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《中国制造2025》从国家战略层面描绘建设制造强国的宏伟蓝图。今年以来,我国各省市围绕《中国制造2025》发布了多项产业促进政策。年终盘点第九波,小编带诸位一览全国各省市的智能制造与机器人新政。 年终盘点第九波:2016智能制造与机器人新政一览 2015年5月19日,国务院正式印发《中国制造2025》,从国家战略层面描绘建设制造强国的宏伟蓝图,确立了发展世界制造业强国的战略目标,提...[详细]
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Ucosii移植到STM32上 1.使用的开发环境是IAR 5.4 STM32芯片为STM32F103ZET6 使用ST官方提供的标准固件库,建立工程, 我下载的苦艰苦的版本为STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0,里面的文件分布为: 其中,Libraries文件夹里面放的是标准库文件,Project文件夹里面放的是STM32的各个外设的使用范例和一个工程模板,U...[详细]
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引子 STM32的硬件I2C很多人都对它望而却步。因为很多电工都说,STM32 硬件 I2C有BUG、不稳定、死机等等……最后都使用GPIO模拟I2C。 的确,模拟I2C好用。但是在我看来在一个72M的Cortex-M3的MCU上这样做非常不妥。一般来说I2C是一种慢速总线,就算工作在400kHz的快速模式上,I2C传送每个字节仍需要至少23us——还没有计算地址、起始信号和结束信号的发送。如果...[详细]
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机器人的应用已经成为一种时代趋势,越来越多的企业为了顺应趋势,投入大量资金和人力开发机器人产业,这不仅为企业带来了可观的利润,也促进了整个机器人行业的进步,这其中有好多原本与机器人“八竿子”打不着的企业,也在向机器人进军。 1.富士康 在经历了数连跳之后,富士康也加入了工业机器人的研发制造队伍,号称2016年要在山西晋城建成"世界最大智能化机器人生产基地"。 事实上,机器人项...[详细]
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收了23年的漫游费终于是取消了!从9月1日起,三大运营商正式取消了漫游费。对于漫游费,很多用户都是颇有微辞的,这个早就落后于时代的费用,总算是在历史的舞台上谢幕了。不过,运营商耍的花招,可不仅仅只有漫游费!运营商的很多做法,实际上都并不受人民群众的欢迎。今天,就一起来盘点一下运营商的那些流氓做法吧! 充满套路的套餐 众所周知,运营商收费一向喜欢用套餐的设定来做买卖。就算现在出现了语音、流...[详细]
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串行口工作于方式2和方式3时,被定义为9位异步通信接口。每帧数据均为11位,1位起始位0,8位数据位(先低位),1位可程控为1或0的第9位数据和1位停止位。方式2、方式3的帧格式如下图所示。 方式2的波特率由下式确定 1.方式2发送 发送前,先根据通信协议由软件设置TB8(如双机通信时的奇偶校验位或多机通信时的地址/数据的标志位),然后将要发送的数据写入SBUF...[详细]
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第一步:stm8 SPI简介 在配置SPI相关寄存器时要注意时钟信号的相位和极性。 这次我们使用的是stm8驱动SO-8封装的DAC8830,使其输出一个方波。 DAC8830引脚说明和时序: CS是片选信号,低电平有效。 SCLK在下降沿的时候启动传输,上升沿的时候传输完成。MSB在前,就是高位在前。 实际电路是按照DAC8830数据手册的典型应用电...[详细]
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在今年CES2014大会上,华为发布了全新的Mate 2,其放弃了一贯使用的海思K3V2芯片,进而改为海思V9R1四核,这是华为近年来自家高端旗舰的换芯之作。虽然有资料显示海思V9R1便是传言的海思K3V2升级版,但是官方并没有详细准确的说话,我们姑且不管它是谁的继承,对于用户来说更想知道华为的高端产品的换芯带来了何种变化,同时也想了解海思 V9R1四核的实际性能如何?今天我们就先从基础跑...[详细]
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围绕自动驾驶汽车的最大问题之一不是关于技术方面的问题,而是一个哲学问题:何种程度的安全才算足够安全? 这个问题的答案可没那么简单就能得到。 自2004年自动驾驶汽车推广的挑战启动以来,人们对自动驾驶汽车在路上驰骋的前景越来越感到兴奋。多家公司纷纷选择主动加入了这场竞赛,其中就包括包括科技巨头谷歌(子公司Waymo)、Uber和特斯拉等;不仅于此,通用汽车、福特和沃尔沃等相对更传统一些的汽车制造商...[详细]
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高通虽然并未在 Computex 2016 期间发表手机处理器,但趁着此次展览特别向台湾媒体更新说明 Qualcomm Snapdragon 处理器的进展与 Snapdragon 820 主要特色。高通技术公司技术行销经理 Jerry Chang 表示,高通最强的技术在于无线通讯,尤其 4G+ 方面,Qualcomm Snapdragon 820 支援 3 x 20MHz 的载波聚合,可...[详细]
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11月6日,2018亚洲国际物流技术与运输系统展览会在上海新国际博览中心正式开幕,作为物流自动化的关键部分,物流搬运机器人自然必不可少,这次展会又有哪些新品来袭?一起去看看吧! 新松 新松此次发布了三款基于最新激光轮廓导航技术所架构的移动机器人产品,相关产品具有快速部署,灵活高效等特点,无需对环境进行二次改造。 昆船 昆船新型智能分拣AGV,采用二维码导航方式,自主开发的调度系统可同时调...[详细]
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巅峰之战 | 2018阿里云 & 庆科信息机器人创新创业大赛•决赛 ...[详细]
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德勤中国发布的《中国智造,行稳致远——2018中国智能制造报告》通过对150余家生产型和技术服务型的大中型企业的调研结果,总结发现中国制造业目前已在智能制造方面取得显著成效,进入高速成长期。企业数字化能力素质显著提升,大部分企业正致力于数据纵向集成。财务方面,智能制造对企业的利润贡献率大幅增加,利润贡献率超过50%的企业占比从2013年的14%增至2017年的33%,而大部分受访企业其智能制造...[详细]
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1.系统总体方案 1.1 总体设计框图 如图1 所示, 逆变器系统由升压电路、逆变电路、控制电路和反馈电路组成。低压直流电源DC12V经过升压电路升压、整流和滤波后得到约DC170V高压直流电,然后经全桥逆变电路DC/AC转换和LC滤波器滤波后得到AC110V的正弦交流电。 逆变器以ARM控制器为控制核心,输出电压和电流的反馈信号经反馈电路处理后进入ARM处理器的片内AD,经AD转换和数字PI...[详细]
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本报讯 近日,在美国德州奥斯汀召开的第54届设计自动会议(ACM/IEEE Design Automation Conference 2017)上,福州大学教授朱文兴和副教授陈建利课题组与台湾大学教授张耀文合作的论文获得最佳论文奖。这是54年来中国大陆作者首次以第一单位/第一作者获得该会议最佳论文奖。 据了解,ACM/IEEE DAC会议是集成电路芯片设计与辅助工具研究领域的国际顶级会议,迄今已...[详细]