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0 引 言 控制器是智能机器人处理和控制信息的主体，它直接决定了机器人的行为和性能。近几年来随着高性能微控制器和嵌入式系统技术的不断进步，为各类实时控制应用提供了解决方案。 嵌入式系统（ES）是技术、通信技术、半导体技术、微电子技术、语音图像数据传输技术，甚至等先进技术和具体应用对象相结合后的系统，其是硬件和紧密捆绑在一起的系统。将嵌入式系统应用于灭火机器人的设计中，对机器人的性能智能...[详细]

分布式放大器能提供很宽的频率范围和较高的增益。有一段时间，其设计通常采用传输线作为输入和输出匹配电路。随着砷化镓(GaAs)微波单片集成电路的发展成熟，为了提高效率、输出功率、减小噪声系数，人们提出了很多种放大器电路类型，但是分布式放大器仍然是宽带电路(如光通信电路)的主流设计。理解砷化镓微波单片集成电路GaAs MMIC分布式放大器的设计，对很多宽带电路的应用都会有很大的帮助。 约翰·霍...[详细]

著名分析师郭明錤最新报告指出，明年初苹果将推出iPhone SE2，主要来提升iPhone出货量。iPhone SE2将沿用LCP天线设计，有效提高传输效能。 　　郭明錤表示，iPhone SE2使用的LCP天线供货商共有Murata和嘉联益。不过苹果认为Murata拥有LCP材料以及更好的设计与生产，已经将它作为首选伙伴，但在量产时要多家供应商来降低供货风险。此外，iPhone SE...[详细]

最初从单片机学习整个计算机系统是个非常正常的阶梯学习方法。因为直到今天，计算机系统的那些事，也没逃离这个最基础的架构。可惜我当年直接跳过了这个过程，直接从intel 486学起的，那时每天带着无数的疑问在艰难的前行。 单片机不一定要学习51，其实随便选一家都是一样的。从实际出发要选，便宜的，外围器件少的，里面功能的，所以为大家挑选了STM8L。 STM8L是个8位单片机，我在论坛中的确看到一...[详细]

    所谓指纹辨识，顾名思义就是利用人体手指上独有指纹信息进行辨识。常见的指纹辨识方法有两种，一为Verify(1：1)，此种辨识通常会搭配一组密码或是ID，系统比对时会将此密码与ID输入数据库，再与对应此密码或ID的指纹信息进行一对一比对。另一种为Identify(1：N)，此种辨识称为一对多比对，也就是输入的指纹会与数据库内成千上万的指纹信息进行比对。 　　从触摸屏、语音交互等功能到可...[详细]

近日，丰田汽车宣布因安全气囊点火器隐患，将在日本、中国、大洋洲和其它地区召回约290万辆汽车，召回车型设计卡罗拉Axio轿车和跨界SUV车型RAV4。其中，丰田在大洋洲、中东和其它地区召回约116万车辆，约占总召回数量的三分之一左右;在日本召回数约为75万辆，而丰田最大市场北美没有在此次召回范围内。   又是高田问题气囊 丰田全球召回290万辆汽车 关于中国召回的具体数量，报道中却没有提及...[详细]

记得在我小的时候曾经看过一部国外电视剧，剧中的主角是辆会说话、有智慧、能载着主人应对险境并从容而退的高智能汽车。虽然距今已过去很久，剧名都早已记不得了，但那辆神勇异常的黑色轿车依然令我印象深刻。如今看来，剧中的神车依旧科幻，以目前的科技仍难以企及，不过通用汽车最近公布的新车计划已使我们离剧中模样更近一步。据悉，首款搭载V2V（车与车互联技术）技术的凯迪拉克CTS车型将于2017年上市，同时另外一...[详细]

