原先的预期为54亿欧元。非IFRS运营利润为4.87亿欧元,同比下降27%...[详细]
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这里介绍一种单管电视天线放大路,增益可达20~25DB,在离电视发射台40~50KM范围内使用效果较好。由于电路简单,尤其适合业余爱好者装配。 ...[详细]
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好记心不如烂笔头,为方便以后查看代码及代码重复利用,这里贴出S3C2440 LCD控制初始化代码。使用友善MINI2440开发板,LCD为320*240,开发环境为RealView MDK 4.22。 该源码结构简单明了,原始工程下载地址: 点击打开链接 寄存器宏定义: #define rGPCCON (*(volatile unsigned long *)0x56000020) ...[详细]
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日前赛灵思(Xilinx)执行副总裁兼总经理Liam Madden谈到了作为FPGA厂商,眼中的5G是什么样的,描绘了为什么5G将如此成功地解决数据饥饿问题。 许多人在过去几年中争论5G的最常见的论点是数据传输的速度越快,就越容易榨干流量。所以在过往,4G情况下,流量上限往往都是几个GB的包月就足够了。 Madden展示了思科对于互联网流量数据的预测。并说道,2020年数据量相比2018年增加...[详细]
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前面学习了怎么样确定CPU加载运行第一行代码,在那里发现需要加载栈指针,那么你也许会问为什么要首先加载栈指针呢?难道栈就是这么重要?在这里,我们就来探讨一下栈的问题,比如栈的位置和大小。 在现代的CPU技术里,往往有中断系统,这就决定了CPU必须有栈的结构,因为中断出现时,需要把当时CPU运行的数据进行保存,以便中断处理之后再恢复回来。如下图这样处理: 如果没有栈,就没有办法保存当前的数...[详细]
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异常信号是有还是没有,这一直是个问题。但我们的产品遇到偶发性的故障现象时,我们会做出大胆地假设,怀疑这怀疑那,接下来,我们恨不得示波器能“一个不漏地”连续采集半个小时,1个小时的信号。但遗憾的是,示波器从来就干不了这个活。示波器每采集一屏幕的信号就会“停顿”一段时间,然后再进行下一次。采采停停。 我们怎么指望示波器能“抓”到异常信号? 本文介绍的方法应是值得借鉴。 在日常的电路测试工作中,由...[详细]
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区块链是分布式数据存储、点对点传输、共识机制、加密算法等计算机技术的新型应用模式。 区块链(Blockchain),是比特币的一个重要概念,它本质上是一个去中心化的数据库,同时作为比特币的底层技术,是一串使用密码学方法相关联产生的数据块,每一个数据块中包含了一批次比特币网络交易的信息,用于验证其信息的有效性(防伪)和生成下一个区块。 比特币白皮书英文原版其实并未出现 blockchain...[详细]
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两年前VR设备正火热时,微软直接玩上了更超前的MR概念,推出了一款名为Hololens的全息眼镜设备。虽然微软把它摆上了商城货架,在今年年中时还进入了中国市场,不过最近随着合作伙伴的接连退出,Hololens似乎有点要撑不住了。 今年早些时候,Intel宣布会在今年年末停产一款名为Atom X5-Z8100P的芯片,而微软正是这款芯片的最大客户,他们把这些芯片用在了Hololens机体内。...[详细]
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上期为大家讲解了GD32 MCU复位包括电源复位和系统复位,其中系统复位还包括独立看门狗复位、内核软复位、窗口看门狗复位等,在一个GD32系统中,如果莫名其妙产生了MCU复位,如何排查具体是由哪个复位源导致的呢? GD32 MCU贴心的为大家提供了一个查看复位源的寄存器,如下图所示,该寄存器的bit26-bit31显示各种复位状态,其中LPRSTF表示发生过低功耗复位、WWDGTRSTF表示...[详细]