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机器人的示教方法主要有4种:
1、直接示教法:①功率级脱离示教,②伺服级接通示教;
2、遥控示教法:①示教盒示教,②操作杆示教,③主从式示教;
3、间接示教法:①模拟机器人示教,②专用示教;
4、遥控示教法:①数值输入示教,②示教,③语言示教。
其中,应用最多的是示教盒示教,不过这一方法要求操作员要具备一定的技术知识和经验,示教效率相对要低一些;而...[详细]
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关于 汽车 中的 电动机 应用,英国和法国已经制定了禁止内燃机(ICE)的限期,中国也在研究何时禁止内燃机车。 沃尔沃 已经宣布其新车将于2019年开始使用电动驱动。 本文将讨论强大的电动机,也就是牵引马达。它将在发动机推动车辆方面发挥日益重要的作用。但电动马达已经在许多其他汽车应用中占据主导地位。我们不妨来进行一个汽车的典型电机普查。 图 1:汽车中的电动机应用 现有的-和正在...[详细]
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告别了不平静又不平凡的2018,2019会更好吗?受2018年国际形势和产业环境的影响,2019年的IC业充满诸多变数和不确定性。面对这些,企业究竟该何去何从?专题【展望2019】,从媒体视角频和企业视角多维度来解读2019年,或有几多机会或有几许亮色。本期企业视角来自是ST意法半导体。 2019年看起来已经像是一个不凡之年,一些重要的趋势和创新似乎正在从多个方面颠覆变半导体行业。,这篇文章...[详细]
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电机轴空心化,散热性能好,并且能促使电机轻量化。以前的电机轴多为实心,但由于电机轴的使用过程中应力往往集中在轴的表面,芯部所受应力较小,根据材料力学的抗弯和抗扭特性,电机轴内部适当掏空,外部仅需增加很小的外径,空心轴即可满足和实心轴同样的性能和功用,但重量却能较大幅度降低。同时由于电机轴空心化,冷却油得以进入电机轴内部,增大散热面积,提高散热效率。在目前 800V 高压快充趋势下,电机轴空心化优...[详细]
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由于喜欢折腾,我是在linux下使用jlink的,既然JLinkExe可以进行内存读写操作,loadbin等操作,并且通过指定命令文件支持批量指令输入,那么首先jlink是可以直接访问内部存储器的,包括它的RAM和各种Soc上外设如存储控制器,串口配置寄存器等,但是不能直接访问外部存储器,如Norflash。这样一来,先关狗,设好时钟,然后通过wmem32一系列命令,操作存储控制器,这样就可以访...[详细]
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小米在今年的春季新品发布会上,正式启动了其造车计划,这一消息轻松霸占了各大社交媒体的热搜与头条。家电、消费电子企业的跨界造车的热潮正在如火如荼地展开,无论是时常左右投资者思考的分析师,还是只看产品的普通消费者,贴着“燃油车”标签的企业,在他们面前似乎一下失去了魔力。 传统燃油汽车更侧重对发动机和精密零部件等技术的研发,而围绕整个电动汽车最大的技术难点就在于电源管理。电源管理一方面牵扯...[详细]
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1 引言 在学习《电子线路》、《信号处理》等电子类课程时,高校学生只是从理论上理解真正的信号特征。不能真正了解或观察测试某些信号。而幅频特性和相频特性是信号最基本的特征.这里提出了基于单片机和FPGA的频率特性测试仪的设计方案,可使学生在实践中真正观察和测试信号的频率特性。 2 设计方案 该系统设计采用扫频测试法。设频率响应为H(jω),实系数线性时,不变系统在正弦信号x(n)=Aco...[详细]
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引言 雷达操控显示终端作为雷达系统的重要组成部分,用于雷达空情目标显示、数字原始视频显示、雷达控制、系统监测等,随着计算机性能的提高和多功能需求的日益增强,将雷达的实时控制、数据处理等实时应用集成在雷达的操控显示终端中已日益成为趋势,用户的界面审美需求也对终端的图形加速、多媒体以及三维场景的显示性能提出更高的要求。目前,国内外的雷达操控显示终端产品很难同时满足上述要求。通常实时操...[详细]
