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STM32 单片机的定时器的确很强大,参考说明书中就占了一百多页,占参考手册1/4 有多了。 STM32的定时器分了好几个类别,各个类别针对功能作用都不大相同。 分有: 一、高级定时器 二、通用定时器 三、基本定时器 四、看门狗定时器 五、SysTick定时器 其中看门狗定时器和SysTick定时器本篇笔记阐述,这里主要记下对平时使用定时器作用的计时计数器的一些自己的理解。 按照参考手册中的定义...[详细]
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3月22日下午,广交万帮新能源(广州)有限公司(下称“广交万帮公司”)的首批储能项目正式投产,标志着广交万帮公司正式开启“交通+储能”新赛道、新征程。广州市公共交通集团有限公司党委委员、副总经理林殿盛,万帮数字能源股份有限公司副总裁、广东万帮综合能源服务有限公司总经理李涛,广州公交集团新能源发展有限责任公司党支部书记、执行董事、总经理郑锦阳,广州铭杰置业有限公司总经理利锦及广交万帮公司相...[详细]
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为触发、捕获和搜索关心的信号专门设计 1. 多功能触发 2. 搜索和标记 接口更多: 设计有灵活的I/O,实现数据传送及远程接入仪器 1. 三个接口可供选择 2.扩展功能 多种工具,扩展仪器功能 学习更多: 独特的教学加强功能 1. 示波器介绍集成手册 2. HelpEveryWhere 3. 聚焦教育 4. 内置课件实验查看程序 泰克示波器TBS2000B主要指标: ...[详细]
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不但可以解决电源毛刺造成系统不稳定,而且电源缓慢下降也能可靠复位。图4 是一个实例,当 VCC x (R1/(R1+R2) ) = 0.7V 时,Q1 截止使系统复位 Q1 的放大作用也能改善电路的负载特性。但跳变门槛电压Vt 受VCC 影响是该电路的突出缺点。使用稳压二极管可使Vt 基本不受VCC 影响,见图5, 当VCC 低于Vt Vz 0.7V 时电路令系统复位。 带电压监控功能的...[详细]
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调试场景 linux下面的调试手段多的吓人,针对不同场景我们会选择不同的调试手段 现在把场景规定如下 1. 固定的架构 2. 固定的内核配置 3. 固定的发行版 4. 固定的内核版本 5. 有没有qemu等虚拟机 之所以要提这些场景,因为 1. 不同的架构,支持的调试手段不同 2. 不同的内核配置,会打开或关闭一些调试手段 3. 不同的发行版,...[详细]
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十年前选购的第一代获胜牌890C 数字万用表,前几日出借盆友使,偿还后,显示器启动无表明。 拆下来充电电池后盖板,200mA商业保险烧毁,已用铁丝接线。 拆换新保险丝管够常见故障依然,丢掉吧确凿有点儿不甘,不是说不舍得百八十块钱,只是想根据常见故障状况来检测一下自身十几年的检修专业技能,证实一下自身是维修电工。因此开启后盖板,未发觉有显著烧毁印痕,查验各电子元件都一切正常,检修基本陷入绝...[详细]
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都有一个不会变的坐标系,叫基坐标系或世界坐标系(每家叫法不同,原理一样)。
基坐标系是怎么来的呢?
机器人坐标系
拿6轴机器人举例:
第一轴的旋转轴
一般都会定义机器人第一轴的旋转轴为基坐标系Z轴,旋转中心即是坐标系原点,X和Y的方向是的零点确定,所以只要你不更换电机的零点和结构,单个机器人里这个基坐标系是永远不会变的!
机器人外部...[详细]
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近日,国际首套100MW先进压缩空气储能示范项目的储热子系统开始安装,各项工作进展顺利。 张家口百兆瓦先进压缩空气储能示范项目,是国际首套100MW先进压缩空气储能项目,建设规模为100MW/400MWh,系统设计效率70.4%,项目建设地为河北省张家口市张北县庙滩云计算产业园,占地85亩。项目由张北巨人能源有限公司(巨人集团)投资,由中储国能(北京)技术有限公司提供全套设备...[详细]
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据外媒报道,当地时间9月8日,德国汽车供应商 采埃孚 (ZF Friedrichshafen)与美国硅谷初创公司Aeva宣布,两家公司正在合作研发一款用于自动驾驶汽车的关键传感器。 图片来源: 采埃孚 激光雷达传感器利用激光测量距离,以帮助自动驾驶汽车获取有关前方道路状况的3D图像。现在,有数十家公司正致力于降低此类传感器的成本,以实现大规模量产。而Aeva公司的传感器采用调频连续波(...[详细]
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无校验 (no parity) 奇校验 (odd parity):如果字符数据位中 1 的数目是偶数,校验位为 1 ,如果 1 的数目是奇数,校验位应为 0 。(校验位调整个数) 偶校验 (even parity):如果字符数据位中 1 的数目是偶数,则校验位应为 0 ,如果是奇数则为 1 。(校验位调整个数) mark parity:校验位始终为1 space parity:校验位始终为0 ...[详细]
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eeworld网消息, 日前,Vishay Intertechnology, Inc.(NYSE 股市代号:VSH)宣布,推出新的IHLP® 超薄、大电流电感器---IHLP-1616BZ-51。电感器的外形尺寸为1616,可在+155℃高温下工作,高度2mm,可用于极端环境中的民用和工业应用。 Vishay Dale IHLP-1616BZ-51的频率范围高达2MHz,适用于DC/DC转换...[详细]
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安谋(ARM Holdings)权利金收益堪虑?Bernstein Research称,安谋今年上半动能骤减,对今年下半和明年期望过高,在行动装置库存调整和ARM v8改用潮的估计过于乐观,决定下砍安谋评等,由“符合市场表现”降至“劣于大盘”,目标价为750便士。 Barronˋs 30日报导,安谋对采用授权科技生产的每片晶片,依比例收取权利金。Bernstein Research的Pie...[详细]
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功放机怎么连接电视 功放机连接电视的操作方法如下: 1、需要有一根同轴线或者一条光纤线。将同轴线(或光纤线)接到电视机和功放的对应接口上; 2、以X60为例,连接好功放上各zd种复杂的线后,需设置电视:首先设置声音,然后点击光纤输出模式开启,并调整声音源码输出其他型号目前开启功放输出即可; 3、设置功放设备,调整到对应的模式(每种功放设备的名称及操作方法都不同,请按照...[详细]
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集成在AutotalksV2X芯片组的意法半导体定位技术第一个通过安全应用验证 以色列,2015年6月15日 车辆间通信联盟首次组织了其认证评估项目定位准定时(POTI)测试。这些测试的主办方是TASS国际公司,测试地点是荷兰海尔蒙德,测试时间为2015年3月17-27日,正好是ETSI 4th ITS Cooperative Mobility Services Plugtests测试期...[详细]
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随着我国新能源汽车快速发展,汽车生态正在全面重塑,与其他产业之间的融合趋势也在扩大。手机与汽车的互联互融便是其中之一。 不同于华为、小米造车,蔚来、吉利造手机等跨界举措,手机企业与汽车企业也正在通过一系列战略合作助力“手车互联”。 图片来源:比亚迪 近段时间,比亚迪与OPPO宣布签订战略合作协议、长安汽车与荣耀手机宣布战略合作、长城汽车与华为签署HUAWEI HiCar集成开发合作...[详细]