得益于小型化、Bluetooth®通信和嵌入式处理方面的进步，现代助听器具有比以往更多的功能，从流媒体音乐到能够通过智能手机上的应用程序调节听力放大。 然而，要实现这些增强的功能需要付出代价：现代功能需要更多功率。功耗的增加对于设计助听器的工程师来说是一项挑战，主要是因为旧版本使用一次性锌空气电池。如图1所示，这些电池的续航能力通常约为两周。但当为助听器添加更多功能时，例如让它们能够播放音乐...[详细]

      1 概述       GSM的英文全称是GLOBAL System for Mobile Communications，其中文含义是“全球移动通信系统”。GSM数字移动通信系统是由欧洲主要电信运营者和制造厂家组成的标准化委员会设计。并在蜂窝系统的基础上发展而成。我国1994年开始建设GSM网。目前全国GSM用户约有1.6亿。而作为GSM服务中一项重要的远程业务。SMS(Short...[详细]

       佳能2013年4月10日发布了袖珍数码相机新产品“PowerShot SX280 HS”。新产品的特点是，配备最新的图像处理引擎“DIGIC 6”，可拍摄60p的流畅全高清视频；能够补偿5轴方向的抖动，大幅降低了摄像时的手抖。该机凭借在小巧的机身上凝聚可与最新摄像机媲美的摄像功能，不仅瞄准了袖珍数码相机的换购需求，还瞄准了摄像机的换购需求。上市时间为2013年4月25日，预想实售价...[详细]

接触了3个来月的摸电和电源，突然也冒出了一个研发高压电源的想法，所以想来想去，还是先立个项，至于以后做的出来做不出来，不重要了，重要的是，可以学到做开关电源和模拟电路的一些知识，即使是做不出来，也无所谓。就当练手了。 这次电源项目研发的具体细节如下： 1，电压：1万伏，电压可调。 2，电流：脉冲型，1000安，可持续500毫秒到1.5秒间，恒流型，1A 3，功率：10KW以上 4，效率...[详细]

艾迈斯欧司朗推出新型量子点LED，重新定义高端照明 • Osconiq E 2835 CRI 90（QD）扩充了艾迈斯欧司朗的照明解决方案组合，在新型中等功率LED提供非常出色的品质表现； • 采用自主量子点技术，效率出众，即使在高显色指数（CRI）下，也能保证效率超过200 lm/W； • 全球首款采用成熟量子点技术的2835封装LED。 中国，2021年7月26日——全球领先的光学解...[详细]

1 概述 车身在开发过程中，如果白车身局部固定点刚度不足，与白车身局部固定点相连接的附件、总成的稳定性会受到影响，比如车门铰链固定点刚度不足会导致车门下沉，久而久之会对车门的气密性产生影响（卡车车门下沉的现象非常普遍）。若后视镜固定点刚度不足，车辆在高速行驶或颠簸路况时后视镜会有抖动现象，导致驾驶员的后视效果不稳定而出现安全隐患。如果前围板、天窗、仪表板、转向柱等车身附件总成固定点刚度不足，会导...[详细]

国际整流器公司 (International Rectifier，简称IR) 今天推出适用于汽车的 AUIRF7739L2 和 AUIRF7665S2 DirectFET®2 功率 MOSFET。这两款产品以坚固可靠、符合AEC-Q101标准的封装为汽车应用实现了卓越的功率密度、双面冷却和极小的寄生电感和电阻。 IR 的这些首款汽车用 DirecFET2 件完全不含铅，与传统标准塑料封...[详细]

GD32 MCU全系列产品均内置温度传感器，内部温度传感器可以用于测量器件周围温度及变化，传感器的输出电压连接到ADC的第16通道，可被ADC转换成数字量。 温度传感器输出电压随温度线性变化，由于生产过程中的多样化，温度变化曲线的偏移在不同的芯片上会存在不同，但斜率基本一致，因而内部温度传感器更适合测量温度变化，即相对温度，而不太适合测量绝对温度。如果需要测量绝对温度，且对温度的精度要求并不...[详细]