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3S智库发布的《2011中国汽车导航与互联网地图市场研究报告》数据显示,2011年中国汽车导航销售量约1212万套,环比增长31.37%,预计未来两三年内,受到在汽车导航中占较大比例的PND销售量下降的影响,汽车导航销售市场的增幅将呈现下降的趋势。
根据3sNews中国地理信息产业网旗下3S智库刚刚发布的《2011中国汽车导航与互联网地图市场研究报告》数据显示,2011年中国汽车导航...[详细]
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中国的国家发改委自从发布了《中国逐步淘汰白炽灯路线图》,路线图规定从2012年10月1日起,禁止进口和销售100瓦及以上普通照明白炽灯。并预计从2016年10月1日起,禁止进口和销售15瓦及以上普通照明白炽灯,这意味着普通照明白炽灯在中国逐步淘汰已尘埃落定。随着白炽灯的逐步消失, led 灯作为节能环保的生力军逐步浮出水面并为人们所熟知。 鉴于萤光粉价格的不断上升,普通节能灯成本不断上升,作为...[详细]
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在平时测试硬件电路的时候,经常会遇到一些容易忽视又不容易觉察的问题,但是我们又必须正视这些问题的存在,并想方设法减弱或者消除这些问题,这里称之为硬件电路测量中的陷阱。 测试仪器和仪表的负载效应和滤波器效应 在用万用表测量电压或者电流的时候,万用表都是作为一个负载和测量对象并联或者串联在一起。如果测量对象的负载大小和万用表的等效负载的大小相比,如果属于相同数量级大小,那么万用表负载就一定会对...[详细]
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随着造林事业的不断发展,林地面积,林业蓄积量逐年增加,防火工作是首要任务。森林火灾是世界性的林业重要灾害之一,年年都有一定数量的发生,造成森林资源的重大损失和全球性的环境污染。森林火灾具有突发性,灾害发生的随机性,短时间内能造成巨大损失的特点。因此一旦有火警发生,就必须以极快的速度采取扑救措施,扑救是否及时,决策是否得当,重要原因都取决于对林火行为的发现是否及时,分析是否准确合理,决策措施是...[详细]
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小米联合创始人、小米电视掌舵人王川。
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“有一次和雷总讨论小米要做一家什么样的公司。雷总说他不是做一家手机公司,而是做小米style,小米生活。用我们的一点点小才华,让亿万人的生活好一点。当时就是这个话打动了我。我决定加入小米。” ——王川
“小米从一出生就被大家唱衰。”在回应外界对小米的质疑时,小米联合创始人王川如此说道。虽然被外界唱衰了五年,但这...[详细]
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电子网消息,高通昨天宣布,继美国审查通过后,并购恩智浦案亦已获台湾公平会通过。 目前审查中的国家或地区还有欧盟和大陆,将是这桩改写半导体史上最高收购规模并购案能否成案的关键。 高通说,相信与恩智浦的合并案可依既定计划,在今年底前完成程序,并协助新高通在汽车、物联网和安全领域的业界伙伴,更快转型进入新兴的超级联网世界。 高通去年10月宣布以470亿美元收购恩智浦,挤下并购规模370亿美元的Avag...[详细]
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随着新能源汽车和自动驾驶的飞速发展,汽车电源芯片在应用中出现较多EMI问题: 一是自动驾驶和智能座舱大幅增加了功耗和电源用量; 二是各种传感器对电源的噪声更加敏感; 三是分布式的ECU和域控制器,大量的线束,使电源电路产生的噪声更容易传播和耦合。 汽车电源芯片带来的EMI挑战 1. 自动驾驶和智能座舱大幅增加了功耗和电源用量; 2. 各种传感器对电源的噪声更加敏感; 3. 分布式的ECU和域控制...[详细]