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1. 几个名词 ABI ： 可执行文件必须遵守的规范，以在特定执行环境中运行； 单独产生的可重定址的文件必须遵守的规范，以用来链接和执行。 EABI: 适用于嵌入式环境的ABI PCS： 程序调用规范（Procedure Call Standard） AAPCS： PCS for ARM Architecture AAPCS定义了单独编译、单独汇编的程序是如何一起工作的。 Ro...[详细]

　　本篇文章将与大家探讨USART波特率 vs SPI速率。这里提出一个问题，为什么USART的波特率是内核时钟的1/8或者1/16，而SPI最快的频率可以是内核时钟的1/2。 　　请大家带着这个问题来阅读本文。 　　 　　串口和SPI内部时钟 　　在回答上面问题之前，需要先了解STM32内部时钟的概念，尤其是串口和SPI的内部时钟。 　　STM32里包含有系统时钟、AHB时钟和APB时钟...[详细]

无论是电动车还是普通的燃油车，对于绝大多数购车者来说，最终的使用成本都是他们最关心的，对于燃油车来说，如何省油是驾驶者最在意的地方，那么对于电动车来说，如何省电就成为了驾驶者最在意的地方，今天我们就来聊聊对于电动车来说怎么开才能更省电。 对于开惯了燃油车的老司机来说，高速巡航状态一定是大家最喜欢的行驶场景了，毕竟在这种情况下车辆的油耗非常低，也许平常一箱油只能跑四五百公里，但是如果全程高速的...[详细]

在移动技术中，传感器是被测量信号输入的首要技术，也是传感器系统中的元件组成部分，它包括载体和电路连接的敏感元件和转换元件，但是传感器系统却是组合某种信息处理能力元件的传感器。Android平台应用的传感器技术有姿态传感器技术、光电传感器技术、磁场传感器技术和加速度传感器技术等诸多耀眼的传感器技术，传感器系统功能非常强大，很多人还不知道是传感器为用户提供了巨大的便利。 传感器是一种检测装置，是实...[详细]

在汽车智能化变革的浪潮中，高阶辅助驾驶正从前沿科技逐渐走进大众视野，成为行业竞争的新高地。2025年，被业内广泛视为高阶辅助驾驶普及的关键拐点，市场竞争愈发激烈，各大企业纷纷发力，试图在这片充满潜力的市场中抢占先机。 近期，地平线HSD先锋体验日成为行业焦点，其发布的全新版本，以一段式端到端+强化学习技术为核心，基于征程6P强大的算力基座，为用户带来了前所未有的拟人辅助驾驶体验，被誉为“中国...[详细]

充电对于新能源汽车的使用来说，都不陌生，而作为电池的能量补给的方式来源来说，充电桩是个很重要的装置，新能源汽车充电分为快充和慢充，而一般来说，都会白天使用，利用晚上的时间对于车辆进行补电，根据充电时间来说，慢充需要5到8个小时才可以充满。充的时间过长，如整晚充电会不会导致电线发热起火？ 在使用的时候是无需担心的，根据车辆的充电装置来说，车辆充电器是带有自动断电功能，无论是慢充充电桩也好，还是...[详细]

在日常R型电源变压器运行中，随着使用设备的调整，使用的电压也有所变化，所以有人就会问了，那这个时候的变压器能修改电压吗？答案是可以的，一般情况下，变压器的电源电压不得超过额定值±5%，变压器可以在额定负荷下运行。那电源变压器是如何改变电压的呢？下面我们一起来看看。 电源变压器不仅具有普通的电压变换功能，还具有绝缘隔离和功率传输功能；为了更好地实现这些功能，我们应该注意变压器的几个参数。首先是...[详细]

直线电机模组因行程长、速度快、精度高、运行平稳、寿命长等优势，成为各领域的“甜点”，不同型号的直线电机模组可以达到不同的效果，直线电机模组选型正确与否，不仅影响产品的使用，还影响着直线模组后续功能的发挥，给设备和项目推进带来各种问题，因此我们在选购直线电机模组时，需要了解以下几点。 飞创直线电机模组的选型可以根据负载、有效行程、重复定位精度、运行速度和加速度、应用环境、安装方式这几个重要参数...[详细]

【摘要】 为了提高智能网联汽车横向主动安全，将转向系统（EPS）的非预期功能安全场景识别和定义融入系统设计与开发环节。结合场景域分析、等价类和边界值技术，通过解构EPS相关车辆模型变体和横向运动场景，从EPS已知的运行场景中拓展出更多可能存在风险的工作场景。同时，利用基于半实物仿真的驾驶员在环系统（DIL），凭借其“人-车-环境”闭环的优势，使得更多未知风险场景转变为有效的已知场景，进而优化现有...[详细]

一、IAP是什么 IAP即为In Application Programming,解释为在应用中编程，用户自己的程序在运行过程中对User Flash的部分区域进行烧写。即是一种对单片机flash擦写的一种编程方案。 通常情况下，一片stm32单片机的flash只有一个用户程序，而IAP编程则是将单片机的flash分成至少两大区域，一部分叫做bootloader区，一部分叫做app用户代码区，还...[详细]

　　移动计算市场发展非常迅速，各生产商为争夺市场份额纷纷展开激烈竞争。竞争的其中一项关键点是电池续航时间，这涉及两个方面：一是每次充电后系统能支持多长使用时间，二是系统在产品使用寿命内的每个充电周期都能提供一致的使用能力(图1)。 　　移动设备内部计算元器件如今被广泛采用在从可穿戴设备到笔记本电脑等众多应用中(图2)，但电池容量与元器件的发展速度并不相同，因此生产商都在探索各种方法对电池进行...[详细]

Waveshare ESP32-P4-ETH 是一款紧凑型 ESP32-P4 开发板，支持以太网和 PoE，外观与 Olimex ESP32-P4-DevKit 非常相似，只是少了 pUEXT 接口。不过，我们也介绍过其他支持以太网（及其他功能）的 ESP32-P4 开发板，例如 ESP32-P4-Module-DEV-KIT、ESP32-P4-NANO 开发板和 GUITION JC-ESP3...[详细]

一般不会，但也有例外。比如力矩电机控制器输出电压三相不平衡导致电流不平衡，类似于缺相。但只有2相电流特别大。一相电流很小。如此长时间工作肯定会烧电机。短时间内电机2组线圈发热过高，也会损伤电机。 上海沐天机电设备有限公司生产的数字力矩控制器具有三相平衡度高，误差精度1%左右，正常旋转情况下是不会烧电机的。 数字力矩电机控制器、可控硅直流电机驱动是上海沐天机电设备有限公司的两大镇店产品，除...[详细]

BB-Black是由BeagleBoard.org授权英蓓特生产并销售的基于TI AM335X处理器的开发平台。BB-Black在同档次的开发板中具有非常优越的图形性能，这得益于AM335X处理器集SGX530图形引擎。下面我们来看看该图形核心的性能和优点。 PowerVR SGX5X系列图形核心由Imagination公司进行设计，曾经用于iPhone 3GS和iPhone4以及iPad。...[详细]

引言 　　随着“低碳出行，绿色环保”观念的深入人心，自行车成为了很重要的交通代步工具。目前市场上运营的城市公共自行车为人们出行提供了方便，但系统多为一车一桩式，容易出现“还时满车，借时空桩”的现象，尚无法由管理系统对损坏车辆进行识别。单纯线下租借不支持线上查询，使市民很难找到合适的服务点，而服务网点规划与布局需要更多详细可靠的数据支持。基于以上状况 ，本文提出一款基于北斗/GPS定位的城市公共自...[详细]