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工业机器人控制系统是机器人的重要组成部分，用于对操作机的控制，以完成特定的工作任务。那么工业机器人系统由哪些组成的呢？ 工业机器人系统主要由三大部分六个子系统组成。三大部分是：机械部分、传感部分、控制部分。六个子系统是：驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人—环境交互系统、人—机交互系统、控制系统。 一、驱动系统： 工业机器人机械手中，要使机器人运行起来，就需给各个关节即每个运动自由度安置传动...[详细]

　　 1 引　言 　　断相与相序保护是较大功率三相交流电动机及不可逆转传动设备中的交流电机起动设备中不可缺少的部分，通常使用模拟的断相与相序保护继电器，随着数字技术，尤其是微计算机技术的发展，数字式断相与相序保护技术就成为现实，它具有体积小、能耗低、准确可靠、便于计算机控制系统接口的优点，并逐渐成为三相交流电动机起动保护的主流。 　　2 断相与相序保护系统简介 　　2．1　三相交流...[详细]

51单片机具有两条查表指令，用于从 ROM 中读出预存的数据： MOVC A, @A + PC MOVC A, @A + DPTR 其中前一条指令的用法，比较难，使用的时候，需要计算一个“偏移量”。不了解“指令的字节数”的人，都不清楚应该如何计算。 最佳答案： 51单片机汇编语言有一条查表指令是： MOVC A, @A + DPTR 它不是单独使用的，要和 DB 伪指令配套使用。...[详细]

据外媒报道，WaveSense公司宣布将其获得专利的军用探地雷达（GPR）进行商业化，该雷达通过让自动驾驶车辆精确地保持在车道内，显著提高了道路导航的安全性和精确度。该公司正与汽车和技术领域的全球领先企业进行几个技术试点项目，目前，其3百万美元的种子期融资马上就要结束了，该轮融资由Rhapsody Venture Partners领投。 WaveSense的技术通过发送电磁脉冲到地面，并利...[详细]

    据路透社报道，美国芯片制造商高通公司今天推出了第四代LTE调制解调器，旨在让汽车能通过网络更好地与基于云的服务保持无线连接。高通公司表示，采用这一新技术的汽车将在未来几年内上市。高通的Snapdragon X12和X5调制解调器被设计为嵌入在汽车内，为车主的移动设备访问流媒体音乐和车辆诊断等各种互联网服务提供支持。 汽车正在成为谷歌和苹果等高科技巨头的一个关键战场，他们看到了为路上...[详细]

晶圆代工龙头厂台积电投入先进制程脚步加快。台积电位于中科园区的晶圆15厂规划将兴建4期厂房，总投资金额超过4,000亿元，其中，12寸晶圆1期厂房，预计近期投产。12寸第1期厂房原规划40奈米及28奈米制程，但考量市场需求，已决定全数改以28纳米制程生产，成为台积电最先进的晶圆厂，也让中科成为全球最先进的半导体制程重镇。40纳米制程则移往南科厂。未来中科15厂会与目前的12厂共同承接28奈米...[详细]

国务院国资委党委书记、主任郝鹏会见了阿里巴巴集团董事局主席马云一行。郝鹏在会面中表示，国资委支持中央企业与阿里加强务实合作，推动数字经济与实体经济融合创新，加快产业转型升级，以信息化培育新动能，以新动能推动新发展，共同为我国经济社会持续健康发展作出新的更大贡献。 马云阐述了对数字经济发展的看法和建议，介绍了阿里与中央企业开展合作的情况。马云表示，阿里对与国资委和中央企业的合作充满期待，希望与...[详细]

一种典型的DIN磨损测试仪使用一个以固定速率移动的旋转钢鼓，钢鼓上面配有具备某种研磨力的金刚砂纸。测试仪的试验头含有相关样品，在受控距离以固定速度和持续力量横穿钢鼓横向运行。使用比重将样品的质量损失转换为体积损失，然后与参考覆盖胶对比，以确定覆盖胶耐磨性能的相对倾向。 该试验已经成为橡胶工业的一种通用工具，原因在于：操作简便；即使是技术知识略差的人员也容易理解结果；成本低；提供一个数字，人们能够...[详细]

2.4G降噪话务麦克风保密性和传输数据大更受行业者喜爱。天惠微推出的MD7800C方案，高保真，自动匹配，一对多等特性针对话务耳机而研发。该方案采用专业该方案一对多模式，所述一对多是一个发射机多个接收端适配器。该方案从价格优势出发，发射端采用集中度更高的专业音频采集芯片，内载EEPROM，并预留接口支持软件在线烧录。模组保留了GPIO、UART及I2S数字音频接口，方便了功能的扩展。发射端采用可...[详细]

摘要：介绍了可进化硬件的机理和相关技术，着重阐述了一种基于进化论中遗传算法的大规模电子电路设计方法，分析了如何通过可进化硬件的机理来实现复杂系统的高容错性设计。介绍了进化电子电路设计的设计架构及基本设计步骤实现进化电子电路设计的设计环境。展望了基于可进化硬件思想的电子电路设计的发展前景。 关键词：可进化硬件 遗传算法 电子电路设计 现场可编程门阵列 在人类的科学研究中，有不少研究成果得益...[详细]

我们知道，人工智能的目标之一就是让模拟人类的视觉、听觉、触觉等感知能力，尝试去看、听、读，理解图像、文字、语音等，在此基础上，再让人工智能具有思维能力、行动能力，最终成为跟人类一样的存在。 现在，人工智能机器人的感知能力已经实现了明显的进展。围绕，机器人可以实现一系列像图像识别、目标检测和文字识别等功能得到广泛应用；围绕自然语言处理，机器人可以进行基本的语音理解、机器翻译、语音对话等；围绕...[详细]

　　1.引言 随着嵌入式系统和无线网络的发展，两者已能紧密结合在一起。而且随着无线应用领域的扩大，工作在ISM（工业、科学和医学）标准的2.4GHz自由免费频段，已成为研究的焦点。例如Wi-Fi、BlueTooth、Zigbee等无线传输协议都是应用在2.4GHz频段上，并以其数据率高、节点分布广等特点广泛的应用于科研、家庭、军事等各个领域。本文研究的系统以NORDICnRF24E1无线芯...[详细]

据外媒报道，丰田（Toyota）和雷克萨斯（Lexus）部分车型将搭载动态激光巡航控制（DLCC）系统。该DLCC系统采用最新技术，旨在根据行驶车道、前方行驶车辆和车速来帮助控制车辆与前方车辆之间的距离。 图片来源：雷克萨斯 该系统有两种巡航控制模式：恒速和车到车控制（vehicle-to-vehicle control），而巡航控制开关用于在两种模式之间切换。恒速模式下，巡航控制...[详细]

    安德鲁•迈克菲和埃里克•布林约尔松是麻省理工学院两位受人尊敬的经济学家，几年前撰写了一本有关数字化革命对全球经济有多美好的书籍。 　　关于技术创新如何威胁就业的问题，过去的警告已经被证明是言过其实。然而，面对现在的数字化革命，许多学者提出警告说这次的情况不可同日而语，而且 自动化 的迅猛发展可能会给全球劳动力市场造成严重破坏。 　　美国麻省理工学院以大力推崇技术进步而闻名于世。研究人...[详细]

德力西变频器是一种广泛应用于工业自动化领域的设备，它能够实现对电机的调速、正反转控制等功能。本文将详细介绍德力西变频器的正反转功能调整方法。 德力西变频器简介 德力西变频器是一种采用现代电力电子技术、微电脑控制技术的高性能电机驱动设备。它能够实现对电机的调速、正反转控制、过载保护等功能，广泛应用于工业自动化、机械制造、纺织、化工、建筑等领域。 1.1 德力西变频器的主要功能 1.1.1 调速...[详细]